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1、起动的定义 三相异步电动机的起动就是转子转速从零开始到稳定运行为止的这一过程。 起动的要求 电动机应有足够大的起动转矩。 在保证一定大小的起动转矩的前提下，起动电流越小越好。 鼠笼式异步电动机的起动 直接起动 降压起动 软起动 绕线式异步电动机的起动 转子串联电阻起动 转子串联频敏变阻器起动,第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算,第一节 三相异步电动机的起动方法,一、三相笼型异步电动机的起动方法,（一）直接起动,起动时，通过一些直接起动设备，把全部电源电压（即全压）直接加到电动机的定子绕组，显然，这时起动电流较大，可达额定电流的47倍，根据对国产电动机实际测量，某些笼型异步电动机甚至
2、可达812倍。 一般规定，异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接起动。如果功率大于7.5kW，而电源总容量较大，能符合下式要求者，电动机也可允许直接起动。,如果不能满足要求，则必须采用减压起动的方法 。,（二）减压起动,1电阻减压或电抗减压起动,2自耦补偿起动,2自耦补偿起动,所以,通过自耦变压器，从电网吸取的电流降低为,3星形一三角形（Y）起动,3星形一三角形（Y）起动,在起动时，先将三相定子绕组联结成星形，待转速接近稳定时再改联结成三角形。这样，起动时联结成星形的定子绕组电压与电流都只有三角形联结时的 ，由于三角形联结时绕组内的电流是线路电流的 ，而星形联结时两者则是相等的。因此，联结成
3、星形起动时的线路电流只有联结成三角形直接起动时线路电流的1/3 。,*4延边三角形起动,（三）软起动方法,软起动器是用来控制交流鼠笼型异步电动机启动、停止的设备，属于降压启动的方式。与传统的Y-起动、自耦降压启动方式不同的是无级降压启动。 软启动器同时能够改善电机的效率，达到节能的效果。软启动器是集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。,它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器实际上是个调
4、压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。,斜坡升压起动方式,1限流或恒流起动方法。用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用于轻载软起动；,2斜坡电压起动法。用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要用于重载软起动；,转矩控制及起动电流限制起动方式,3转矩控制起动法。用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重载软起动方法；,电压提升脉冲起动方式,4转矩加脉冲突跳控制起动法。此方法与转矩控制起动法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑
5、上升。此法也适用于重载软起动；,5电压控制起动法。用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻载软起动方法。,6. 转矩控制软停车方式 当电动机需要停车时，立即切断电动机电源，属自由停车。传统的控制方式大都采用这种方法。但许多应用场合，不允许电动机瞬间停机。如高层建筑、楼宇的水泵系统，要求电动机逐渐停机，采用软起动器可满足这一要求。 如图所示为转矩控制软停车特性曲线。减速时间t1一般是可设定的。,转矩控制软停车方式,7. 制动停车方式 当电动机需要快速停机时，软起动器具有能耗制动功能。在实施能耗制动时，软起动器向电动机定子绕组通人直流电，由于软起动器是通过晶闸管对电动
6、机供电，因此很容易通过改变晶闸管的控制方式而得到直流电。如图3-11所示为制动停车方式特性曲线。,制动停车方式,二、三相绕线转子异步电动机的起动方法,（一）转子串联电阻起动,电动机起动时，变阻器应调在最大电阻位置，然后将定子接通电源，电动机开始转动。随着电动机转速的增加，均匀地减小电阻，直到将电阻完全切除。待转速稳定后，将集电环短接，同时举起电刷 。,（二）转子串联频敏变阻器起动,当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大， 值也因之较大，起限制起动电流及增大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变阻器铁心的涡流损耗及 值跟着下降，使电动机起动平
7、滑。,第二节 改善起动性能的三相异步电动机,一、深槽异步电动机,转子频率愈高，槽高愈大，集肤效应愈强。当起动完毕，频率 仅为13Hz，集肤效应基本消失，转子导条内的电流均匀分布，导条电阻变为较小的直流电阻,二、双笼型异步电动机,这种异步电动机的转子上有两套导条，如图11-13a所示的上笼1与下笼2，两笼间由狭长的缝隙隔开。上笼通常用电阻系数较大的黄铜或铝青铜制成，且导条截面较小，故电阻较大；下笼截面较大，用紫铜等电阻系数较小的材料制成，故电阻较小。,第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算,定子串联对称电阻 起动，在此介绍 的计算方法,当定子绕组为星形联结时,当定子绕组为三角形联结时,
8、或,按一般电动机的平均数值可令,（1）起动电流减小到直接起动时的一半； （2）起动转矩减小到直接起动时的一半。,解 定子星形接法时,（1）,（2）,第四节 三相笼型电动机起动自耦变压器的计算,自耦变压器容量 （kVA）的计算公式如下,式中， 电动机额定容量（kVA）； 电动机起动电流的倍数； 自耦变压器的抽头电压，以额定电压百分数表示； n 起动次数； t 起动一次的时间（min）； T 最大起动时间 。,电动机起动时，自耦变压器的起动功率为,例11-2 电动机容量为 ；如直接起动时起动电流的倍数 ；按生产机械的要求，电动机起动时容许的最小电压为额定电压的60%；设起动器起动次数n=3，每次起
9、动的时间t=30sec=0.5min。试计算并选择自耦变压器（选择最大起动时间T=2min的类型）。,解：选择,可选择电压抽头65%时容量略大于 的自耦变压器，其最大起动时间为 2 min。,第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算,（一）图解解析法,为简化计算，异步电动机的机械特性可视为直线,一般取,所以,为转子每相绕组电阻,（二）解析法,所以,令,解：,取,转子每相各段起动电阻为,转子每相串接总的电阻为,第六节 三相异步电动机的起动过程,一、图解法,其他三个比例尺系数根据图形尺寸而任意选择，而,第六节 三相异步电动机的起动过程,二、解析法,当 ，电力拖动运动方程式为,代入机械特性
10、的实用表达式，并考虑到,令,空载起动时间,求 最短时的 ，令 ，得,在空载起动时,例11-4某机床的主拖动电动机为双速电动机，其技术数据见表。控制线路设计为：起动分两级，第一级为自加速到接近1500r/min，电动机定子绕组接成三角形接法；第二级为自1500r/min左右加速到近3000r/min，定子绕组换接成双星形（YY）接法。,求第一级的起动时间。设拖动系统的飞轮矩为,解：机床的拖动电动机为空载起动,起动时间为,第七节 三相异步电动机过渡过程的能量损耗,异步电动机定子与转子电路均有铜耗，则过渡过程的能量损耗为,粗略地可忽略I0，则,由于,则,一、空载起动过程电动机的能量损耗,空载起动时,
11、二、空载反接制动过程电动机的能量损耗,空载反接制动时,三、空载能耗制动过程电动机的能量损耗,空载能耗制动时,四、减少异步电动机过渡过程能量损耗的方法,（一）减少拖动系统的动能储存量,（二）合理选择电动机的起、制动方式,（三）合理选择电动机的参数,例11-5一台四速异步电动机的四个同步转速为：3000、1500、1000及500 r/min。试计算空载直接起动（n=03000 r/min）和分级起动（n=0经500，1000，1500到3000 r/min ）时电动机的能量损耗。如果电力拖动系统的转动惯量 固定损耗可以忽略。,解：（1）空载直接起动时电动机的能量损耗,（2）空载分级起动时电动机的能量损耗,空载分四级起动时电动机的能量损耗,作业：11-1,
