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1、一、名词解释：1、OS /Operating System 操作系统2、MCU /Micro Controller Unit 微控制器3、ISR /Interrupt Service Routines 中断服务子程序4、FIFO /First In First Out 先入先出5、TCB /Task Control Block 任务控制块6、API /Application Programming Interface 应用程序接口7、RTOS /Real Time Operation System 实时操作系统8、UART /Universal Asynchronous Receiver/Tr
2、ansmitter 通用异步接受/发送 器9、MMU /Memory Management Uni 内存管理单元10、JTAG /Joint Test Action Group 联合测试行为组织二、填空题1、 ( 时间片轮转 )是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。P8 2、实时系统的两个基本要求：( 逻辑或功能正确 )、时间正确。所谓时间正确是指 ( 实时系统的计算必须在预定的时间内完成 )。3、临界区是指( 每个进程中访问临界资源的那段程序 )P107 4、UCOS 调用系统延时最小时间单位( 时钟节拍 )5、 UCOS 配置文件中 OS_TICKS_PER_SEC 的数值
3、定义为 32，含义是( 表示一秒里面会发生 32次时钟中断，也就是说 1/32 s 来一次中断，则最小的延时单位就是 1/32 s / 操作系统每秒节拍数为 32 )6 如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采用( 动态内存管理 )的机制来创建该任务所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交给( 操作系统 )来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n 个任务都需要使用，标准的做法是使用（ 给调度器上锁和解锁 ）来解决P56 8、在 UCOS 中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越（低 ）9、优先级调度的(优先级别 )标志进程抢占处理器的权利大小。10
4、、（ 任务就绪表 ）主要用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别等一些与任务管理有关的属性的表。11、临界区是指（保证共享资源的完整性和可靠性的代码段 )。周立功 PPT 微小内核分析 P7412、可重入指的是（一段代码可以被多个任务同时调用，而不必担心数据被破坏 /函数可以被多个函数同时调用而不发生错误 ）。13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在（中断处理函数 ）中发现该事件，在（ 任务）中处理该事件。14、如果系统中有 2 个资源，n 个任务都需要使用，标准的做法是使用( 互斥型信号量 )来解决。P55 15、在 UCOS 中，最低优先级自动赋给
5、( 空闲任务 )这个系统任务。16、对 CPU 资源进行分配的两种操作系统常见调度算法为_时间片轮转_和_优先级抢占_。17、 uC/OS 中，主要依靠（任务堆栈）来保存任务工作环境。18、 uC/OS 为加快就绪任务的检索速度，定义了_OSRdyTbl _数组保存所有任务的就绪状态，定义了变量_OSRdyGrp_来表明上面的数组中有那些行有任务就绪。P102 19、uC/OS 进入中断时首先需要调用的函数为 OSIntEnter()，退出中断时需要调用的函数为 OSIntExit()P114 20、uC/OS 为保证低优先级的任务得到 CPU 控制权，要求除空闲任务外，所有任务必须在任何的合
6、适位置调用系统延时函数如_ OSTimeDly()或事件等待函数如 OSTimeDlyHMSM() _。21、 uC/OS 如果某个任务的执行需要多个信号量组合决定，可使用系统资源_ 消息队列 _ P8 22、实时操作系统的两个基本要求是（逻辑或功能）正确和_ 时间_正确。23、 uC/OS 的设计人员并不知道用户的任务名，却可以正常的调用用户任务，主要依靠的技术是( 指针）。P64、P66 24、uC/OS 为保证任务控制块的检索为常量时间，定义的数组为（OSRdyTbl ），为加快当前任务的访问速度，定义的变量为（OSMapTbl）。P68 25、uC/OS 中断级别的调度器为 OSInt
7、Ext()，任务级的调度器为_ OSSched () _。26、 uC/OS 要求所有操作超过一个机器字长的全局变量必须作为_临界区信号操作_ _处理，对可能被多个任务调用的函数必须是（可重入）的。P152 27、uC/OS 用来解决优先级反转的问题主要是依靠（互斥型信号量）解决的。28、如果系统中有 20 个资源，n 个任务都需要使用，标准的做法是使用( 互斥型信号量 )来解决。三、选择题1、下列不属于构成嵌入式系统的实际物理装置的是 （ C ）A、CPU B、存储器 C、固件 D、接口设备P9 2、下列哪项不属于对实时操作系统的要求 ( D )A、多任务 B、任务切换为常量时间 C、中断延
