东方电机 ard-k 用户手册

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1、HM-60184-5 闭环步进电动机组合 AR系列 DC电源输入 脉冲序列输入型 用户手册 衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 请仔细阅读手册，并在使用产品时注意安全。 阅读完手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时可以查阅。 2 目录 1 安全注意事项 3 2 产品的概要 5 3 系统构成 .6 4 前 言 8 5 使用须知 .9 6 准 备 .11 6.1 产品的确认 11 6.2 品名的阅读方法 . 11 6.3 电动机和驱动器的搭配 12 6.4 输入 /输出额定 .13 6.5 各部的名称和功能 .13 7 设 置 15 7.1 设置场所

2、 15 7.2 电动机的设置 .15 7.3 负载的安装 16 7.4 容许径向负载与容许轴向负载 .17 7.5 驱动器的设置 .18 7.6 符合 EMC指令的设置配线例 19 8 连 接 21 8.1 电动机的连接 .21 8.2 带电磁制动电动机的连接 .22 8.3 输入输出信号的连接 23 8.4 电源的连接与驱动器的接地 .28 8.5 通信电缆线的连接 .29 9 快速操作 .30 10 输入输出信号的说明 .32 10.1 输入信号 32 10.2 输出信号 36 10.3 时序图 38 11 设 定 .39 11.1 分辨率 .39 11.2 脉冲输入方式 .39 11.3

3、 运行电流 40 11.4 速度平滑调整 .40 12 扩张功能 41 12.1 设 定 42 12.2 运 行 46 12.3 调 整 47 13 检 查 .49 14 Alarm与 Warning 49 14.1 Alarm .49 14.2 Warning .52 15 故障的诊断与处理 53 16 一般规格 54 17 选购配件 （另售） 55 18 数据 58 18.1 时序图 .58 18.2 功能参数一览 .66 18.3 WarningAlarm一览 .70 安全注意事项 3 1 安全注意事项 这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和

4、他人造成危 害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。 在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。 在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务必遵守的事项。 整 体 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有 可能引起火灾或致伤。 设置、连接、运行操作、检查故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾致伤或造 成装置破损。 驱动器的 Alarm （保护功能） 起作用时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动

5、部，否则有可能 致伤或造成装置破损。 驱动器的 Alarm （保护功能） 起作用时，请先排除原因，然后再解除 Alarm （保护功能） 。不排除原因而继续 运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。 请勿在通电状态下进行移动、设置、连接和检查作业。请切断电源后再进行作业，否则有可能引起触电。 在升降装置上使用时，请采取措施来保持可动部的位置。在电源 OFF时，电动机会失去保持力，可动部落 下有可能致伤或造成装置破损。 带电磁制动电动机的制动机构可保持可动部和电动机的位置，请勿作为制动或安全制动来使用，否则有可 能致伤或造成装置破损。 设 置 请将电动机、驱动器设置在机框内

6、，否则有可能致伤。 设置时，请采取措施防止碰触电动机、驱动器，或加以接地，否则有可能引起触电。 连 接 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾。 驱动器的电源，请使用初级和次级强化绝缘的直流电源，否则有可能引起触电。 请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾。 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾。 运 行 停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。 电动机运行中， 请勿将 FREE输入设定为 ON， 否则电动机会停止， 失去保持力， 有可能致伤或造成装置破损。 修理拆解改造 请勿对电动机、 驱动器进行拆

7、解或改造， 否则有可能致伤。要检查内部或修理时， 请与欧立恩拓电机商贸 （上 海） 有限公司联系。 安全注意事项 4 整 体 使用电动机、驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能致伤或造成装置破损。 请勿将手指或其他物体插入电动机、驱动器的开口部中，否则有可能引起火灾或致伤。 运行中或停止后短时间内， 请勿碰触电动机、 驱动器， 否则有可能因电动机、 驱动器表面的高温而引起烫伤。 搬 运 搬运时请勿手持电动机输出轴和电动机电缆线，否则有可能致伤。 设 置 电动机的旋转部 （输出轴） 上请安装外罩，否则有可能致伤。 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。 连 接 驱动

8、器的电源连接器 （CN1） 、输入 /输出信号连接器 （CN5） 与数据设定器连接器 （CN4） 未绝缘。将电源的正 极侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器 （电脑等） ，否则有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。 运 行 运行中请勿碰触旋转部 （输出轴） ，否则有可能致伤。 电动机与驱动器请按指定的搭配使用，否则有可能引起火灾。 请在装置外部安装紧急停止装置或者紧急停止电路，以便在出现装置故障或运作异常时，装置整体能够朝 安全的方向运行，否则有可能致伤。 电动机即使处于正常的运行状态，有时其表面温度也会超过70 C。 人有可能接近运行中的电动机时，请在显眼的位置张贴如图所示的警告标志，否则

9、有可能 引起烫伤。警告标志 请将驱动器的输入信号设为 OFF后再接通电源，否则有可能因电动机起动而致伤或造成装置破损。 电动机停止中，要用手转动电动机输出轴时，请先确认驱动器的 FREE输入变为 ON后再进行，否则有可 能致伤。 出现异常时，请立即停止运行，切断驱动器电源，否则有可能引起火灾或致伤。 保养检查 进行绝缘电阻测量或绝缘耐压试验时，请勿碰触端子，否则有可能引起触电。 报 废 电动机、驱动器报废时，请尽可能将其拆解，作为工业废弃物实施处理。 产品的概要 5 2 产品的概要 本产品是由搭载转子位置检测传感器的步进电动机与高性能微步级驱动器组成的组合产品。 如果您使用选购配件 （另售）

