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1、机构运动仿真与动力分析课程大作业ADAMS班 级： 姓 名： 学 号： 2012年12月22日星期六（1） 小型刨床系统模型创建对应的点建模如下图 待分析机构为滑块D，对驱动力矩及D的位移速度加速度分析如下驱动力矩曲线图 滑块D的位移曲线图 滑块D的速度曲线图 滑块D的加速度速度曲线图（2）、参数化变量产生设计变量，参数化B的横坐标、纵坐标，D的横坐标（纵坐标为0），对应参数坐标关系如下B(DV1，DV2) D(DV3，0)E(5/3)*DV1) C(0.5*DV1，0.5*DV2)绘制仿真后的曲线图、在后处理中输出仿真结果的动画(3)设计研究驱动力矩与变量DV1(B的横坐标的关系)驱动力矩与
2、变量DV2(B的纵坐标的关系)驱动力矩与变量DV3(D的横坐标的关系)滑块D的位移与DV1()B的横坐标的关系）滑块D的位移与DV2(B的纵坐标的关系）滑块D的位移与DV3(D的横坐标的关系）滑块D的速度与DV1()B的横坐标的关系）滑块D的速度与DV2(B的纵坐标的关系）滑块D的速度与DV3(D的横坐标的关系）滑块D的加速度与DV1()B的横坐标的关系）滑块D的加速度与DV2(B的纵坐标的关系）滑块D的加速度与DV3(D的横坐标的关系）结果根据敏感度分析，参数DV1（B的横坐标）、DV2(B的纵坐标)、DV3(D横坐标)，对滑块D的位移、速度、加速度都有很大影响，对应敏感度都很高。设计研究结
3、果信息：Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:49:24Objectives O1) Maximum of MOTION_1_MEA_1 Units : newton-mm Maximum Value: 585254 (trial 1) Minimum Value: 241343 (trial 5)Design Variables V1) DV_1 Units : NO UNITSTrial O1 DV_1 Sensitivity 1 5.8525e+005 -270.00 10551. 2 4.269
4、9e+005 -285.00 8293.4 3 3.3645e+005 -300.00 4915.3 4 2.7953e+005 -315.00 3170.3 5 2.4134e+005 -330.00 2545.5Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:50:56Objectives O1) Maximum of MOTION_1_MEA_1 Units : newton-mm Maximum Value: 336452 (trial 3) Minimum Value: 317890 (trial 1)
5、Design Variables V1) DV_2 Units : NO UNITSTrial O1 DV_2 Sensitivity 1 3.1789e+005 270.00 1080.1 2 3.3409e+005 285.00 618.73 3 3.3645e+005 300.00 -120.05 4 3.3049e+005 315.00 -549.69 5 3.1996e+005 330.00 -701.92Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:51:58Objectives O1) Maxim
6、um of MOTION_1_MEA_1 Units : newton-mm Maximum Value: 340052 (trial 5) Minimum Value: 332892 (trial 1)Design Variables V1) DV_3 Units : NO UNITSTrial O1 DV_3 Sensitivity 1 3.3289e+005 -360.00 -88.767 2 3.3467e+005 -380.00 -88.994 3 3.3645e+005 -400.00 -89.479 4 3.3825e+005 -420.00 -90.012 5 3.4005e+
7、005 -440.00 -90.287Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:52:57Objectives O1) Maximum of D_MEA_1 Units : mm Maximum Value: -354.157 (trial 1) Minimum Value: -361.849 (trial 5)Design Variables V1) DV_1 Units : NO UNITSTrial D_MEA_1 DV_1 Sensitivity 1 -354.16 -270.00 0.12562
8、2 -356.04 -285.00 0.12663 3 -357.96 -300.00 0.12841 4 -359.89 -315.00 0.12976 5 -361.85 -330.00 0.13034Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:53:38Objectives O1) Maximum of D_MEA_1 Units : mm Maximum Value: -351.286 (trial 5) Minimum Value: -364.572 (trial 1)Design Variable
9、s V1) DV_2 Units : NO UNITSTrial D_MEA_1 DV_2 Sensitivity 1 -364.57 270.00 0.21977 2 -361.28 285.00 0.22054 3 -357.96 300.00 0.22174 4 -354.62 315.00 0.22234 5 -351.29 330.00 0.22249Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:55:24Objectives O1) Maximum of D_MEA_1 Units : mm Max
10、imum Value: -354.157 (trial 1) Minimum Value: -361.849 (trial 5)Design Variables V1) DV_1 Units : NO UNITSTrial D_MEA_1 DV_1 Sensitivity 1 -354.16 -270.00 0.12562 2 -356.04 -285.00 0.12663 3 -357.96 -300.00 0.12841 4 -359.89 -315.00 0.12976 5 -361.85 -330.00 0.13034Design Study SummaryModel Name : model_1Date Run : 2012-12-21 16:56:09Objectives O1) Maximum of D_MEA_1 Units : mm Maximum Value: -356.637 (trial 5) Minimum Value: -359.469 (trial 1)Design Variables V1) DV_3 Units : NO UN
