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1、手持GPS基础知识,GPS（Global Positioning System）即全球卫星定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时地进行三维导航定位和测速。随着GPS定位技术的发展，从最初的军用已发展到民用领域，并已得到广泛的应用和普及。 在GPS定位技术的应用和发展过程中，根据不同的市场需求，由厂家生产出了各种不同型号和用途的接收机，其中，市场销量最大、使用人数最多、使用者大多专业性不强的导航型手持GPS在使用过程中存在的问题较多，最主要的问题是手持GPS所使用的坐标系统是WGS-84坐标系统，而我们使用的地图资源大部分都属于195
2、4年北京坐标系或1980年西安坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难，于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安坐标系上来的问题。从理论上讲，不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系，要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标，必须求出两个坐标系（WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系）之间的转换参数。,一、 基本概念：,1、地形图坐标系：我国的地形图采用高斯克吕格平面直角坐标系。在该坐标系中，横轴：赤道，用Y表示；纵轴：中央经线，用X表示；坐标原点：中央经线与赤道的交点，用O表示。赤道以南为负，以北为正；中央经线以东为正，以西为负。我国位于北半球，故
3、纵坐标均为正值，但为避免中央经度线以西为负值的情况，将坐标纵轴东移500公里。 2、北京54坐标系：1954年我国在北京设立了大地坐标原点，采用克拉索夫斯基椭球体，依此计算出来的各大地控制点的坐标，称为北京54坐标系。 3、西安80坐标系：1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，故称1980年西安坐标系。 4、GS84坐标系：即世界通用的经纬度坐标系。,我国采用6度分带和3度分带： 12.5万及1:5万的地形图采用6度分带投影，即经差为6度，从零度子午线开始，自西向东每个经差
4、6度为一投影带，全球共分60个带，用1，2，3，4，5，表示即东经06度为第一带，其中央经线的经度为东经3度，东经612度为第二带，其中央经线的经度为9度。 1:1万的地形图采用3度分带，从东经15度的经线开始，每隔3度为一带，用1，2，3，表示，全球共划分120个投影带，即东经15 45度为第1带，其中央经线的经度为东经3度，东经4575度为第2带，其中央经线的经度为东经6度。 一般大于1:1万的采用3度分带，小于1:1万的采用6度分带。 地形图上公里网横坐标前2位就是带号，例如：新疆1：5万地形图上的横坐标为14345486，其中14即为带号，345486为横坐标值。,6度带、3度带,一、
5、自定义坐标格式（User UTM Grid）的确定 当我们使用一部新的GPS或到一个新的工区工作时，首先要做的是对手中的GPS进行参数设置，而参数设置第一步就是确定工区自定义坐标格式（User UTM Grid）。确定自定义坐标格式中最重要的一项是工作区中央子午线经度的确定，这是因为在使用国家或地方坐标系统时，这是一个经常需要变更的参数。那么如何方便快捷的完成这一设置呢？一般来说当我们计划完成一项新的工作或进行一项工程施工时，都事前划定一个行进路线或工作区域，同时配合使用地形图或设计图，这就为我们确定工作区中央子午线经度提供了最基本条件。 在研究如何利用地形图或给定坐标来确定工作区中央子午线经
6、度之前我们有必要大致了解一下地形图的投影分带问题。,地球总体上是以大地体表示的，为了能进行各种运算，又以参考椭球体来代替大地体。要将椭球面上的图形描绘在平面上，需要采用地图投影的方法。我国在建立统一的平面直角坐标系统时，规定在大地控制测量和地形测量中采用高斯投影。为了使投影误差不致影响测图精度，规定以经差6或3为准来限定高斯投影范围，每一投影范围就叫做一个投影带。如图1所示从起始子午线开始，自西向东以经差6化为一带，将整个地球划分成60个投影带并顺序编号，叫做高斯6投影带（简称6带）。6带各带的中央子午线，其经度分别为3、9 123、129357。每一投影带两侧的子午线叫做分带子午线，6带的分
7、带子午线的精度为0、6120、126、132。 大比例尺测图，则需采用3分带。它规定从经度1.5的子午线起，自西向东以经差 3划为一带，将整个地球划分成120个投影带并顺序编号，叫做高斯3投影带（简称3带）。这种划分法，可使其奇数带的中央子午线各与6带的中央子午线重合，而其偶数带的中央子午线各与6带的分带子午线重合，如图2所示。显然，3带各带的中央子午线经度分别为3、6126360，3带的分带子午线的经度依次为1.5、4.5124.5、 127.5。 在掌握了以上测量投影分带常识后，我们就可以运用手中所掌握的资料，如国家标准地形图、工区设计图、目标点坐标（包括大地坐标B、L和平面直角坐标X、Y
