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1、1直流提升机电控系统使 用 说 明 书一、用途及使用范围1、 用途本设备用于多绳摩擦式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。2、 控制设备适用范围控制的提升电机容量 1000 千瓦。使用条件：1） 海拔高度不超过 1000 米2） 周围环境温度不高于 40C3） 计算机控制部分停机温度不低于-40C4） 相对湿度不超过 85%5） 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6） 没有剧烈震动和颠簸7） 不需要防爆的场所二、电控系统操作台监控状态说明：2.1 操作台仪表说明：操作台仪表监控包括：高压电压监控、电机电枢电压监控、润滑站压力指示、闸电压监控、液
2、压站压力指示、电枢电流监控、励磁电流监控、1#2#温度巡检监控仪、主 PLC 深度/速度/打点监控、副 PLC 行程监控。具体功能如下：（1） 高压电压监控：6KV 电压指示表，司机开车时请时实注意高压电压是否正常，电压表是否有波动现象。如表针波动剧烈或数值不正常，请及时和提升机维护人员联系。（2） 闸电压监控：010V 直流电压表，闸电压越高，制动油压越高，当闸电压等于 8V 时，闸盘应全部打开，液压站达到最大压力 13.5MPA。（3） 液压站压力指示：指示液压站压力。正常提升时压力应为 13.5MPA 左右。（4） 电枢电流监控：0+/-4000A 直流电流表，指示电机电枢电流，提升机运
3、行过程中电枢电流应平滑/稳定，其值与电机的输出转矩相对应。如电枢电流在提升机运行过程剧烈抖动或数值过大，司机应及时与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。（5） 励磁电流监控：提升机正常运行时，励磁电流应维持全磁电流 145A 不变，停车时，励磁电流应维持半磁 100A 左右不变，断快开时，励磁电流回零。若开车过程中励磁电流摆动或数值有问题，司机应停车并及时与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。22.2 操作台故障指示灯说明：安全回路：正常时亮，有故障时灭。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯以及上位监控画面指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。井口
4、检测过卷：当罐笼触碰井筒过卷开关使其动作时， “井口检测过卷”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请旋转“过卷复位”转换开关来恢复安全回路。当转换开关打在 3 档“正解除”时，屏蔽主罐侧过卷开关，但不能正向继续开车；当转换开关打在 1 档“反解除”时，屏蔽副罐侧过卷开关，但不能反向继续开车。如正向过卷需继续往上开车或反向过卷继续往下开车，请联系电气维护人员临时屏蔽。快开分：当直流快速开关分闸后“快开分”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。快开的合分可通过操作台上的“快开合” 、 “快开分”按钮来控制。正常开车时请勿频繁合分快开，否则次数过多将损坏触头。快开的作用是直流侧过流后自动分断直流回路。快熔
5、故障：当整流柜保护可控硅的快速熔断器发生熔断时“快熔故障”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭，请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。调节器故障：当调节柜内电枢调节器 6RA70 或励磁柜内励磁调节器 6RA70 发生故障时“调节器故障”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请记下故障值并对照6RA70 说明书检查故障原因，检查完毕确认可以恢复故障后按下“P”键恢复后，按“故障复位”按钮，恢复正常。PLC 内部安全回路：正常时亮，有主 PLC 内部判定的故障时灭（如软过卷、超速等） 。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯指示或上位监控机故障指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”
