《项目六：自动停车场控制讲解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《项目六：自动停车场控制讲解（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目六：自动停车场控制,知识目标： 1、S7-200PLC数据类型 2、 S7-200PLC比较指令的应用,能力目标： 1、掌握比较指令程序分析方法 2、正确使用比较指令编写控制程序 3、具备编写较为复杂的控制程序的能力,群光广场停车场,案例导入：,任务描述,1、停车场容量为50辆车； 2、每当进入一辆车时，门禁器向PLC发送一个信号，停车场的当前车辆数加一； 3、每当出去一辆车时，门禁器向PLC发送一个信号，停车场的当前车辆数减一； 4、当停车场车辆小于45时，绿灯亮。当大于45小于50时，绿灯闪烁。当等于50时，红灯亮。显示车位已满信号，不允许车再进入。,存储器的数据类型,比较指令用于两个
2、操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。,相关知识,6. 比较指令,比较运算符：、 操作数类型： 字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）,1. 比较指令格式,指令应用举例,计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。,实现如图所示的时序图。,用
3、一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1灯灭。再按三下3#灯亮，2灯灭。再按三下3灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。,使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭。,I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0 Q0.1,用如图所示的传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15以上时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，1
4、0s后传送带停机，同时指示灯熄灭。设计PLC控制线路并编写程序。,10/16/2019 1:02 AM,转换指令,由于编程中要用到不同长度及各种编码方式的数据，因而设置了转换指令，含数据长度转换，如字节和整数、整数和双整数的转换，及数据编码方式如BCD码和二进制、整数与实数等。另外，程序中有时还有解读某存储单元位号的任务，就是编码和译码指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。,10/16/2019 1:02 AM,1 字节与整数,（1）字
5、节到整数 BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。,10/16/2019 1:02 AM,（2）整数到字节 ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围（0255）则产生溢出。,10/16/2019 1:02 AM,2. 整数与双整数,（1）双整数到整数 DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。,（2）整数到双整数 ITD，整
6、数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。,10/16/2019 1:02 AM,3. 双整数与实数,（1）实数到双整数 DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数，并将结果置入OUT指定的存储单元。,ROUND指令按小数部分四舍五入的原则，将实数（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。,TRUNC（截位取整）指令按将小数部分直接舍去的原则，将32位实数（IN）转换成32位双整数，并将结果置入OUT指定存储单元,二进制编码的十进制（binary-coded decimal，BCD）格式，正如其名字所暗
7、示的那样，使用二进制表示来对十进制数进行编码 BCD数由一系列的半字节组成，每个半字节表示0 9范围内的一个数。,BCD 码,10/16/2019 1:02 AM,4. 整数与BCD码,（1）BCD码到整数 BCDI，BCD码转换为整数指令。使能输入有效时，将BCD码输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为09999。,10/16/2019 1:02 AM,（2）整数到BCD码 IBCD，整数转换为BCD码指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成BCD码类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为09999。,10/16/2019 1:02 AM,5
8、 七段码SEG（Segment） 使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元.,课堂练习： LED数码显示 按下启动按钮，数码管从0到9然后再从9到0循环显示，时间间隔为1S。按下停止按钮后停止运行。,三、项目实施,自动停车场PLC控制,利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制： （1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1 次，10 秒后自动停止； （2）9：0017：00，起动住宅报警系统； （3）晚上6：00，打开住宅照明； （4）晚上10：00 关闭住宅照明。,三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出三电机一周期运行如图所示,绿灯闪烁的交通信号灯,要求： 起动后，南北红灯亮并维持10s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮。到5s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。南北绿灯亮了5s后闪亮，3s后熄灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。,
