oh5000电梯调试

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1、OH5000电梯（1.75m/s）调试,SIEI变频器应用培训,2003年春节调试培训,LCBII用于1.75m/sOH5000电梯,对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。 用服务器设置LSVF_W控制方式： M1-3-1-4 Drive: 17； 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ 2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号； LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1,LSVF_W

2、：V码含义及转化,LCBII以V码发出速度指令，通过LPB2转换后输入到变频器，以下是V码表：,LSVF_W：DS信号,驱动器处在不同的状态时，会发出不同的DS码（DS1、DS2、DS3）给LCBII，LCBII通过DS码以决定发出何种指令。DS码含义见下表：,硬件系统框图,IP DS1 DS2 DS3 V1 V2 V3 V4 UIB DIB 1LS 2LS DZ,UIB DIB 1LS 2LS DZ Load sw,V1 ENA V2 FWD V3 REV V4 SD DZ-DLY JOG LRN 1LS 1LS 2LS 2LS DZ DZ Load Pre-torque,IP DS1 DS

3、2 DS3 ENA FWD REV STOP JOG LRN Home limit sw Upper limit sw DZ Pre-torque,LCBII,外部信号,LPB2,AvyL_M (with DGFC),驱动器及电机参数的设置/检查,上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。 特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125，否则电机运行不正常。,Startup config中的参数设置,STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确

4、设置； 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。 设置好参数后，须执行Save config存盘。,无齿轮电机的自学习,将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）； 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；,CurrReg Start ？,CurrReg Press I key,SETUP MODE Autotune,进入该界面，按下Enter；,按下Enter；,按下I（绿色键），开始自学习；,无齿轮电机的自学习,由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习； 开始后，面板上将显

5、示自学习进度；,Load setup Yes-Ent No-Esc,STARTUP Save config？,自学习完成后，按，将出现：,按下Enter ，然后按两次，将出现：,按下Enter保存参数，自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。,无齿轮电机的定位（硬件准备）,无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前： 曳引轮上的钢丝绳必须取下； 短接接触器，并确认接触器吸合； 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开； 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位； 准备

6、短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；,无齿轮电机的定位（参数调整）,设置以下参数： REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ； REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 cnt /Gen low ref = 5000 cnt； SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0； 将Enable和Start与变频器+24V短

7、接； 进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。,无齿轮电机的定位（参数调整）,如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流； 反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内； 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中； Disable 变频器，将REGULATION PARAM

8、/ Test generator/ Test gen mode 设为Off；,Output current 22.86A,无齿轮电机的定位（检查定位结果）,改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s额定速度之间运行，检查电机运行是否正常； 如正常，Save config存盘，再运行电机； 如正常，断电、上电，再运行电机； 如正常，反复操作步骤11、12； 一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。 如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。,无齿轮电机的定位（恢复改

9、动）,定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等； 进入Save config存盘； 拆除所有的短接线（Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。 再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。,逐一核查变频器参数（TRAVEL),设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数； Ramp Profile中的参数应根据实际运行情况再作调整； MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。,逐一核查变频器参数（TRAVEL）,接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通

10、常在200300ms左右。 平滑起动功能不使用，因此Smooth start dly应该设为0。 注意，Seq start sel应设置为Alternative inp。,电梯正常运行时序（TRAVEL）,该图简要说明了电梯正常运行的时序。 要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。,逐一核查变频器参数（TRAVEL）,速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。 必要的时候，如起动效果不好，可以启用Spd 0 P和Spd 0 I，适当增大。 P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。,各段速度的增

11、益和阀值 （TRAVEL),OH5000变频器输入输出口定义,变频器各个IO口定义如右表所示； 注意，IO口的配置并非都在IO CONFIG中进行设置的，在TRAVEL、ALARM CONFIG菜单中也有涉及，具体参看参数设置表。,OH5000变频器参数设置,OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。 OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。,DGFC卡介绍,OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等； DGFC卡内存储了井道自学习的位置信

12、息，当它失去井道位置时需要进行找零运行； 变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中设置，出厂时设置为600mm/s； 当变频器DGFC卡出现故障（Appl card fault），或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS （000）信号使LCBII也丢掉位置，然后发出DS（111）信号，根据LCBII的指令进行找零运行；,DGFC卡介绍,变频器第一次上电时，需要执行找零运行： 如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据LCBII的指令到底层（或顶层）复位，同时变频器也找到位置；

13、 如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。 通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。,DGFC卡介绍,IP信号 LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度（80ms）使LCBII能够检测到。 IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置： APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS

14、space”和“6879 NS MaxTime”。,NS space,NS MaxTime,DGFC卡介绍,端站超速保护 OH5000电梯具有超速保护功能，即当电梯运行到上下端站，1LS/2LS动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度，表明电梯已按正常减速曲线运行；如果实际运行速度大于97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器立即按OS deceleration减速至10% 额定速度，到门区DZ后停车。 这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”（超速阀值

15、）、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”（减速度）中设置。,逻辑处理板LPB2介绍,逻辑处理板LPB2介绍,LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重开关转化模拟量等进行处理； 同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。 LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。 LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义； LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。,OH500

16、0电梯井道位置自学习,OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习； 将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常； 确认所有的厅门和轿门都已完好关闭； 用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）； 同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信号是否正常，时序是否正常；,OH5000电梯井道位置自学习,将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。 将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；,DI 7654321E 100