6、恢复正常。过卷/软过卷：当主编码器深度超过主 PLC 设定过卷保护值时“过卷/软过卷”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。超速：当主编码器速度等速段超过额定速度 15%或减速段超过限定速度 10%或超过包络线保护设定值或超过凸轮板限速保护值时“超速”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。事故逆转：当提升机的旋转方向与主令给定方向不一致时，或者提升机在停车时出现了速度（溜车保护） ， “事故逆转”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。测速机/码盘失效：测速发电机与主 P
7、LC 编码器实时进行速度比较，当速度超过保护设定值时“测速机/码盘失效”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。高压分：使用 1#传动系统时，1#高压出线柜必须合闸；使用 2#传动系统时，2#高压出线柜必须合闸。否则报出高压分故障， “高压分”指示灯亮， “安全回路”灯灭。液压站压力接点 JP1：指示液压站上的压力继电器 JP1 的状态。压力超过 JP1的设定值后灯亮。若油泵已运行但还未给出闸电压时 JP1 动作，则视为残压高保护动作，安全回路断。油阀堵塞：当液压站滤油器处的压差发讯器动作或电接点温度表动作时该灯亮。3该故障属于一次开车故障，当提升机运行当中
8、发生此故障，允许完成当次提升，但停车后若不恢复，不允许下次运行。制动油压高：当液压站压力过高使油压表指针触碰上限设定接点时保护动作，该指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。闸瓦磨损：当盘式制动器上的闸间隙超限保护开关动作后， “闸瓦磨损”灯亮。该故障属于一次开车故障，当提升机运行当中发生此故障，允许完成当次提升，但停车后若不恢复，不允许下次运行。外部减速开关失效：当钢丝绳磁感应减速开关或深度指示器减速点不起作用时指示灯亮，报故障后请维护人员检修或调整对应减速开关。副 PLC 保护解除（慎用）：当司机选择副 PLC 保护解除时（显示台背后） ，副PLC 将不
9、再对提升机进行任何保护， “副 PLC 解除”指示灯亮以提示司机。副 PLC 超速：当深度指示器编码器速度或导绳轮编码器速度等速段超过额定速度 15%或减速段超过限定速度 10% 时“副 PLC 超速”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。副 PLC 解除状态下该故障解除。副 PLC 过卷：当深度指示器编码器深度或导绳轮编码器深度超过副 PLC 设定过卷保护值时“副 PLC 过卷”指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。可用“副 PLC 解除”临时屏蔽故障并将车开离过卷位置。断销保护：当主编码器与深度指示器编码器深度超差或速度超差，或运行时检测深度指示器编码
10、器断线或导绳轮编码器断线时，该指示灯亮， “安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。2.3 操作台状态指示灯说明：手把零位：主令开关没有给定方向，并且制动闸把也在零位时信号灯亮。允许开车：当提升机发出使能（运行）信号后该灯亮。给定正向：主令开关推到正向信号灯亮。正向运行：当正向速度达到 0.1 米/秒时信号灯亮。给定反向：主令开关推到反向信号灯亮。反向运行：当反向速度达到 0.1 米/秒时信号灯亮。松闸：当闸把推到松闸位置后信号灯亮。减速综合：当深度指示器上对应提升方向的减速开关动作或副 PLC 发出减速信号时信号灯亮。主 PLC 减速：当以下任一条件满足后该灯亮，减速铃
11、响，提升机减速：主 PLC 编码器深度到达计数减速点，旋转“检修”转换开关时，提升机运行当中信号发出点数为 4 点/5 点/1 点时，牌坊减速点或钢丝绳磁感应减速点动作时，过负力下放时，罐笼下放在距离上井口 6 米以内或罐笼上提在距离下井口 6 米以内时，启车减速（3 米距离内） ，副 PLC 减速。副 PLC 减速：当深度指示器编码器或导绳轮编码器深度到达计数减速点时，或深度指示器编码器与导绳轮编码器深度或速度比较超过设定值判定提升机滑绳时，该灯亮，减速铃响，提升机减速。井筒同步点：当提升机运行至井架上的同步校准磁开关时信号灯亮，此时编码器的数据将会自动校准。井筒到位点：当提升机运行至井架上
