综合训练二 传送带控制Multisim10 中提供了传送带控制系统模型，通过 PLC 对传送带进行控制，可以进一步学习梯形图和工业控制1．传送带控制系统模型介绍Multisim10 中提供了传送带控制系统模型，如图 6-1 所示模型下方左边 5 个端口是输入端口，右边 4 个端口是传送带系统传感器输出端口5 个输入端口从左到右依次为：传送带正向移动控制端（Fwd） 、传送带反向移动控制端（Rev） 、停止工作控制端（Stop） 、传送速度控制端（Speed） 、放小球控制端（Drop） 4 个传感器输出端口从左到右依次为：放入箱内小球数目计数传感器（CNT） 、传送带位置传感器（PS1~PS3） 双击传送带模型，弹出传送带属性设置对话框，如图 6-2 所示，在【参数】标签下对传送带属性进行设置1）Belt Length（meters)：设置传送带的长度，图中设置为 10m2）Max.Belt Speed（meters／sec）：设置传送带的最大移动速度，如果速度控制端口（Speed）没有控制信号，则传送带按最大速度移动3）Speed Control Full Scale Voltage：最大移动速度控制电压值，图中设置为 5V，对应最大移动速度为 0.5m／s，如果速度控制端口（ Speed）电压为 2.5V，则传送带按0.25m／s 移动。
4）Sensor 1 Position （meters）：从传送带左侧边缘测量 2.5m，设置传感器 15）Sensor 1 Position （meters）：从传送带左侧边缘测量 5m，设置传感器 26）Sensor 1 Position （meters）：从传送带左侧边缘测量 7.5m，设置传感器 3图 6-1 传送带控制系统模型图 6-2 传送带属性设置对话框2．传送带控制系统电路设计传送带控制系统基本设计思路：首先打开总电源开关→启动传送命令→传送带以设置的最大速度向右边移动→移动到第 1 个传感器后速度降为原来的一半→移动到第 2 个传感器时传送带停止→启动传送带上方漏斗为箱子加入小球，并启动计数器对加入小球的数目进行计数→加入设置好数目的小球后启动定时器→定时结束继续启动传送带→小箱子移动到传感器 3 停止传送→完毕设计的系统中需加入停止工作控制按钮，任何时刻按下此按钮系统停止工作基于上述设计电路设计的传送带 PLC 控制电路梯形图如图 6-3 所示，传送带控制系统电路图如图 6-4 所示图 6-3 传送带控制系统梯形图图 6-3 传送带控制系统电路图3．传送带控制系统仿真首先对传送带按图 6-2 所示进行设置，然后启动仿真。
按下【P】键，打开系统总电源。