8、）等来确定工作区中央子午线经度。,1、 根据投影带号确定工作区中央子午线经度 如果我们用L0代表中央子午线经度；以N3、N6分别代表3带和6带带号，根据上述投影分带关系可以得出两个这样的计算公式： （1）、L0=N33 （2）、L0=N66-3 那么确定带号值就成了问题的关键，这对于测量专业技术人员不在话下，而对于初学者和非专业技术人员来说就成了难题，其实在我们工作区域内的已知平面直角坐标或地形图图框中标定的平面直角坐标Y值已经标明了带号。我国区域内带号为两位数值，八位Y值整数位（单位米）最前面的两位数值就是带号，如21、22；42、43等，只要我们把所确定的带号数值带入上述公式，既可算出该工
9、作区域的中央子午线经度。另外在如何区分3带号和6带号时只需把握两点即可，一是2.5万分之一以下的小比例尺地形图所标定的带号一般为6带带号；而1万分之一以上的大比例尺地形图所标定的带号一般为3带带号；二是就一定的行政区域内来说，如一省、一市只有屈指可数的几个带号，且3带号是6带号数值的一倍左右，很好区分，就新疆来说，常用的3带号只有2433；6带号只有1317，很容易掌握。例如，我们知道在新疆某地区施工，所用地形图显示为14带投影坐标，由上述知识即可知该图为6带投影，将14代入公式（2）计算得知该工作区域的中央子午线经度L0=146-3=81。,2、 根据大地坐标值（L）来确定工作区中央子午线经
10、度 有时我们只有工作区或目标点的大地坐标（B、L）值，而设计图纸的平面直角坐标值又没有标出带号，这怎么办呢？这时我们只好用大地坐标L值来确定工作区的中央子午线经度。 用大地坐标L值来确定工作区的中央子午线经度需按以下步骤进行，首先是要用手中的资料或设计图判定是进行6带设置还是3带设置，一般来说，除特殊要求外，2.5万分之一以下的小比例尺地形图均为6分带，然后，利用已知工作区或目标点的大地坐标L值计算出所在投影带的分带号，将带号代入上述公式即可算出中央子午线经度。利用大地坐标L值计算带号的方法是： 6带带号算法是用L值整数位除以6 ，取整数商加1，例如，已知目标点经度L为1271835，根据计算
11、得知其分带号是22（12761=22）；3带带号算法是将L值换算成度除以3按四舍五入取整数值即为带号，例如，已知目标点经度L为1271835，根据计算得知其分带号是42（127.313=42.437, 四舍五入取整数值即为42）。 另外对于已掌握投影分带常识的用户来说，还可以用图示直观法直接确定中央子午线经度，具体方法是：利用已知工作区或目标点的大地坐标L值与接近的分带子午线经度作比对，经比对即可直接确定该工作区域中央子午线经度。，例如，已知使用资料为6带坐标 ，目标点经度为1271835，根据（图2 ）6投影分带的图示可知22带分带子午线经度为126至 132，该目标点经度正好在此投影带内，
12、由此即可确定该工作区的中央子午线经度为129,3、 其他相关参数设置为：在我国境内中央子午线经度应设置为东经E，投影比例参数为1，东西偏差为500000，南北偏差为0，并设单位为米。一般情况下，这些参数保持默认设置。,二、自定义坐标系统（User）投影参数的确定 在确定自定义坐标系统（User）投影参数之前，首先要判定手中的资料（地形图、设计施工图、已知点坐标等）是何基本坐标系统，如是北京坐标系、西安坐标系还是其他地方坐标系统，只有这样才能计算使用与之相适应的投影参数，以免张冠李戴，造成不必要的麻烦。,1、自己观测计算 新机拿到手之后，供应商都给提供一个投影参数，这对于要求不高的一般用户来说基
13、本可以满足工作需要，而对于一些专业用户来说，就要自己来测算参数。一般型号的导航型手持GPS自定义坐标系统（User）投影参数设置界面都提供了五个变量（X、Y、Z、A、F）需要设置，而实际工作中，后两个参数（A、F）针对某一坐标系统来说为固定参数（北京54坐标系A=-108、F=0.0000005），无需改动，需要自己测算的参数主要为前三个（X、Y、Z），一般称为三参数。 测算三参数的基本方法是，首先在已知控制点上测量一个稳定的WGS-84大地坐标（B、L）值，然后，运用专用测量程序既可算出一个三参数来。三参数计算出来后，将其输入GPS中再到已知控制点上观测比对，最好再到另一已知控制点上观测检校
14、，如比对检校差值在规定允许误差范围之内，既可运用于实际工程测量工作。一般来说，只要到一新工区或工程点间距较远（数十至上百公里以外）都要到已知控制点上重新进行观测比对检校，没有问题才能进行实际工作 。,2、搜集使用经验成果 在导航型手持GPS的实际应用中，有相当一部分使用者，不掌握三参数的计算程序和计算方法，那么只好靠搜集使用一些经验成果，把搜集来的三参数输入GPS后到已知点上进行观测比对，只要满足工程施工的精度要求，就可直接应用于实际工作，无需自己进行测算。搜集三参数经验成果有许多途径，如经销商、测绘管理部门、同行、同学和互联网等。 在近年的实际工作中，笔者运用专业测量型高精度GPS在吉林省内部分地区观测计算了部分三参数（北京54坐标系统）。,注意事项： 另外需要说明的是，如果外业观测比对检校超限(一般型号的手持GPS限差为15m)，应主要从以下三方面查找原因，一方面从外业观测计算过程查找原因，主要察看在已知控制点上测量的WGS-84大地坐标（B、L）值成果是否正确、已知坐标成果是否可靠、所使用程序及计算过程是否合理正确；第二方面就需察看搜集使用经验成果的来源是否正确可靠；第三方面需察看GPS本身是否有问题，如两台GPS在输入同一三参数时，观测成果和已知点成果比对，严重超差的那一台就有可能是GPS本身出了问题。,
