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1、离合器 手动传动桥 自动传动桥 悬架 车轴 制动 制动控制系统 转向 保养日程表,离合器,概要 采用液压控制的干式单片离合器,(2NZ-FE车型),(1ZR-FE, 4ZR-FE车型),离合器外壳类型: 膜片弹簧,离合器总泵,离合器,概要 采用了塑料制离合器总泵 储液罐共用制动系统储液罐,制动总泵,制动总泵储液罐,塑料,来自制动总泵储液罐,到离合器 分离缸,离合器,离合器起动系统 除非离合器踏板被踩下否则此系统阻止起动机工作,离合器起动开关,ECM,离合器起动开关,起动机继电器,点火开关,离合器踏板,起动机,踩下离合器踏板 ON,Main Body ECU,非带智能进入&起动系统车型,发动机开
2、关,+B,带智能进入&起动系统,手动传动桥,概要 采用了C50 5速手动传动桥,双锥型同步啮合机构 （1档和2档）,*: 充分加注了差速器油,手动传动桥,换档导向板 确定换挡杆位置并允许精确的换挡杆运作,换档导向板,换档导向销,换挡,选择,空档位置,换挡完成,换挡拨叉,手动传动桥,传动桥控制拉锁 采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性,调节机构,换挡杆,换挡拉锁,选择拉锁,传动桥,服务要点(手动传动桥),传动桥控制拉锁 调节机构,5,选择拉锁,3,2,锁止块,调节器外壳,盖,4,1,空档,自动传动桥,概要 U340E 自动传动桥 1ZR-FE, 4ZR-FE车型 U441E 自动传动桥 2
3、NZ-FE车型,U340E (1ZR-FE, 4ZR-FE车型),U441E (2NZ-FE车型),*1: 包括了中间轴传动比 *2: 包括了差速器 *3: 充分加注了差速器油,自动传动桥,行星齿轮机构U340E U340E 自动传动桥采用2组行星齿轮机构进行换挡,*1: 仅在L位置 *2: 仅在2位置,U340E,自动传动桥,行星齿轮机构U441E 行星齿轮机构采用了Ravigneaux型行星齿轮并安装在输入轴上,*1: 仅在L位置 *2:仅在2位置,U441E,自动传动桥,阀体 阀体由上阀体和下阀体以及5个电磁阀和ATF 温度传感器构成,自动传动桥,电磁阀 线型电磁阀 SLT用来优化控制管
4、道压力,电磁阀 SLT,管道压力控制,线性控制,ECM,液压,电磁阀 SLT,IN,OUT,自动传动桥,控制,自动传动桥,失效保护,自动传动桥,重置记忆 当更换了自动传动桥总成, 发动机总成或ECM时需要重置记忆,自动传动桥总成,发动机总成,ECM,*: 详细请参考修理手册,重置记忆,路试*,更换,自动传动桥,换挡控制 除非点火开关*1 (发动机开关*2) 转到ON (IG)和踩下制动踏板，否则不能移动换挡杆到P位置以外。,换挡锁止解除按钮,换挡锁止ECU,换挡锁止电路,换挡锁止电磁阀,点火开关*1 (发动机开关*2) 信号 刹车灯开关信号,*1: 非带智能进入&起动系统车型 *2: 带智能进
5、入&起动系统,自动传动桥,换挡控制 除非换挡杆在P位置(点火钥匙型) ，否则不能拔出钥匙,钥匙互锁电磁阀,锁止销,点火钥匙,换挡锁止ECU,换挡锁止电路,自动传动桥,传动桥控制拉锁 采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性,调节机构,换挡杆,控制拉锁,传动桥,服务要点(自动传动桥),传动桥控制拉锁 调节,1,5,选择拉锁,3,2,锁止块,调节器外壳,盖,4,空档,悬架,车轮调整 调整,前束 (转向横拉杆),外倾角 (减震器下端螺栓),后,不可调,前,服务要点(悬架),锁止螺母 当拆卸/安装时, 通过螺栓进行松/紧,前,后,悬架,前悬架 紧凑轻质的单点式悬架支撑,No.2悬架支撑,防尘盖,车身
6、,前减震器总成,螺母,悬架,前悬架 结构,减震器杆,悬架支撑,防尘盖,螺旋弹簧,车身,螺母,No.2悬架支撑,球轴承,上螺旋弹簧护套,上螺旋弹簧座,前减震器 螺母,弹簧缓冲器,悬架,前悬架 螺旋弹簧上垫有排水孔可将在有水路面行驶所溅上的水排出去,排水孔,基架,螺旋弹簧上垫,上螺旋弹簧座,螺旋弹簧护套,螺旋弹簧下垫,悬架,后悬架 不要在扭转梁下使用千斤顶,不要放置千斤顶,: 顶起点,前,车轴,前车桥轮毂轴承 内置型传感器转子,制动盘防尘盖,转向节,车桥轮毂卡簧,车轴 Hub,轮速传感器转子,前车桥轮毂轴承 (不能重复使用),服务要点(车轴),前车桥轮毂轴承 安装车桥轮毂轴承时, 将轮速传感器表面