8、迟短 D、开源3、关于 uC/OS 中的优先级，下列说法错误的是 ( A )P56-A、优先级数目越大，优先级越高； P56-B、空闲任务的优先级为 OS_LOWEST_PRIO-1；P101-C、一般要求和中断相关的任务优先级较高；D、uC/OS 2.52 版本中优先级数目应小于 64 /小于等于P63-4、下列操作中，不属于 OSTCBInit()函数所需要完成的任务是 ( A )A、创建空任务控制块链表； B、为任务从空任务控制块链表中取得一个任务控制块； C、对任务控制块各个成员进行赋值；D、把任务控制块链入任务控制块链表；5、下列哪项不属于中断级调度必须检查的条件 ( C )A、 O
9、SRunning=TRUE B、OSIntNesting=0 C、OSstatRdy=0 D、OSLockNesting=0 P8-6、下列不属于嵌入式操作系统特点的是 ( D )A、高可靠性 B、可裁剪性 C、实时性 D、免费P8-7、下列操作系统中，哪个不属于嵌入式操作系统 ( C )A、VxWorks B、 WinCE C、Minix D、uC/OSP56-8、如果常数 OS_LOWEST_PRIO 为 6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为 ( B )A、6 B、5 C、4 D、7P56-9、uCOS-II 2.52 操作系统中最多可以管理多少个任务。 ( A )A、64 B、
10、56 C、128 D、6310. 下面属于嵌入式系统的是 ( B )A、“天河”计算机系统 B、智能电能表C、联想笔记本电脑 D、核电站控制系统/11、如果常数 OS_LOWEST_PRIO 为 6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为 ( B )A、6 B、5 C、4 D、712、运行任务被抢占的原因不包括 ( D ) A、它唤醒了高优先级的任务 B、 将自己挂起 C、有多个就绪任务，允许任务的运行的时间片到 D、优先级较低的中断产生并处理中断13、以下不是嵌入式系统应用领域的是 ( A )、通用软件 B、工业控制 C、消费类电子产品 D、机器人 /14、下列哪项不属于对实时操作系统的
11、要求 ( D )A、多任务 B、任务切换为常量时间 C、中断延迟短 D、开源15、以下说法不正确的是 ( D )A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 P114-D、任务是一个无限循环四、简答题1、实时操作系统设计应尽量满足的 5 个条件 /课本 P9（1 ）实时操作系统必须是多任务系统（2 ） 任务的切换时间应与系统中的任务数无关（3 ） 中断延迟的时间可预知并尽可能短2、 标准的 UCOS 中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写，可以不写出具体函数名）。OSInt Enter()进入中断 OSInt Exit（）退出中断3、 O
12、STimeTick（）的功能 /课本 108（1 ）给计数器 OSTime 加 1（2 ）遍历任务控制块链表中的所有任务控制块，把各个任务控制块中用来存放任务延时时限的 OSTCBDly 变量减 1，并使该项为 0，同时又不使被挂起的任务进入就绪状态4、 设 ucos 设定的一个时钟节拍为 20ms，则在代码中主要需要哪两处？（1 ） 任务控制块中 OSTCBDly()的值（2 ） 改写时钟节拍服务函数 OSTime Tick（）中的钩子函数 OSTime Tick Hook（）（3 ） #define os_Ticks_PER_SEC 50 /定时器初始化为 20ms 周期/5、标准的 UC
13、OS 中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写，可以不写出具体函数名）。6、 ucos 都在什么时候可能调用任务调度函数进行任务调度？/课本 68一是 在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务二是 实现任务切换7、 uC/OS 中任务的状态主要有哪几种，并对任务状态进行简要解释。/课本 52(1)睡眠状态：仅有编码未激活（2 ）就绪状态：已激活并“ 万事俱备，只欠东风”（3 ）运行状态：正占用 CPU 运行自己（4 ）等待状态：等待某事件发生（5 ）中断服务状态：运行状态的任务被中断以后进入的状态8、 uC/OS 中如果需要将系统时钟节拍设置为 40Hz，主要需要
14、做哪些工作？如涉及到主要系统函数，必须进行说明。#define os_Ticks_PER_SEC 509、 uC/OS 中的任务按照执行方式分类，主要分成哪几种，并对各种方式使用的系统函数做简要说明。如涉及系统函数调用，必须进行说明。 /P51 P53 P55 (1)用户任务：用户编写的任务(2)系统任务：空闲任务、统计任务空闲任务 OSTaskIdle()这个空闲任务几乎不做什么事情，只是对系统定义的一个空闲任务运行次数计数器 OSdleCtr 进行加 1 操作。一个用户应用程序必须使用这个空闲任务，而且这个任务不能通过程序来删除统计任务 OSTaskStat()该任务每秒计算一次 CPU 在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量 OSCPUsage 中，以便其他应用程序来了解 CPU 的利用率。如果用户应用程序决定要使用统计任务，必须把定义在系统头文件 OS_CFG.H 中的系统配置常数 OS_TASK_STAT_EN 设置为 1，并在程序中要调用函数 OSStatInit()对统计任务进行初始化10
