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1、电子控制 防抱死制动系统 （ABS）,防抱死制动-制动压力调节器,汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成：,ABS电控系统主要部件结构及工作,导入,制动压力调节器,根据ECU指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器制动液压力实施自动调节。,作用,制动压力调节器种类较多，其结构和工作原理也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压方式进行分类。 1根据动力来源分类 制动压力调节器可分为液压式和气压式两种类型。 2根据总体结构分类 根据总体结构不同，制动压力调节器可分为整体式和分离式两种。 3根据调压方式分类 根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式和变容式两种。,分类,踏下 制动踏
2、板,制动压力 调节器,轮速传感器,电动 回液泵,制动分泵,ECU,制动液,增 压,减 压,回 液,指 令,信号 电压,一、循环调压方式 （一）分离式,结构简单 控制方便 被广泛采用,1、电磁阀,作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动轮缸压力，完成：增压-保压-减压-保压的循环调节。,型式： 三位三通电磁阀；,3位3通电磁阀基本结构及简化图,2、储液罐与电动回液泵,储液罐：接纳ABS减压过程中，从制动轮缸回流的制动液。,电动回液泵：在防抱死制动系统需要“减压”时，将流入储液罐的制动液泵回到制动主缸。,蓄 压 器,制动 总泵,出液阀,进液阀,分泵,泵电机,凸轮,柱塞,3、工作过程增压
3、,电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。,3、工作过程保压,电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。,3、工作过程减压,电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。,（二）循环调压整体式制动压力调节器 1、结构,图3-27 克莱斯勒汽车循环调压整体式制动压力调节器总成 1-左后轮比例阀；2-囊式蓄压器；3-液面传感器；4-储液室；5-低压管；6-变换器和开关线束插接器；7-制动压力调节器线束插接器；8-制动总泵；9-差压开关；10-右后轮比例阀；11-制动压力调节器；12-双作用压力开关；13-助压变换器；14-防护罩,储液箱:用于储存制动系统的大部
4、分制动液。 箱内被被分割成三个腔室分别与总泵第一 腔、总泵第二腔及助力控制阀相连。,液面传感器：用于检测储液箱内液面的高低，以判断制动液是否充足。 当制动液面过低时，仪表板上的红色制动报警灯点亮。,蓄压器：用于储存高压制动液。 上腔为N2，下腔为油室：输入的制动液越多，油压越大。没有制动液时，氮压为6895KPa,充入液可达11030-13790KPa。,电动油泵：用于将储液箱内的低压制动液加压，并输送到蓄压器。 由双压力开关控制，与电控单元无关。,双作用压力开关：监测蓄压器压力，控制电动油泵工作。 蓄压器液压压力达11030-13790KPa时，断开，不工作；蓄压器液压压力低时，闭合，工作，
5、同时向ABS ECU发出警报信息使红色制动报警灯/黄色防抱死制动系统报警灯，使ABS停止工作。,压力变换器：将油压信号转换为电压信号，输入ECU， 以检测制动系统工作情况。有两个。 第一压力变换器：在压力调节器左侧，检测制动主缸第一腔压力。 助压变换器：底部，监测助力控制阀的压力。,后轮比例阀：控制作用在后轮制动轮缸中的液压。 当后轮制动压力达某值时，比例阀就限制流向制动轮缸的制动液，以防后轮先抱死。,制动压力调节器：有增压阀、减压阀、截止阀、单向阀组成。,图3-29 克莱斯勒整体式制动压力调节器工作原理图,2循环调压整体式制动压力调节器的工作原理,2循环调压整体式制动压力调节器的工作原理,（
6、1）防抱死制动系统不工作时 当踩下制动踏板时，助力控制阀位于右位，接通蓄压器与助力器的油路。 在车轮尚未抱死时，普通制动。 a、截止阀二位三通阀，在上位，接通制动主缸和轮缸之间的油路； b、增压阀二位二通阀，在上位断开，阻止来自助力控制阀的高压制动液流向制动轮缸。 c、,1、液压控制可变容积调压方式,特点,在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增压保压减压-保压的循环调节。,这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的。,二、可变容积调压方式,液压控制方式；,直流电动机控制方式；,储液罐,调压缸,储能器,增 压 泵,组合 电磁阀,组成
