nxt电池更换

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1、QD029-26QD029-267. 消耗品的更换7. 消耗品的更换 NXT 机械手册NXT 机械手册275275 7.4模组伺服放大器电池7.4模组伺服放大器电池 7.4.1电池的种类 7.4.2更换时期 7.4.1电池的种类 7.4.2更换时期 请根据操作画面的报警显示进行对应 7.4.3更换方法7.4.3更换方法 1. 确认模组的电源是否接通。 图号H10212 名称电池 规格JZSP-BA01 使用寿命无运转 :5 年，每日 12 小时运转 :10 年 显示报警内容 Seek Number: 3A21电池余量降低 （按照本项记载的要领尽早地更换电池） Seek Number: 3A1F

2、电池备份数据消失 （在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公 司的代理店联络。 ） 注意注意 请不要使用指定以外的电池。 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重 新设定马达的原点。 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。 请不要使用指定以外的电池。 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重 新设定马达的原点。 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。 7. 消耗品的更换7. 消耗品的更换QD029-26QD029-26 276276NXT 机械手册NXT 机械手册 2. 一边保持模组后侧下部的

3、反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。 3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线拖出来。 4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。 5. 请打开电池盒，将电池与新品更换。 6. 将冷却风扇安装到反面盖板上。 7. 将反面盖板安装到模组上。 QD029-26QD029-267. 消耗品的更换7. 消耗品的更换 NXT 机械手册NXT 机械手册277277 7.5贴装工作头电池7.5贴装工作头电池 7.5.1电池的种类7.5.1电池的种类 *1：保证期间从电池的制造年月日开始。 *2：电池寿命根据使用环境有可能降低。 7.5.2更换时期7.5.2更换时期 请

4、根据操作画面的报警显示进行对应 7.5.3更换方法7.5.3更换方法 电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。 首先，为了取下电池盖板，从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通 电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。 1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从模组上取下贴装工作头 ( 参考 “ 5.7 贴装工作 头的拆除 / 安装 “)。 2. 作为防止静电的对策 , 请在手腕上佩戴内藏控制电源用电阻 ( 电阻值 :1M 以上 ) 的腕 带。腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置在基座正面。 图号H1021H 名称电池 规格ER6VLY 使用寿

5、命4 年 （周围温度 40 、无运转）*2 显示报警内容 Seek Number: 3A21电池余量降低 （按照本项记载的要领尽早地更换电池） Seek Number: 3A1F电池备份数据消失 （在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公 司的代理店联络。 ） 注意注意 请不要使用指定以外的电池。 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重 新设定马达的原点。 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。 请不要使用指定以外的电池。 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重 新设定马达的原点。 使用完的电池请根

6、据进行处理的地区的规定进行处理。 7. 消耗品的更换7. 消耗品的更换QD029-26QD029-26 278278NXT 机械手册NXT 机械手册 3. 在取下电池盖板的状态下，重新将贴装工作头安装到模组上，插入模组 ( 参考 “ 5.7 贴 装工作头的拆除 / 安装 “)。 4. 按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。 5. 按下 START 按键。模组开始自动校正。 6. 校正完成后，按下 CYCLE 按键，将模组返还到 START 等候状态。 7. 使用手动模式的清扫指令，拉出模组。 ( 以下显示的是大体步骤 , 为了安全起见，请参考NXT 系统

7、手册的手动模式指令 章之后进行操作 )。 a. 按下 MANUAL 按键，显示手动指令。 b. 选择清扫图，按下 OK 按键。 c. 按下 OK 按键，解除模组的夹紧。 d. 拉出模组。 8. 在模组安装了贴装工作头的状态下，拆下旧的电池的导线接插头，取下电池。将新电池 安装到贴装工作头上，连接导线接插头 ( 参考下图 )。 9. 插入模组 ( 参考 “ 5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 “)。 10.按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。 11.请按 1. 项的要领取下贴装工作头，安装盖板。 注意注意 在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU

8、箱内的电子元件破坏。在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。 注意注意 在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。 QD029-26QD029-267. 消耗品的更换7. 消耗品的更换 NXT 机械手册NXT 机械手册279279 H01 工作头 H02 工作头 H01 工作头 H02 工作头 01MEC-0191S ? ? 7. 消耗品的更换7. 消耗品的更换QD029-26QD029-26 280280NXT 机械手册NXT 机械手册 H04 工作头 H08 工作头 H

9、04 工作头 H08 工作头 QD029-26QD029-267. 消耗品的更换7. 消耗品的更换 NXT 机械手册NXT 机械手册281281 H12(S) 工作头 H12HS 工作头 H12(S) 工作头 H12HS 工作头 01MEC-0199S ? ? ? 7. 消耗品的更换7. 消耗品的更换QD029-26QD029-26 282282NXT 机械手册NXT 机械手册 7.6模组 CPU 箱电池7.6模组 CPU 箱电池 模组在即使主电源开关处于 OFF 时，也可以根据 CPU 箱内存的电池保持以下的信息。但是， 电池在已经消耗的情况下，如果将机器的主电源开关处于 OFF 时，这些信

