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1、,堆垛机培训,深圳市今天国际物流技术股份有限公司,2,电控原理,1,堆垛机培训内容,机械结构,2,理论操作,3,3,高架库区设备布局,出入库区,货架区,堆垛机,- 货架区，货位编号为：HBW AAA RRR XXX YYY ZZZ HBW代表高架库区 AAA代表巷道号（001-003） RRR代表巷道左右侧（001-左，002-右） XXXX 轴（行走方向）坐标（001-046） YYYY 轴（升降方向）坐标（001-003） ZZZZ 轴（伸叉方向）坐标（001-单伸位） - 出入库站台区，编号为： IC0101,IC0201，IC0301二层入库站台（1-03号堆垛机） OC0101,OC
2、0201，OC0301二层出库站台（1-03号堆垛机） OC0102,OC0202，OC0302一层出库站台（1-03 号堆垛机）,4,堆垛机设备结构,维护平台,紧急控制平台（随载货台升降）,载货台,主立柱,顶部导向装置,底座,机载紧急控制柜（随堆垛机行走）,货叉,升降电机,行走电机,光通,5,货叉结构,上部,牵伸机构1,牵伸机构2,链条张紧器,基框,传动系,传感装置,伸缩 伸缩装置连接器,驱动装置,6,链条张紧器梯级链条,7,元 器 件 B S,PLC-电源,温度检测器,欧式插座,PLC-CPU,24V分接器,PLC-IO,电操,接触器,2电控原理,8,变压器,PLC-电源,开关电源,接触器
3、,保险器,主接触器,电机刹车-控制器,电机刹车-开关电源,元 器 件 C R,9,元 器 件 C R,接线端子排,子站-PLC-IO,变频器,10,电路图中用到的电线颜色,11,电路图PLC,12,电路图通信,13,电路图变频器,14,电路图压力传感器,15,仓库控制系统（WCS）是企业管理信息系统的组成部分之一，通常连接在仓库管理系统（WMS）之下。与仓库管理系统不同之处在于，它含有对底层自动设备的控制和管理，是针对某一个或一套具体的自动设备运作的基本管理系统。从关系上来看，它是独立的一个子系统。,3 理论操作,16,PROFINET,WCS,Monitor,S/C,Profibus,工业以
4、太网,Industrial switch,工业以太网,堆垛机控制系统： 与WCS采用SOCKET、OPC SERVER或其它通讯协议 管理货位地址 控制设备运动 手动或自动操作 管理任务,WCS与堆垛机连接方式,17,堆垛机控制系统,每个巷道配有 1 套堆垛机控制系统，堆垛机控制系统配置完全一样，能独立 运行，图显示的是每套堆垛机控制系统的配置图。,18,19,20,3.1 堆垛机操作方法,一、按地点分，有两种操作模式：远程和本地操作。 二、按操作模式分，有自动（AUTO） 、半自动（SEMI）、手动（MAN）、服务（REV）和 EMO操作。 1 地面控制柜（BS 柜） 2 紧急控制平台（CR
5、柜） 3 紧急控制平台，随升降机构移动（T4 柜）,21,按地点,22,23,地面控制柜门板, 钥匙开关 绿色带灯按钮 钥匙操作开关 绿色带灯按钮 黄色带灯按钮 黄色带灯按钮 红色带灯按钮 蘑菇头按钮 ,1,2,3,4,5,6,7,8,24,启动远程操作,步骤：1. 插入钥匙 拨到右边，切换到远程模式； 2. 按按钮 ，堆垛机主触点上电。当所有门处在关闭状态以 及无急停状态发生时，指示灯 点亮； 3. 按按钮 ，使堆垛机处于自动状态，指示灯点亮，表示堆 垛机已经准备好，可以从MFC处接收工作命令。,1,2,4,25,停止远程操作,步骤：1. 按按钮 触发程序停止，当所有自动运行的工作结束时，指
6、 示灯点亮； 2. 把钥匙开关拨到中间，位于0位，指示灯熄灭。,5,1,2,26,机载控制柜（随升降机构移动）, 钥匙开关 钥匙开关 按钮 绿色带灯按钮 红色带灯按钮 按钮 驱动 A的运行按钮 驱动 B的运行按钮 和的按钮又叫DeadMen Button 急停按钮,1,2,3,6,4,5,7,8,9,27,进入堆垛机操作,进入堆垛机时，1.先在 BS 柜上把钥匙开关拨到左边，位于状态 后把钥匙拔下； 2.打开Access Door，进入堆垛机区域，关上 Access Door; 3.进入到随升降台移动的紧急控制平台内，关好门。,1,28,在紧急控制平台内切换到本地模式,步骤：1. 插入带入的钥
7、匙，把钥匙开关 拨到右边，位于状态； 2. 按按钮，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急 情况检测到时，指示灯 点亮 备注： 启动后，预置为手动模式，可以在触摸屏上点MODE切换模式设 置页面，选择其他功能模式。,1,4,29,戴德曼功能：要激活堆垛机的运动，需要用两只手同时操作 （左手控制： A组 按钮，右手控制： B组按钮） ，当任何一只手按的按钮松开时，堆垛机即停止。 X 轴方向： 前进：和同时按下，慢速向前（面对立库前进的方向）运行 后退：和同时按下，慢速向后（面对立库后退的方向）运行 快速运行：和和同时按下，快速向前运行 和和同时按下，快速向后运行 Y 轴方向： 上升：和同时按下
8、，慢速上升运行 下降：和同时按下，慢速下降运行 快速运行：和和同时按下，快速上升运行 和和同时按下，快速下降运行 Z轴方向: （A组驱动选择为Fork 1或Fork 2或Fork 1+Fork 2） 向左：和同时按下，慢速向左（面对立库的左手边为左）运行 向右：和同时按下，慢速向右（面对立库的右手边为右）运行 快速运行：和和同时按下，快速向左运行 和和同时按下，快速向右运行 货叉自动回中位功能：和和和同时按下，货叉能自动 回到中间位置。注：此功能只能在MAN模式下才能操作。,30,半自动,步骤：1. 插入带入的钥匙，把钥匙开关 拨到右边，位于状态； 2. 按按钮，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急 情况检测到时，指示灯 点亮 3. 启动后，预置为手动模式，在触摸屏上点SEMI进入半自动。,31,半自动,动作指令有 3 种，即GET 指令，PUT 指令和 POS 指令。GET 即为到目 的地址取托盘；PUT 即为到目的地址放托盘；POS 即为运行到目的地址，不取也 不放托盘。 货叉选择，选择 Fork1 。 动作点选择，选择 HBW 即为选择高架库的货位，选择 IC即为选择入库站台， 选择OC即为选择出库站台。,32,下午的安排 1、元器件认识 2、维保流程 3、实际操作 4、常见故障处理,