7、,调压缸结构,单向阀,活塞,控制弹簧,三个通口,制动总泵通口；,制动分泵通口；,控制液压通口；,调压缸,活塞在控制弹簧张力作用下，将单向阀顶开。,组合电磁阀结构,输出电磁阀： 平时常开，通电关闭。,输入电磁阀： 平时常闭，通电打开。,两个电磁阀,控制三个通口,储能器通口；,储液罐通口；,调压缸通口；,输入 电磁阀,输出 电磁阀,组合电磁阀,电动增压泵和储能器结构,电动增压泵结构,直流电动机,储能器结构,电 动 机,柱塞,出液阀,进液阀,活塞、弹簧,储能器,储液罐,驱动凸轮,活塞,弹 簧,柱塞式泵体 柱塞、进液阀、出液阀,驱动凸轮,电动增压泵和储能器工作,柱塞,电动机,进液阀,出液阀,储能器,凸
8、轮,直流电动机通电转动，驱动凸轮压动柱塞下移，进、出液阀打开，控制液被泵入储能器，其压力随之升高。,电动增压泵,储能器,压力控制开关,电动增压泵和储能器,电动增压泵上设有两个控制开关：,压力警示开关,直流 电动机,泵 体,压力控制开关,当压力低于15 Mpa时，开关闭合，增压泵工作。,作用：监测储能器内控制液压力。,当压力达到18 Mpa时，开关断开，增压泵停止工作。,储能器,压力控制开关,电机,泵 体,组成：一对开关触点，控制电动增压泵工作。,压力监测开关（压力控制、压力警示）,储液罐,压力警示开关,作用： 监测储能器内控制油液压力。,两对开关触点,一对常开： 控制制动警示灯；,一对常闭：
9、控制ABS警示灯；,压 力 警 示 开 关,制 动 警 示 灯,ABS警示灯,ECU,电动增压泵,控制 油压,储能器,组成：,储能器内压力低于规定值，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。,工作,踏下制动踏板常规制动,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用下上移，将单向阀顶开。 制动分泵压力，将随制动踏板力的增大而增大。,ABS工作（趋近于20%）保压,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不变，制动分泵制动液压力不变保压。,在常规制动过程中，制动液压力变大，推动活塞下移，至单向阀关闭，
10、进入保压状态。,ECU对两个电磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高压控制液经输入电磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容积增大，制动分泵制动压力减小减压。,ABS工作（S20%） 减压,ABS工作（趋近于20%）保压,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不变，制动分泵制动液压力不变保压。,在常规制动过程中，制动液压力变大，推动活塞下移，至单向阀关闭，进入保压状态。,ABS工作（S20%）增压,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开-泄压。调压缸活塞在弹簧作用下上移，容积减小，制动分泵制动液压力增大增压。,特点,在汽车原有制动系统管路上增加一套控制装置，用于控制制动管
11、路中容积的变化。,这种制动压力的调节方式是由活塞在调压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，实现：增压保压减压-保压 的循环调节。,2、微型电机控制可变容积调压方式,制动总泵,制动压力调节器,组成,制动车轮,单向阀,活塞,减速齿轮,驱动齿轮,驱动 电机,这种设计方式，一旦ABS失效会带来什么危害？,电磁阀,在调压器结构中，为什么设置一个电磁阀？,当活塞位于下止点，单向阀关闭ABS失效时，电磁阀断电打开，维持常规制动。,电磁阀作用：,工作过程,ABS工作： 单向阀、电磁阀均关闭，活塞在调压缸中运动，完成增压、保压、减压过程。,四、制动压力调节器的工作电路,制动压力调节器的工作电路,图所示为丰田子弹头旅行车防抱死制动系统制动压力调节器中电磁阀和电动泵的工作电路。,五、制动压力调节器的检查,（1）电磁线圈的检查 从ABS ECU上拆下插接器。 用欧姆表分别测量插接器线束侧端子AST与SFR、SFL、SRR之间的电阻。正常时，阻值应为6左右。 （2）电动泵的检查 从ABS ECU上拆下插接器。 用欧姆表检查插接器线束侧端子MT与搭铁之间是否导通。正常时，端子MT和搭铁间应导通。,课堂小结,1、掌握循环球式压力调节器的组成与调节过程。 2、掌握可变容积式压力调节器的组成与调节过程。,布置作业,制动压力调节器如何分类？,谢 谢！,