10、息会消失。 a. 各种固有值 矩阵数据 料站倾斜数据 自动校正结果 4 吸嘴工作头用的元件相机数据 b. 模组功能设定值 c. 生产电路板信息 生产 Job 名 生产信息 Profiler 信息 生产结束顺序信息 为了保持信息，请必须在进行准备操作后更换电池。 7.6.1电池的种类 7.6.2更换时期 7.6.1电池的种类 7.6.2更换时期 电池报警时。 7.6.3准备操作7.6.3准备操作 1. 请确认是否有收存矩阵数据、料站倾斜数据、修正值数据的软盘。使用矩阵数据、料站 倾斜数据。收存有 4 吸嘴工作头用元件数据时，也使用这个数据。这个软盘附加在机器 的交货中。 备注 )在手头没有软盘时

11、，请按照以下的操作。 将模组的矩阵数据保存到 PC 中 （详细请参考 NXT 系统手册 ） 。另外，请获取模组 的料站倾斜测定数据。料站倾斜测定数据在手动模式的信息指令上可以确认。 2. 请获取模组的功能设定的内容。模组功能设定的内容可以在附加软件上确认。详细请参 考NXT 系统手册的附加软件章节的机器设定软件-模组单元的功能设定 。 3. 请从贴装工作头上拆下吸嘴。 4. 如果在机器内有电路板时，请将其除去。 5. 请将与贴装工作头对应的治具安装在吸嘴更换器上。治具吸嘴的数量与吸嘴头的数量相 一致。 6. 请准备更换用电池、控制电源用的内存电阻 （电阻值 :1M 以上）用的腕带。 图号H10

12、19K 名称电池 规格CR2032 使用寿命无运转 :2.8 年，每日 12 小时运转 :5.6 年 QD029-26QD029-267. 消耗品的更换7. 消耗品的更换 NXT 机械手册NXT 机械手册283283 7.6.4电池的更换方法7.6.4电池的更换方法 1. 拉出模组。 NXT V4.03 以前的时候，请用手动将模组拉出 （参考 “ 5.1 模组的拉出 / 插入 “） NXT V4.10 以后的时候，使用附加软件，可以将模组松开。请按照以下的步骤进行。 a. 启动附加软件。选择对象的模组，单击 固有值管理 。 b. 单击 模组 CPU 箱的电池切断状态下的操作 。 注意注意 请不

13、要使用指定以外的电池。 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重 新设定马达的原点。 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。 请不要使用指定以外的电池。 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重 新设定马达的原点。 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。 ? ? ? ? ? 7. 消耗品的更换7. 消耗品的更换QD029-26QD029-26 284284NXT 机械手册NXT 机械手册 c. 单击 将模组松开 。 d. 拉出模组。 2. 主电源开关 OFF 后，将 CPU 箱从模组中取出。 （请参考 “

14、8.7 模组 CPU 箱的更换 “。 ） 3. 作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1M 以上 ) 的防静电腕带 戴在手腕上。碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面。 4. 取下 CPU 箱的盖罩。进一步，请拆除前面面板的螺丝。 ? 注意注意 在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。 QD029-26QD029-267. 消耗品的更换7. 消耗品的更换 NXT 机械手册NXT 机械手册285285 5. 请拆除 ATX 电源用、FAN 电源用电缆的接插头。 6. 请将电

15、路板料盘拉出到可以更换电池的位置为止。 7. 请更换电池。将电池的前方抬起后从电池套上拆下。安装的时候，请从后方安装并向下 压入。 8. 电池更换后，按照与拆除相反的顺序安装 CPU 箱并将其安装到模组上。 7. 消耗品的更换7. 消耗品的更换QD029-26QD029-26 286286NXT 机械手册NXT 机械手册 7.6.5更换后的各种设定7.6.5更换后的各种设定 更换电池后必须进行以下的操作。 a. 矩阵数据的登录 b. 料站倾斜数据的登录 c. 4 吸嘴工作头的元件相机数据的登录 ( 只有在添附的软盘中收存有 4 吸嘴工作头用的 元件相机数据时需要 ) d. Job 传送 e.

16、校正的重新测定指示 f. 模组功能测定 NXT V4.03 以前的时候NXT V4.03 以前的时候 1. 请将电源的主开关 ON。 2. 请确认对象模组的串行号 No.。 3. 启动附加软件。选择对象模组，单击 固有值管理 。 4. 请直接读入矩阵测定用以及料站倾斜度 /4 吸嘴工作头用元件相机测定软件。 详细请参照 NXT 系统手册的附加软件章节的机器设定软件 矩阵测定用或者料站倾斜度 测定用软件的直接读入 。 5. 进行矩阵数据的登录。请单击 矩阵测定值数据登录 。 6. 单击 参考 . ，请选择登录的矩阵数据文件。 7. 请单击 测定值数据登录 。数据登录到模组。 8. 进行料站倾斜度数据的登录。请单击固有值管理