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1、汇交力系可合成为一个合力。因此,汇交力系平衡的充要条件是该力系的合力为零:,对应汇交力系平衡的解析条件:,三、汇交力系平衡条件,此式成立,必须同时:,汇交力系平衡的充要解析条件是:汇交力系中各力在二个坐标轴上投影的代数和分别为零。 也称其为平衡方程。,平面汇交力系只能建立二个独立的平衡方程,最多只能解出二个未知力。 为简化写法,不再写出 i : 实际未知力的方向不能确定时,可先假设其一个方向,最后由计算值的正负来判断实际未知力的方向是否与假设方向一致。,相关说明:,一) 汇交力系平衡方程的计算步骤: 选研究对象; 画受力图; 建立坐标系; 列、解汇交力系平衡方程; 简要分析结论。,二、平衡条件
2、(方程)的应用,例1. 求重为G 的缆车在跨中位置时,缆绳中的张力。已知最大垂度为h。,一、取 为研究对象,画受力图; B点是力的汇交点,研究汇交力系平衡。 二、建立坐标系,列解平衡方程;,B点,三、结论分析,1. “ ”表示缆绳实际受力方向与假设方向相反,缆绳实际受力为拉。,2. G,T;,3. 由于实际结构中Lh,则T G。,较小的G产生较大的T,称为“力放大器”。,L,T;,h,T;,0?,应用实例: 压力机;,将车从泥坑中拉出; 绳栓在哪棵树更好?,吊环正十字,1) 一定要单独画出选定研究对象的分离体图,并在该分离体图上画受力图; 2) 受力图上一定要标出假设的受力方向。否则计算结果中
3、的正负没有意义。 3) 受力图是否为汇交力系?有几个未知力? 4) 用解析法,一定要列解平衡方程。 常见的非官方平衡方程写法:,二) 计算过程中需要注意的问题:,不按要求做,必退回重做!,例2. 轮重G、半径r,台阶高h,求:多大的水平拉力F才能使轮子过台阶?,解:一、取轮子为研究对象,,F、G、FA、FB组成平面汇交力系。 但平面汇交力系,只能解两个未知力。 过台阶的必要条件:FA=0;,画受力图。,二、建立坐标系,列解平衡方程。,(注意写法),三、结论分析,1) 正确性判断:G,F(轮重费力);,h,F(台阶高费力); r,F(轮子大省力)。,2)极限状态:,h=0,F=0 (无台阶的光滑面); r,F0; 巨轮下无台阶, 这是矿山汽车轮很大的原因;,h r,F ?,若h=3r, 内为负! 如何解释?,hmax= r,无法逾越!,土木0401班颜嘉殷 摄于武汉长江大桥,栏高410mm.(05.5.1.) 长江三桥下引桥护栏高390mm。 大客车轮胎直径:935-970mm 东风EQ1090轮胎直径:1055mm 引自中国汽车零配件大全(上)1992.人民日报出版社,坠桥事故:,另一问题:护栏倾斜。,)问题,最省力的方向?,设刚拉起轮子时所用的水平力为F,保持F不变,在拉起过程中,轮子会不会滚下去?,更多事故参见阅读材料,