10、中的数据设定器 OPX-2A或数据设定软件 MEXE02，即可进行高精度定位运行以 及压推运行。 主要特征 闭环控制 即使在负载急剧变动或急加速时也能够继续运行。在电动机运行中还能监控转速与转量，并在发生过载等情 况时立即进行闭环控制，使电动机以瞬间最大转矩继续运行。 节省能量 大幅度减少电动机、驱动器的损失，实现低发热、节省能量的效果。 大幅度控制发热，使得以前在高速范围无法使用的长时间运行也变为可能。 使用速度平滑调整进行简单调整 在装置上组装后，也可通过数字开关简单调整振动。 对应漏型 （NPN） 输出、源型 （PNP） 输出 电流漏型 （NPN） 输出电路、电流源型 （PNP） 输出电

11、路均可对应。 （差动输出除外。 ） 搭载 Alarm、Warning功能 配备保护驱动器避免过热、连接不良、运行操作错误的 Alarm （保护功能） ，以及在发生 Alarm前输出的 Warning （警告功能） 。 丰富的运行模式 可进行定位运行及电原点返回运行。如果使用选购配件 （另售） 中的数据设定器 OPX-2A或数据设定软件 MEXE02，则可执行压推运行。 扩张功能 如果使用选购配件 （另售） 中的数据设定器 OPX-2A或数据设定软件 MEXE02， 则可根据客户的装置设定参数、 运行模式、分辨率等。详情请参阅 P.41。 系统构成 6 3 系统构成 驱动器 与CN4连接 干扰滤

12、波器 请用于干扰对策。 具有降低电源或驱动器 发生干扰的效果。 AC电源直流电源 GND DC24 V DC48 V FG 与CN5连接 与CN2连接 电动机用电缆线 连接电动机与驱动器的电缆线。 通用电缆线 连接器端子台转换组合 备有选购配件（另售）。 将C-ON输入设定为ON，输入脉冲！将C-ON输入设定为ON，输入脉冲！ 系统构成 7 ? PE ?OPX-2A ? ? ? ? ?CURRENT? ? ? ?V-FIL? ? ? ? ?SW1-No.3/No.4? ? ? ? ? ?MEXE02? ? ? ?CC05IF-USB? 前 言 8 4 前 言 使用前 请由具备电气机械工学专业知

13、识的人使用本产品。 使用前，请熟读 P.3 1 安全注意事项 ，以便正确使用。 本产品是作为组装入一般产业机器中使用而设计制造的。 请勿将其用于其它用途。 无视本忠告而造成的损伤， 本公司将不承担任何赔偿责任，特此声明，敬请见谅。 使用说明书的构成 有关 AR系列的使用说明书包括以下内容。阅读完说明书后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。 产品未附带用户手册。详细情况，请咨询分店营业所或通过我公司主页下载。 适用产品使用说明书的种类使用说明书的种类和概要 AR系列 DC电源输入 脉冲序列输入型 电动机篇 使用说明书 （电动机附属） 说明电动机的功能和设置方法等。 驱动器篇 使用说明书 （

14、驱动器附属） 说明驱动器的功能和设置方法。 用户手册 说明电动机、驱动器的功能、设置 连接方法、运行 方法等。 数据设定器 OPX-2A使用说明书 说明通过选购配件 （另售） 中的数据设定器 OPX-2A 设定数据的方法。 数据设定软件 MEXE02使用说明书 说明通过选购配件中的数据设定软件 MEXE02设定 数据的方法。 如果关于 UL规格认证的详情，请参阅 APPENDIX UL Standards for AR Series DC power input Type 。 （产品 附带。 ） CE标志 低电压指令 本产品的输入电源电压为 DC24 V/48 V，不属于低电压指令范围，请按照

15、以下方式设置、连接产品。 本产品为机器组装型。请务必设置在机框内。 驱动器的电源，请使用初级和次级强化绝缘的直流电源。 EMC指令 本产品已按照P.20的 设置配线例 进行EMC测试。 与本产品一起使用的其他控制系统机器、 电子零件的构成、 配线、配置状态等都会影响到装置整体是否符合 EMC指令的要求，因此必须将包括本产品在内的所有零件 组装入装置之后，在完成状态下确认。 适用规格 EMI EN 61000-6-4、EN 61800-3 EN 55011 group 1 class A EMSEN 61000-6-2、EN 61800-3 本产品不能连接到向住宅供电的低电压配电线上。连接到低电压配电线上使用时，可能会导致电磁故障。 有害物质 不含有超过 RoHS指令 （2011/65/EU） 规定值的物质。 使用须知 9 5 使用须知 下面就使用产品的限制和要求进行说明。 电动机与驱动器的连接，请使用附属或选购配件 （另售） 中的电缆线 电动机与驱动器，必须使用附属或选购配件 （另售） 中的电缆线进行连接。 以下情况时，请务