清华电子系山秀明《信号与系统》电子课件第四章:信号的谱表示

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1、信号与系统 第四章:信号的谱表示 第四章:信号的谱表示 4.1 1 0 L,t t上的傅里叶级数( 信号与系统第二版(郑君里)3.1,3.2) ( )( ) 0 1 0 L,|d t t t tf tf tt = ( ) 1 22 11 expjtg j F = + + ( ) 22 1 F = + ,( ) 1 tg = (4-33) 信号与系统 第四章:信号的谱表示 图4-12 ? 符号函数: ( ) 1,0 sgn 1,0 t t t = ,( )() 1 sgnL,t + ( )( )( ) j 0 sgnlimsgnd tt Ftt eet + = F F ( )jsgn 2 2j2

2、 e = = (4-34) 图4-13 ? 冲击函数: ( )( )f tt= ( )( )( ) j d1 t Ftt et + = F F (4-35) 图4-14 ? 直流: 信号与系统 第四章:信号的谱表示 ( )1f t =,(),t + ( )( ) j 1d2 t Fet + = i (4-36) 图4-15 ? 阶跃函数: ( )( )( ) 11 sgn 22 f tu tt=+ ( )( )( ) 111 sgn 22j Ft =+=+ FFFF (4-37) 图4-16 4.4 傅里叶变换的性质( 信号与系统第二版(郑君里)3.7,3.8) 设( )( )f tF=F F

3、, F F是线性变换:()() 1 :L,L, + +F F, ( )( ) 11 NN nnnn nn ftft = = FFFF (4-38) 对称性: ( )()2F tf=F F (4-39) 证明:( )( ) j 1 d 2 t f tFe = 信号与系统 第四章:信号的谱表示 ()( ) -j 1 d 2 t ftFe = t ()( )( ) -j 11 d 22 t fF t etF t = F F。 共轭: ( )() * ftF=F F (4-40) 证明:( ) ( ) *-j d t ftft et =F F ( ) () * j* d t f t etF = 。 注

4、:1) 若( )f t为实函数:( )( ) * f tft=, 则( )( )() * Ff tF=F F。 ( ) ( ) () ()j-j FeFe =, ( )()FF= 模偶对称性, ( )() = 相位奇对称性。 2) 若( )f t为纯虚函数,( )()FF=和( )() = 仍然 成立。 相似性定理(Similarity Theorem) (尺度变换性质) : () 1 ftF = F F (4-41) 特别地,当1= 时, ()()ftF=F F (4-42) 时移: ()( ) -j f teF =F F (4-43) 图4-17 信号与系统 第四章:信号的谱表示 调制(频

5、移) : ( )() 0 j 0 t f t eF =F F (4-44) 图4-18 ( )()() 000 11 cos 22 f ttFF=+F F ( )()() 000 11 sin 2j2j f ttFF=+F F (4-45) 注:此时谱的形状没有发生变化,为线性调制。 时域微分: ( )( )pjf tF=F F, d p = dt (4-46) 证明:( )( ) j 1 d 2 t f tFe = , ( )( ) j 1 ppd 2 t f tFe = (注:p对t进行作用) ( ) j 1 pd 2 t Fe = ( ) j 1 jd 2 t Fe = ( ) 1 jF

6、 =F F, ( )( )pjf tF=F F。 推广: ( )()( ) n pj n f tF=F F (4-47) 频域微分: ( )( )()( ) 11 d pj d FFt f t = FFFF (4-48) 证明:( )( ) j d t Ff t et = 信号与系统 第四章:信号的谱表示 ( )( ) j dd d dd t Ff t et = ( ) j d d d t f tet = ( ) j jd t tf t et = ()( )jt f t=F F 推广: ( )()( ) 1n pj n Ftf t = F F (4-49) 时域卷积: ( )( )( )( )

7、 1212 ftftFF=F F (4-50) 图4-19 频域卷积定理: ( )( )( )( ) 1212 1 2 ft ftFF =F F (4-51) 图4-20 证明:( )( )( )( ) j 1212 1 d 2 t ft ftftFe = FFFF ( )( ) jj 12 1 dd 2 tt ftFeet = ( )( ) ()j 21 1 dt d 2 t Fft e = ( )() 21 1 d 2 FF = ( )( ) 12 1 2 FF =。 信号与系统 第四章:信号的谱表示 时域积分:记: - 1 d p t =,则 ( )( ) ( )( ) ( ) - 11

8、 d0 pj t f tfFF =+ FFFF (4-52) 特别地,当( )00F=时,即信号没有直流分量, 即( )( )( ) 0 - 0|dt0FFf t + = = ( )F在0=处有界,有 ( )( ) 11 pj f tF = F F (4-53) 证明:( )( )( ) 1 p f tf tu t = FFFF ( )( ) 1 j F =+ ( )( ) ( ) 1 0 j FF =+。 矩定理:( )( )f tF=F F,( )f t的n阶矩:( )d n n mt f tt + ?,则 ( ) ( )()0j n n n Fm= (4-54) 证明: ( ) ( )(

9、 ) n 0 n d 0| d n FF = =( ) n -j n d d d t f tet + = ()( )()jdj nn n n t f ttm + = = 。 注:1) ( )( ) 0 - 0dtFmf t + =平均值直流。 2) ( ) ( )( ) 1 1 0jjdFmtf tt + = = 一阶矩几何中心。 3) ( ) ( )( ) 22 0dFt f tt + = 二阶矩(围绕几何中心的弥散程度 信号的等效时宽) 。 4) ()( ) 2 2 1 dtmf tt + = 二阶中心矩方差, 等效时宽标准差。 矩展开式:设( )() n ,f t +C,( )d n n

10、 mt h tt + =,则 信号与系统 第四章:信号的谱表示 ( )() ( )dy tf th + ? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) () ( ) ( ) 12 2 01 1 2! n n n m m f tm ftftm ft n =+? (4-55) ()( ) ( ) ( ) ( ) ( ) () ( ) ( ) 2 12 1 2! n nn f tf tftftft n =+? (4-56) 例: 图4-21 ( )() ( )dy tf th + = , 零阶近似:()( )f tf t, ( )( ) ( )( ) 0 dy tf t hf t m + = ?, 可见

11、,两个方差相差很大的信号卷积,宽的信号起主导作用。 例:已知( )( ) 1 j u t =+F F, 则 ( )( ) 2 1 jtu t =F F (4-57) 2 2 t = F F (4-58) ( )2jt =F F (4-59) 注:利用( )( ) d1 j dj tu t =+ F F, ( )() ttu ttut=FFFF, ( )()ttu ttut= FFFF即可证明。 信号与系统 第四章:信号的谱表示 4.5 周期信号的傅里叶变换( 信号与系统第二版(郑君里)3.9,3.10) 周期信号( )() 0 f tf tnT=,t 时 , ( )() 1 jj - 1 dd n n N a tt n a n ft etf aet + + = = ? ()() 1 jj 11 2 j2 nn aa NN nn nn ee f af a + = ) ,当时, ( )( )( )( ) + jj - dd0 22 tt Ff tftetft et + + 注:1)渐近( ) 1 OF = ,0。 2) 信号与系统 第四章:信号的谱表示 ( )( ) j - limlimd0 t Ff t et + = ,( )() 1 L,f t ( ) j lim,0 t f te =,( )() 1 L,f t (4-74) -j 4-74 lim0 t e = 广

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