7、靠近车辆内侧,内侧,外侧,轮速传感器转子,注意: 不要将磁铁靠近轴承的磁性转子 确保轴承的磁性转子表面无杂质 不要使用拆卸过的轴承 (前车桥轮毂轴承是不能重复使用的）,制动盘防尘盖 (不能重复使用),转向节,车桥轮毂,前车桥轮毂轴承,车轴,制动盘防尘盖 采用了压入型制动防尘盖,压入,车桥轮毂卡簧,服务要点(车轴),制动盘防尘盖 安装流程,2. 压入防尘盖,1. 装上新防尘盖,3. 固定 3 点,制动,概要,制动通风盘,主动(半导体)型 轮速传感器x4,领蹄式鼓式制动器,带防滑控制ECU的制动执行器 带EBD的ABS,带机械制动辅助功能的制动助力器,制动,制动助力器 采用了机械型制动辅助系统,钩
8、,滑动阀,操作杆,制动助力器,制动,制动助力器 制动踏板没有运作,控制阀“打开”,空气阀“关闭”,恒压室,可变压力室,制动,制动助力器 踩下制动踏板 (BA没有运作) 1/2,助力活塞速度= 操作杆速度,压 (低速),助力活塞,操作杆,恒压室,控制阀“关闭”,空气阀“打开”,可变压力室,制动,制动助力器 踩下制动踏板 (BA没有运作) 2/2,移动,恒压室,控制阀“关闭”,空气阀“打开”,可变压力室,助力活塞,操作杆,助力活塞速度= 操作杆速度,压 (低速),制动,制动助力器 踩下制动踏板 (BA运作) 1/2,恒压室,控制阀“关闭”,空气阀“完全打开”,可变压力室,助力活塞,操作杆,助力活塞
9、速度 操作杆速度,压 (高速),制动,制动助力器 踩下制动踏板 (BA运作) 2/2,恒压室,控制阀“关闭”,可变压力室,助力活塞,操作杆,空气阀“完全打开”,助力活塞速度 操作杆速度,移动,压 (高速),制动控制系统,轮速传感器 采用了主动型轮速传感器,主动型(半导体),被动型,磁铁,线圈,轭铁,转子,磁性转子,MRE,YARIS,CAMRY,制动控制系统,轮速传感器 MRE运作,磁性转子,MRE输出,比较器输出,输出,2,4,1,0,12V,0V,常压电路,比较器,输出,+,-,MRE,+B,1,2,3,4,制动控制系统,轮速传感器 传感器输出,FL+,FL-,电源供给(12V),MRE,
10、制动控制系统,轮速传感器 在车速低时也有信号输出,传感器 输出,车速,时间,传感器 输出,车速,不能检测,时间,主动型(半导体),被动型,服务要点(制动控制系统),轮速传感器 检查流程,防滑控制ECU,FL+,FL-,GND,12V,FL- 到接地,100 ,低速,高速,MRE,1.4V,0.7V,制动控制系统,带EBD的ABS,制动执行器,泵,储液罐,压力降低阀 (x 4),FR LH,RR RH,FR RH,RR LH,压力保持阀 (x 4),总泵,转向,EPS (电动助力转向) 转向柱助力型EPS,助力转向ECU,转向柱总成 扭矩传感器 DC马达 减速机构,P/S 警告灯,转向,系统图,
11、扭矩传感器,直流马达,减速机构,CAN (V Bus),DLC3,ECM,发动机转速信号,仪表ECU,防滑控制ECU,车速信号,助力转向ECU,温度传感器,转向,转向柱和马达 通过蜗杆降低直流马达转速并传给输出轴,扭杆,减速机构,直流马达,蜗轮 (树脂材料),蜗杆,柱,扭矩传感器,A A 横截面,A,A,输出轴,输出轴,转向,扭矩传感器 此传感器检测扭杆的扭曲量,扭杆,检测环1,检测环2,检测环3,检测线圈,校正线圈,输入,输出,扭杆,检测环1,检测环2,检测环3,参考(转向),扭矩传感器 结构,检测线圈,校正线圈,输入,输出,参考(转向),扭矩传感器 扭矩传感器的横截面,扭杆,检测环1,检测
12、环2,检测环3,检测线圈,校正线圈,输入,输出,蜗轮 (减速机构),转向,扭矩传感器 扭矩传感器运作(输出) VT1和VT2 相同,V,Nm,电压,VT1, VT2 (检测线圈),中间位置,扭曲,左转,右转,转向扭矩和方向检测,输出,检测线圈 (VT1, VT2 值),校正线圈,输入,检测环1,检测环2,检测环3,0,转向,扭矩传感器 当扭矩传感器故障, VT1和VT2的输出就不同了,V,N.m,电压,VT2,左转,右转,转向扭矩和方向检测,出现不同的输出,中间位置,故障,输出,输入,VT1,检测线圈 (VT1, VT2 值),0,转向,EPS 运作 在助力控制中有以下功能,转向,失效保护 当系统检测到故障, 系统进行失效保护，如下表所示,转向,初始化和校准 在下列情况下进行EPS系统初始化和校准,转向柱总成,更换,使用SST 检查线,左右转向助力不一致,助力转向ECU,使用IT-,扭矩传感器调整,服务要点(转向),初始化和校准 使用SST (09083-18040),注意: 在有DTC时(除C1515/15)不能进行初始化和校准,转向,方向盘倾斜 所有车型都配置了手档倾斜机械装置,倾斜控制杆,30 mm (1.18 in.),上锁,解锁,保养日程表,底盘1/2,保养日程表,底盘2/2,*: 座椅安装螺栓, 前和后悬架相关螺栓,