12、的到位磁开关时信号灯亮，提升机自动停4车。 （注：检修开车方式下不会自动停车。 ）半自动开车方式：当司机右操作台开车方式转换开关打在“1”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速 8 米/秒。手动开车方式：当司机右操作台开车方式转换开关打在“2”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速 3 米/秒。PLC 应急开车方式：当司机右操作台“开车方式”转换开关打在“3”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速 2 米/秒。该开车方式屏蔽主编码器所有保护，在主 PLC 编码器故障的情况下临时使用，绝不可用于正常提升！检修开车方式：当司机左操作台“检修转换”开关打在“2”档时该灯亮，在该开车方式下提升机
13、运行全速 0.5 米/秒，且屏蔽主 PLC 计数软过卷及到位自动停车功能。调节器应急开车（慎用）：当打开励磁柜上的“调节器应急开车”钥匙钮时，该灯亮，系统工作在调节器应急开车方式。注：调节器应急开车时，闸压力应受制动闸把控制，因此右操作台上的“闸控方式”钥匙应打到水平位置（手动松闸） 。注意！调节器应急将甩 PLC 控制！与信号闭锁也将取消！当外围安全回路正常的情况下，只要推/拉主令手把，电机就会加电；只要推制动闸把，闸盘就会松闸。所以该方式仅用于主 PLC 控制系统瘫痪，而井中憋人的紧急情况。绝不可以用于正常提升！主电机风机运行：当主电机顶部的散热风机工作时该灯亮。制动泵运行：当液压站油泵工
14、作时该灯亮。整流柜风机运行：当整流柜顶的散热风机工作时该灯亮。2.4 操作台按钮及转换开关制动泵转换：用于切换 1/2#液压站。开车方式：切换自动/手动/PLC 应急开车和检修开车用。主电机风机启、主电机风机停：可以控制主电机散热风机的启动与停止。制动油泵启、制动油泵停：可以控制液压站油泵电机启动和停止。快开合、快开分：用于控制快开的合闸与分闸。故障复位：当故障解除后，需要按下复位按钮来解除故障自保。开车方式：打在 1 是全速开车（9 米/秒） ，打在 2 是中速开车（9 米/秒） ，打在3 档是 PLC 应急开车（全速 2 米/秒，且屏蔽主编码器的所有保护）过卷复位：当井筒过卷开关或深度指示
15、器过卷开关动作时，由过卷复位来屏蔽，使提升机从过卷位置返回。打在 3 是上过卷屏蔽，此时不能继续向上开车；打在 1 是下过卷屏蔽，此时不能继续向下开车。如正向过卷需继续往上开车或反向过卷继续往下开车，请联系电气维护人员临时屏蔽。定点超速实验：改用做同步测数功能。若同步校准磁开关数据不准使罐笼经过同步磁开关时发生数据混乱，请将此钮打开，并将提升机从井口到井底往返几趟，同步磁开关将重新记录新数据。记录完毕后打回。急停：当拍下急停按钮时，提升机紧急停车。自动启：备用。自动停：备用。速度转换：用于手动开车方式下的人速/货速转换，当提人时应打开此钥匙钮，5绞车将以 2M/S 运行，提物时解除此钥匙钮，绞
16、车将以 9M/S 运行。清零：打开此钥匙钮时解除满仓保护。备用：打开此钥匙钮时解除启车过流保护。故障音响解除：当安全回路断电时，操作台上的“故障音响”蜂鸣器会发出声光报警。用“故障音响解除”旋钮可解除此声光报警。 （注意：只是解除发出的声光报警，并不能够解除故障本身。 ）其余备用均未使用三、 电源柜仪表/指示灯说明电源柜指示如下：AB 相、BC 相、CA 相：用于显示三相控制电压是否正常。低压电压表、低压电流表：电压/电流 监控。加热启、加热停：用于控制润滑站加热器的启停。五、风机启动柜仪表/指示灯/按钮风机频率： 风机电压： 四、 PLC 控制柜指示灯及按钮不允许开车：旋转后提升机不能运行，维护人员检修时用。不允许开车指示：当打“不允许开车”钥匙后亮。五、励磁柜仪表/指示灯调节器使能：指示调节器是否进入工作状态。予给：指示调节器是否工作在电流环状态。主 PLC 减速、后备减速：指示系统是否工作在减速状态。调节器故障：指调节器是否为故障状态。调节器应急：选择调节器应急开车时，提升机将甩开 PLC 控制开车。开车速度为低速
