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1、 本文档专为初用 JLINK 调试 ALIENTEK MiniSTM32 开发板的朋友编写。 先申明，STM32 支持 2 种模式仿真和下载，即：1、JTAG 模式，次模式需要用到 5 个 IO 口 （JTMS/JTCK/JTDI/JTDO/JNTRST） ； 2、 SWD 模式， 此模式只需要 2 个 IO 口 （SWDCLK 和 SWDIO） 。 首先，我们来了解一下这些问题的根源所在：之所以会存在大家一系列的 JLINK 无法 下载、无法调试的问题，其根本原因 ALIENTEK MiniSTM32 开发板的一些连接外设的 IO 口和 JLINK 的调试口共用了。如图 1 所示： 图 1
2、JTAG 与外设 IO 口连接情况 从图 1 可以看出，JTAG 模式的 5 个 IO 口，除了 JTCK 外，其他都和外设 IO 共用了。 并且和重要外设 LCD 共用（LCD_D3 和 LCD_D4） 。其次，JTDI 与与 PS_CLK（PS/2 的时 钟线） 、KEY1 共用，JTMS 与 PS_DAT(PS/2 的数据线)、KEY0 共用，同时该线也是 SWD 的 IO 线。正是因为这样的连接关系，所以在使用 LCD(包括 OLED)的时候，我们必须禁止 JTAG，以使得 LCD_D3 和 D4 可以作为正常 IO 口用。此时，如果 PA13 没有用来做普通 IO 口用的话，是可以用
3、 JLINK 的 SWD 模式来仿真和调试的（SWD 模式需要的 SWDIO 和 SWDCLK， 也就是 PA13 和 PA14） 。 但是， 一旦你使用了 LCD， 同时又用到了 PS/2 或者 KEY0 或则 KEY1 等外设的时候， JTAG 和 SWD 模式就都必需被禁止才能正常使用 （单独用 KEY1, 可以用 SWD 模式下载，注意仅仅是下载，而不能调试，因为 Jlink 的电平，会影响到 KEY1 的状态） 。 因为 ALIENTEK MiniSTM32 开发板的大部分例程都需要用到 LCD， 会导致 JTAG 无法 使用，所以我们多次强调大家不要用 JTAG 模式，而要选择 S
4、WD 模式。SWD 模式，仅仅 会导致 KEY0、KEY1 以及 PS/2 口无法调试，注意这里是不能调试，但是是可以下载的，下 载的前提：之前保存在 STM32 里面的程序，没有一直禁止 SWD 口（一个程序循环周期里 面 SWD 使能的时间至少超过 10ms） 。一旦这个条件得到了满足，JLINK 就可以通过 SWD 模式连接到板子上的 STM32，并给其下载代码，调试代码（有 KEY 及 PS/2 的部分不能调 试） 。所以，一旦你的板子出现了连接不上的情况，一般就是当前保存在 STM32 上面的程 序，没有满足这个条件。 好了，介绍了以上的知识之后，我们再来看看大家的问题吧。 问题一、
5、问题一、在 Options for TargetTarget 1选项卡里面，设置 Cortex-M3 J-Link 的时候，弹出如 图 2 所示的错误信息： ALIENTEK Mi n i STM32 开发板 w w w .o p e n e d v .c o m 图 2 设置 Cortex-M3 J-Link 提示错误 问题说明： 图中红圈提示信息为 SWD 模式下， 没有找到器件。 说明我们虽然设置了SWD 模式，但是还是未能找到 STM32。这种情况，一般是由于 STM32 里面跑了把 SWD 模式给 禁止的程序，可能是一直禁止（比如 PS/2 例程） ，可能是 SWD 开启时间太短（2
6、.0 早期版 本的按键实验例程） 。 解决办法：把 B0 接 V3.3（B1 默认接 GND，以下类同，注意，此时仅仅能下载代码， 并不能用 注意，此时仅仅能下载代码， 并不能用 JLINK 仿真！因为仿真！因为 STM32 工作在工作在 ISP 模式，不会执行用户代码！模式，不会执行用户代码！ ） ，再点击 Auto Clk，一般就能发现到芯片了，如图 3 所示： 图 3 SWD 模式下找到了 STM32 芯片 问题问题 2、在问题 1 里面，STM32 芯片被正常的找到，但是当点击下载（）/仿真（） 按钮的时候，出现如图 4 所示的错误信息： 图 4 下载/仿真连接失败 ALIENTEK
7、Mi n i STM32 开发板 w w w .o p e n e d v .c o m 问题分析：出现这个问题的原因，和问题一的原因基本一样，但是由于在下载或者仿真 的时候，可能重试次数不如前者，导致无法正常连接到芯片，而前者可以连接到。所以出现 了这样的问题。 解决办法：1，把 B0 接 V3.3，再下载（注意，此时仅仅能下载代码，并不能用注意，此时仅仅能下载代码，并不能用 JLINK 仿真！因为仿真！因为 STM32 工作在工作在 ISP 模式，不会执行用户代码！模式，不会执行用户代码！ ） 。2，通过串口下载一个没有禁 止 SWD 模式的代码（如跑马灯例程）或者擦除芯片。然后再用 SW
8、D 模式下载。 问题三、问题三、在下载/仿真的时候出现如图 5 所示的错误界面： 图 5 下载仿真出错 问题分析：此界面提示在 JTAG 口没有找到 Cortex M 的器件，典型的是在开始使用的 时候，忘记在 Options for TargetTarget 1选项卡里面设置为 SWD 模式了。因为我们的开发 板很多实例程序都禁止了 JTAG，而使能的是 SWD 模式。 解决办法： 1， 去 Options for TargetTarget 1选项卡里面设置 JLINK 工作在 SWD 模式下。 2，同问题二的解决办法 1。3，通过串口下载一个未禁止 JTAG 模式的程序（比如跑马灯实 验）
9、或者擦除芯片，再用 JTAG 下载。 大部分用户在使用的时候， 碰到的基本上就是以上这三类问题了。 如果大家碰到类似的 问题，用上面提供的解决办法，一般都能解决。 另外，注意 STM32 的启动模式，在 B0 接 V3.3，B1 接 GND 的时候，STM32 是工作在 ISP 模式的， 此时尽管可以随便的下载代码到开发板， 但是， 并不能让下载进去的代码执行， 如果需要让代码执行，请务必把 B0 接 GND！ 还有些程序虽然可以通过 JLINK 下载，但是不能用 JLINK 仿真（比如按键实验程序） ， 碰到这样的程序，大家就用串口调试吧。 最后，再一次提醒大家：用 SWD 模式，别用 JTAG 模式！ 正点原子ALIENTEK 2010-12-9 ALIENTEK Mi n i STM32 开发板 w w w .o p e n e d v .c o m
