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1、6-1 机械平衡的目的和内容 6-2 刚性转子的平衡计算 6-3 刚性转子的平衡试验 6-4 转子的许用不平衡量 6-5 平面机构的平衡,第六章 机械的平衡,第六章 机械的平衡(惯性力的平衡) Chapter6 Balancing of Machinery 6.1 机械平衡的目的和内容,一、机械平衡的目的 二、产生不平衡惯性力的原因,1.质量分布不均匀 2.转动中心和质心不重合 3. 装配误差,机械平衡目的.swf,二、机械平衡的内容,转子的平衡实质是调整质心位置,转子：做定轴转动的刚体叫转子。,1)刚性转子Rigid rotors,理力的力系平衡原理,n(0.60.7)nC1,(b) 柔性转
2、子 n(0.60.7)nC1,平衡原理弹性梁的横向振动理论,2. 平面机构的平衡,（平动和平面运动刚体的平衡）,6-1 机械平衡的目的和内容 6-2 刚性转子的平衡计算 6-3 刚性转子的平衡试验 6-4 转子的许用不平衡量 6-5 平面机构的平衡,第六章 机械的平衡,6-2 刚性转子的平衡计算 （针对结构原因而引起的惯性力不平静） 一、刚性转子的静平衡计算 二、刚性转子的动平衡计算,1. 静不平衡 static unbalance,一、刚性转子的静平衡计算,静平衡计算.swf,2. 刚性转子的静平衡条件,静平衡条件： 偏心质量和平衡质量的惯性力矢量和等于零。 偏心质量和平衡质量的质径积矢量和
3、等于零。 *静平衡又叫单面平衡。,mb平衡质量,3. 刚性转子的静平衡计算方法,2、刚性转子的动平衡计算,什么是动不平衡 动平衡的条件 动平衡的计算方法,1) 动不平衡dynamic balance,2、刚性转子的动平衡计算 Balancing of Non-disk Rigid Rotors,and,各偏心质量和平衡质量产生的惯性力和惯性力偶矢量和都等于零,2) 动平衡条件Conditions for the Dynamic Balancing of a Non-disk Rigid Rotor,3) 刚性转子的动平衡计算 Calculation for the Balancing of a
4、 Non-disk Rigid Rotor,动平衡计算.swf,6.3 刚性转子的平衡实验,1. 静平衡实验,导轨式静平衡仪,滚轮式静平衡仪,整形放大器,选择开关,标记,标记,相位基准,振动相位,3. 现场平衡 (大型转子、高速转子),正在吊装的三峡地下电站第31号水轮发电机组转子中心体,直径：8米 高度：5米 重量：245吨,6-4 转子的许用不平衡量,1许用不平衡表示方法,(1) 质径积表示法mr 相对量 (2) 偏心距表示法e 绝对量 两种表示法的关系 emr/m,2满足平衡要求的条件,3转子的平衡精度A和平衡等级G 转子的平衡精度平衡结果的优良程度 A由表6-1查出 (2) 转子的平衡等级G 共11级，国际上已标准化,各类典型刚性回转构件的平衡精度等级,各类典型刚性回转构件的平衡精度等级,emr/m,4. 转子许用不平衡量的确定 静不平衡转子： e在选定A值后可求 动不平衡转子： 先由表中定出e，再求mrme，然后再将其非配到两个平衡基面上。,mrme,
