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1、第三章 船位的确定,第一节 航迹绘算 （基本概念、无风流绘算、有风流绘算） 第二节 陆标定位 （陆标识别、两方位定位、三方位定位 两距离定位、方位距离定位） 第三节 测天定位 第四节 罗兰C、GPS定位 （END）,航迹绘算基本概念,航迹绘算： 已知船位航向、航程、风流未来某时刻船位 计划航线：事先在海图上拟定的航线，即船舶将要航行的计划航迹。 计划航向：计划航线的前进方向，用CA表示。 推算航迹线：通过航迹推算所确定的航迹线。 推算航迹向：推算航迹线的前进方向用CG表示。 推算船位：航迹推算所确定的船位，用EP表示。 （END）,无风流航迹绘算方法,要素的确定： 推算航迹向真航向 推算航程=
2、计程仪航程 =航速航时 海图作业步骤： 自起始点绘画CA/CG 自起始点沿CA/CG截取SL得EP。（精度） （END）,无风流推算船位精度,航向误差：与读取航向的误差、罗经差的误差、操舵不稳产生的航向误差和绘画航线的误差有关。 （一般约为 1） 航程误差：与读取计程仪读数的误差、计程仪改正率的误差和在海图上量取航程的误差有关。 （一般约为1SL） 推算船位误差圆半径：推算船位误差圆半径M约为推算航程的百分之二，即：2SL。 （END）,有风流航迹绘算,风流压差 已知真航向求推算航迹向 已知计划航向求真航向 （END）,风流压差,风压差角 ：有风无流航行，风中航迹线与真航向线的夹角，简称风压差
3、。 流压差角 ：有流无风航行，流中航迹线与真航向线的夹角，简称流压差。 风流合压差角 ：有风流航行，真航向与风流影响下的航迹向间的夹角，简称风流压差。 风流压差的测定：连续观测定位法、叠标导航法、雷达观测法、单物标三方位求航迹向法、物标最小距离方位和正横方位法。（END）,已知真航向求推算船位“先风后流”,1.自起始点A绘画真航向线； 2.A点绘画风中航迹线； 3.在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL； 4.自B点画水流矢量BC，BC=流程SC，C即为推算船位； 5.线AC即为推算航迹线，量取其方向即为推算航迹向。,已知计划航向求真航向“先流后风”,自起点A画计划航线； 自A点画水流矢量
4、AB； 以B为圆心，SL为半径画圆弧，与计划航线的交点C即为推算船位，BC的方向即为推算航迹向； 顶风预配风压差角即可求取真航向TC。（END）,陆标识别,孤立、显著物标的识别：可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等加以识别。 利用对景图识别：在海图和航路指南中，附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的，将实际观察到的景象与相应的对景图相比对，便可方便地辨认出对景图中所标明的一些重要物标。 利用等高线识别：等高线的疏密，体现的山形的陡峭程度。 （END）,两方位定位方法,选择两适当的物标M1和M2； 观测物标的方位GB1、GB2或CB1、CB2； 求取真方位： TB=GB+G
5、=CB+C； 在海图上分别自M1和M2反方向绘画方位位置线，其交点P即为观测船位。（精度） (END),提高两方位观测船位精度方法,选择适当的物标 孤立、显著、海图位置准确的近标； 90；一般：30150。 观测顺序 白天：先慢后快先首尾后正横。 夜间：先难后易，即：先闪后定；先长后短；先弱后强。 (END),三方位定位,三方位定位：同时观测三个物标的方位测定船位。 误差三角形的处理 近似直角三角形：图(1) 近似等边三角形：图(2) 近似等腰三角形：图(3) 狭长等腰三角形：图(4) 三角形附近有危险物：最接近危险物或对航行安全最不利的一点。 （精度） （END）,提高三方位定位精度的方法,
6、选择适当的物标 孤立、显著、海图位置准确的近标； 位置线交角应尽可能接近60或120 一般应满足：30150。 观测顺序 白天：先慢后快，即：先首尾后正横。 夜间：先难后易，即：先闪后定；先长后短；先弱后强。 END,二距离定位方法,同时观测船舶到两个物标M1、M2之间的距离D1、D2。 分别以M1和M2为圆心，D1和D2为半径绘画圆弧，两位置线交点中接近推算船位的一点P即为当时的观测船位。 （精度）（END）,提高两距离定位精度方法,物标的选择： 孤立、显著、海图位置准确且离船较近的物标； 两位置线交角应尽可能接近90至少满足：30150。 观测顺序： “先慢后快”，即：先正横,后首尾。 (
7、END),方位距离定位,特点： (1)位置线交角始终为90； (2)简单、迅速。 提高定位精度方法： (1)尽可能选择孤立、显著、海图位置准确的近标； (2)尽可能减小观测误差。（END）,罗兰C定位原理,系统概况：低频(100kHz)、脉冲组、距离差远程双曲线导航系统。 作用距离: 白天 夜间 地波(普) 1200n mile 700n mile (自) 2000n mile 1000n mile 天波 2300n mile 定位精度： 地波几十米0.25n mile 天波1n mile2n mile （定位方法） 台组结构与定位原理 |D|=|DM-DS| |t|=|tM-tS| (END),罗兰C定位方法,罗兰C定位方法 罗兰C海图定位 罗兰C表册定位 自动罗兰C接收机 罗兰C海图定位原理（见右图） (END),
