《第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例（91页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例,2019/10/18,1,2019/10/18,2,第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例,7.1数控车床故障分析实例 7.2数控铣床故障分析实例 7.3加工中心故障分析实例,数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析，并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。,电动刀架是数控机床的常用配置，上图为两种常用刀架的实物图。电动刀架常出现的故障有刀架不转动、换刀刀位错落、刀架锁不紧等故障。根据故
2、障现象可以从外部到内部寻找故障原因。可能得原因有：霍尔元件损坏、接线断开、动力线相序错落、机械结构卡死等。,引例,例7-1电动刀架锁不紧的故障维修 故障现象：某广州数控设备有限公司生产的GSK系列数控车床出现电动刀架锁不紧的故障。 例7-2电动刀架某一刀位换刀不停故障维修 故障现象：某经济型数控车床，机床配置为LD4型电动刀架。在换刀时，某一位刀号转不停，其余刀位可以正常转动。,7.1数控车床故障分析实例,2019/10/18,4,7.1.1电动刀架故障维修实例,7.1.2主轴系统故障维修实例,例7-3 主轴高速飞车故障维修 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机
3、床主轴为V57直流调速装置，当接通电源后，主轴就高速飞车。 例7-4主轴噪声大的故障维修 故障现象：一台使用MELDAS M3数控系统和三菱FR-SF-22K主轴控制器的数控车床，出现主轴噪声较大，且在主轴空载情况下，负载表指示超过40。,2019/10/18,5,7.1.3进给伺服系统故障维修实例,例7-5 Z轴移动出现剧烈振荡的故障维修 故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 例7-6伺服电动机过热报警故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热
4、报警。 例7-7开机出现414、401号报警故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。,2019/10/18,6,7.1.4 回参考点故障维修实例,例7-8 回参考点位置不准故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床，回参考点动作正常，但参考点位置随机性大，每次定位都有不同的值。 例7-9 回参考点出现ALM520和过行程报警故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床。回参考点过程中出现ALM520和X轴过行程报警。 例7-10回参考点后机床无法继续操作的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，在回参考
5、点时发现：机床在参考点位置停止后，参考点指示灯不亮，机床无法进行下一步操作。机床关机后，又可手动操作，回参考点后上述现象又出现。,2019/10/18,7,7.1.4 回参考点故障维修实例,例7-11参考点发生整螺距偏移的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，在批量加工零件时，某天加工的零件产生批量报废。 例7-12某一数控车床（系统为FANUC-TD）回零时，X轴回零动作正常（先正方向快速运动，碰到减速开关后，能以慢速运动），但机床出现X轴硬件超程而急停报警。此时Z轴回零控制正常,2019/10/18,8,7.1.5 机械部件故障维修实例,例7-13电动机联轴器松动的故障维修
6、 故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。 例7-14 弹性联轴器未能锁紧的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床，在工作运行中，被加工零件的Z轴尺寸逐渐变小，而且每次的变化量与机床的切削力有关，当切削力增加时，变化量也会随之变大。,2019/10/18,9,7.1.5 机械部件故障维修实例,例7-15机械抖动故障维修 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的机械抖动。 例7-16精车出现波纹故障维修 故障现象：数控车床精车时出现波纹 例7-17一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障,2019/10/18,10,例7-18 主轴
7、不能准停故障维修 故障现象： 某采用SIEMENS 810M 的数控铣床，配套6SC6502 主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速200r/min 时，主轴不能定位的故障。 例7-19 主轴准停位置不稳定 故障现象：某采用SIEMENS 810M 的数控铣床，配套6SC6502 主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。,7.2数控铣床故障分析实例,2019/10/18,11,7.2.1主轴准停故障维修实例,7.2.2主轴系统故障维修实例,例7-20 主轴低速旋转故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣床，采用FANUC S系列主轴驱动器，开机后，不论输入S*M03或S
8、*M04指令，主轴仅仅出现低速旋转，实际转速无法达到指令值。 例7-21机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6系统的数控铣床, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。 例7-22驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0M的数控铣床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOT READY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。,2019/10/18,12,7.2.3进给伺服系统故障维修实例,例7-23 系统出现ALM05、07和37号报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 7M系统的数控铣床，开机时，系
