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1、返回主页返回主页退出退出 第一节 坐标系及坐标方向 第一节 坐标系及坐标方向 第二节 基本编程指令 第二节 基本编程指令 第三节 简化编程和补偿功能第三节 简化编程和补偿功能 第八章 数控铣床及加工中心 程序的编制 第八章 数控铣床及加工中心 程序的编制 返回目录返回目录退出退出 第一节 坐标系及坐标方向 一、标准坐标系一、标准坐标系 机床坐标系各坐标轴的关系符合 右手笛卡儿坐标系准则 。 机床坐标系各坐标轴的关系符合 右手笛卡儿坐标系准则 。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 二、机床坐标系二、机床坐标系 1、机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系； 2、机床坐标系是机
2、床本身所固有的坐标系； 3、机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机 械挡块决定，不能随意改变。 1、机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系； 2、机床坐标系是机床本身所固有的坐标系； 3、机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机 械挡块决定，不能随意改变。 三、工件坐标系三、工件坐标系 、工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立 的坐标系。 、工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立 的坐标系。 工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点 设置是任意的，但实际上，它是编程人员根据零件特点为 了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。 工件坐标系的原点位置为工件零点。
3、理论上工件零点 设置是任意的，但实际上，它是编程人员根据零件特点为 了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 、选择工件坐标系时应注意：、选择工件坐标系时应注意： 1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值 的计算，并减少错误； 2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加 工零件的加工精度； 3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上， 即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上； 7）编程时，
4、应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样 可以简化程序，便于计算。 1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值 的计算，并减少错误； 2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加 工零件的加工精度； 3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上， 即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上； 7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样 可以简化程序，便于计算。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 第二节 基本编程指令 一、编
5、程常识：一、编程常识： 准备功能指令准备功能用地址后接数值表示，规定 其所在程序段指令的意义。按其运行性质，有以下两种： 准备功能指令准备功能用地址后接数值表示，规定 其所在程序段指令的意义。按其运行性质，有以下两种： 1、一次性代码1、一次性代码 只在被指令的程序段有效。只在被指令的程序段有效。 2、模态代码2、模态代码 一旦指令，则一直有效，直到被同组的其他 代码取代为止。 一旦指令，则一直有效，直到被同组的其他 代码取代为止。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 二、差补功能二、差补功能 1、快速定位（G00）1、快速定位（G00） 用G00指令点定位，命令刀 具以点位控
6、制方式，从刀具 所在点以最快的速度移动到 目标点。 三轴联动时的程序格式： 用G00指令点定位，命令刀 具以点位控制方式，从刀具 所在点以最快的速度移动到 目标点。 三轴联动时的程序格式： G00 X Y Z 其中X、Y、Z轴也可单独移 动或任意组合。 由于是快速，所以只用于空 程，不能用于切削。 其中X、Y、Z轴也可单独移 动或任意组合。 由于是快速，所以只用于空 程，不能用于切削。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 2、直线插补（G01）2、直线插补（G01） 刀具以直线插补的方式按 照该程序段中指定的速度 作进给运动，用于加工直 线轨迹。 三轴联动的程序格式： 刀具以直
7、线插补的方式按 照该程序段中指定的速度 作进给运动，用于加工直 线轨迹。 三轴联动的程序格式： G01 XY ZF XYZ为目标点坐标 值，F为进给速度，各轴 实际进给速度是F在该轴投 影分量。 XYZ为目标点坐标 值，F为进给速度，各轴 实际进给速度是F在该轴投 影分量。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 、 圆弧插补（G02、G03）、 圆弧插补（G02、G03） 圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线，G02为顺时针 圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，圆弧顺逆方向的判断 方法以及用矢量I、J、K表示圆心的编程方法与数控铣床 圆弧插补的判断方法相同。本系统还可以采用另外一种圆