9、统出现ALM05、07和37号报警。 例7-24 电动机声音异常故障维修 故障现象：某数控铣床采用FANUC 3M数控系统。当机床在加工或快速移动时，X轴与Y轴电动机声音异常，Z轴出现不规则抖动。并且主轴启动后，此现象更为明显。 例7-25进给轴频繁报警的故障维修 故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控铣床，频繁出现进给轴报警，多则一天一次，少则56天一次，停机断电半小时后开机又正常。,2019/10/18,13,7.2.4跟随误差报警的故障维修实例,例7-26 编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣床，在运行过
10、程中系统显示ALM31报警。 例7-27连接不良引起跟随误差报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6M系统的数控铣床(二手设备)，开机后移动X轴，CNC显示ALM411、ALM401报警。 例7-28 “ERR22”跟随误差超差报警故障维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26*系列直流伺服驱动系统的数控机床，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。,2019/10/18,14,7.2.5 机械故障维修实例,例7-29行程终端产生明显的机械振动故障维修 故障现象：某数控铣床运行时，工作台X轴方向位移接近行程终端过程中产生明显的机械振动故障，
11、故障发生时系统不报警。 例7-30滚珠丝杠螺母松动引起的故障维修 故障现象：其配套西门子公司生产的SINUMEDIK 8MC的数控装置的数控镗铣床，机床Z轴运行（方滑枕为Z轴）抖动，瞬间即出现123号报警；机床停止运行。 例7-31 某配套FANUC 0i系统、i系列伺服驱动的立式数控铣床 故障现象：在自动加工过程中突然出现ALM414、ALM411报警。,2019/10/18,15,例7-32 执行换刀指令时不动作故障维修 故障现象：某加工中心的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查阅手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库
12、换刀位置错误”。,7.3加工中心故障分析实例,2019/10/18,16,7.3.1换刀故障维修实例,例7-32 执行换刀指令时不动作故障维修 故障现象：某加工中心的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查阅手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”。 例7-33 刀库转动中突然停电的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。,2019/10/18,17,7.3.1换刀故障维修实例,例7-34 换刀过程有卡滞的故障维修 故障现象：一
13、台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。 例7-35 换刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。,2019/10/18,18,7.3.1换刀故障维修实例,例7-36换刀卡住的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”报警。 例7-37一台配套FANUC 0MC系统，型号为X
14、H754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转。,2019/10/18,19,7.3.1换刀故障维修实例,7.3.2主轴系统故障维修实例,例7-38 主轴启动不了和正常运转中突然停转故障维修 故障现象：某加工中心采用FANUC 11 ME-F数控系统，启动主轴时，CRT偶尔出现EX15报警主轴启动/停止故障。偶尔还发生主轴正常运转中突然停转的现象，此时CRT也显示EX15报警。随着使用时间的增加，此故障出现越来越频繁。 例7-39 电主轴高速旋转发热的故障维修 故障现象；主轴高速旋转时发热严重。 例7-40主轴低速指令不起作用故障维修 故障现象：国产JCS-018立式加工中心，采用FANUC 6
15、数控系统。主轴低速指令不起作用。,2019/10/18,20,7.3.3进给伺服系统故障维修实例,例7-41 Z轴发生周期性振动故障维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。 例7-42 CRT显示401号报警故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0M系统的加工中心，机床起动后，在自动方式运行下，CRT显示401号报警。 例7-43 连接不良引起跟随超差的报警维修 故障现象：一台配套SIEMENS 810M系统、61lA驱动的卧式加工中心机床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALMll20报警。,2019/10/
16、18,21,7.3.4液压和气动系统故障维修实例,例7-44 松刀动作缓慢的故障维修 故障现象：TH5840立式加工中心换刀时，主轴松刀动作缓慢。 例7-45无拔刀动作的故障维修 故障现象：某立式加工中心自动换刀时，当换刀臂平移至C时，无拔刀动作。 例7-46 阀换向滞后引起的故障维修 故障现象：在图7.4a所示系统中，液压泵为定量泵，三位四通换向阀中位机能为Y型。系统为进口节流调速。液压缸快进、快退时，二位二通阀接通。系统故障是液压缸在开始完成快退动作时，首先出现向工件方向前冲，然后再完成快退动作。此种现象影响加工精度，严重时还可能损坏工件和刀具。,2019/10/18,22,7.3.5 PLC故障维修实例,例7-47 自动加工不能进行的故障维修 故障现象：某数控加工中心出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。 例7-48 机床不能起动故障维修 故障