8、弧插补方法 圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线，G02为顺时针 圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，圆弧顺逆方向的判断 方法以及用矢量I、J、K表示圆心的编程方法与数控铣床 圆弧插补的判断方法相同。本系统还可以采用另外一种圆 弧插补方法半径法。 半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。 程序格式： 半径法。 半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。 程序格式： G17 G02（G03） ） X YRF G19 G02（G03） ） Y ZRF 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 说明： 1）说明： 1）G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面，分别表 示选择在XY
9、、ZX、YZ平面进行圆弧插补； G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面，分别表 示选择在XY、ZX、YZ平面进行圆弧插补； 2）2）X、Y、Z表示圆弧的终点坐标，其坐标值采用绝 对坐标还是增量坐标，取决于G90或G91的状态，G91状态 下终点坐标为相对圆弧起点的增量值； X、Y、Z表示圆弧的终点坐标，其坐标值采用绝 对坐标还是增量坐标，取决于G90或G91的状态，G91状态 下终点坐标为相对圆弧起点的增量值； 3）3）R为圆弧半径值。R为圆弧半径值。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 用半径法编写圆弧加工程序时 应注意，在使用同一半径R的情况 下，从起点A到终点B的圆弧
10、可能有 两个即圆弧a与圆弧b，编程时它们 的起始点及半径都一样，为区分二 者，规定圆弧所对应的圆心角小于 180时（圆弧段a）用 用半径法编写圆弧加工程序时 应注意，在使用同一半径R的情况 下，从起点A到终点B的圆弧可能有 两个即圆弧a与圆弧b，编程时它们 的起始点及半径都一样，为区分二 者，规定圆弧所对应的圆心角小于 180时（圆弧段a）用“RR”表示半 径，圆心角大于180时（圆弧b） 用 表示半 径，圆心角大于180时（圆弧b） 用“-R-R”表示半径。圆心角等于180 时用 表示半径。圆心角等于180 时用“RR”或或“-R-R”均可。均可。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录
11、退出退出 三、进给功能三、进给功能 、快速进给速度、快速进给速度 快速进给用于指令（G00）进行快速移动时的移动速度。 快速进给的速度由参数设定，在程序中不必指令。 快速进给用于指令（G00）进行快速移动时的移动速度。 快速进给的速度由参数设定，在程序中不必指令。 、切削进给速度（G94、G95）、切削进给速度（G94、G95） （1）每分钟进给速度（ G94 ） 单位: mm/min （2）每转进给速度（ G95 ） 单位: mm/r （1）每分钟进给速度（ G94 ） 单位: mm/min （2）每转进给速度（ G95 ） 单位: mm/r 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退
12、出 四、自动返回参考点四、自动返回参考点 、返回参考点校验G27、返回参考点校验G27 程序格式：程序格式： G27 X Y Z 指令中X YZ代表参考点在工件坐标系中的坐标值。 执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的 参考点指示灯就亮。 指令中X YZ代表参考点在工件坐标系中的坐标值。 执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的 参考点指示灯就亮。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 、自动返回参考点G28、自动返回参考点G28 执行G28指令，可以使刀具以点位方式经中间点快速返回 到参考点，中间点的位置由该指令后面的XYZ坐标值决 定。 程序格式：
13、执行G28指令，可以使刀具以点位方式经中间点快速返回 到参考点，中间点的位置由该指令后面的XYZ坐标值决 定。 程序格式： G28 X Y Z 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 、自动从参考点返回G29、自动从参考点返回G29 执行G29指令，可使刀具从参考点出发经过一个中间点 到达由这个指令后面XYZ坐标值所指令的位置，中间 点的坐标值由前面的G28所规定。因此这条指令须和G28成对 使用，但在使用G28之后，这条指令不是必须的，使用G00定 位有时更方便。 执行G29指令，可使刀具从参考点出发经过一个中间点 到达由这个指令后面XYZ坐标值所指令的位置，中间 点的坐标值由前
14、面的G28所规定。因此这条指令须和G28成对 使用，但在使用G28之后，这条指令不是必须的，使用G00定 位有时更方便。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 、自动返回第二、三、四参考点（G30）、自动返回第二、三、四参考点（G30） 当自动换刀（ATC）位置不在G28指令的参考点上时，通常 用G30指令。返回参考点后，相应轴的参考点返回指示灯亮。 指令格式： 当自动换刀（ATC）位置不在G28指令的参考点上时，通常 用G30指令。返回参考点后，相应轴的参考点返回指示灯亮。 指令格式： G30 P X_Y_Z_； n=2、3、4，表示选择第二、三、四参考点。 若不写则表示选择第
15、二参考点。 n=2、3、4，表示选择第二、三、四参考点。 若不写则表示选择第二参考点。 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 五、坐标系五、坐标系 、机床坐标系（G53）、机床坐标系（G53） 以机床零点为原点的坐标系叫机床坐标系。以机床零点为原点的坐标系叫机床坐标系。 、工件坐标系设定（G92、G54G59）、工件坐标系设定（G92、G54G59） （1）G92指令设定工件坐标系 指令格式： （1）G92指令设定工件坐标系 指令格式：G90 G92 X_Y_Z_ ； （2）用G54G59选择工件坐标系 在绝对值移动时，与刀具位置无关，不需操作者修改程序。 （3）工件坐标系的扩充
16、 指令格式： （2）用G54G59选择工件坐标系 在绝对值移动时，与刀具位置无关，不需操作者修改程序。 （3）工件坐标系的扩充 指令格式：G54 P n；（n=148）（n=148） 上一页上一页下一页下一页 返回目录返回目录退出退出 、局部坐标系（G52）、局部坐标系（G52） 在工件坐标系中编程时，对某些图形若用另一个坐标系 描述更简便，如不想将原坐标系偏移时，可用局部坐标系设 定指令。 指令格式： 在工件坐标系中编程时，对某些图形若用另一个坐标系 描述更简便，如不想将原坐标系偏移时，可用局部坐标系设 定指令。 指令格式： G52 X_Y_Z_ ； 它适合于所有的工件坐标系16。因是局部坐标系，只 在指令的工件坐标系内有效，而不影响其余的工件坐标系。 因其使用方便而被广泛使用。 它适合于所有的工件坐标系16。因是局部坐标系，只 在指令的工件坐标系内有效，而不影响其余的工件坐
