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1、1 BGRIMM AB PLC 培训 CompactLogix 系列 2010-2-23 在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在此处键入文档的摘要。 摘要通常是对文档内容的简短总结。 目录目录 1 AB Logix系列控制器类型简介 . 1 1.1 ControlLogix控制器 1 1.2 CompactLogix控制器 2 1.3 FlexLogix控制器 2 1.4 SoftLogix控制器 3 1.5 DriveLogix控制器 3 2 CompactLogix硬件介绍 3 2.1 基本系统组成 . 4 2.2 控制器 . 4 2.3 分组扩展 . 4 2.4 电源模
2、块的安装和选择 . 5 2.5 I/O模块的安装位置 5 2.6 CF卡 . 6 2.7 后备电池 . 6 2.8 编程接口 . 6 3 常用的操作 . 7 3.1 需要用到的软件 . 7 3.2 使用BootP-DHCP Server配置PLC的IP地址 7 3.3 使用RSLinx建立起计算机与PLC的链接 . 10 3.4 升级PLC模块的固件软件(firmware) 13 3.4.1 使用ControlFlash升级Firmware . 13 3.4.2 用CF卡升级Firmware . 16 3.5 下载程序到PLC . 16 3.5.1 将程序下载到RAM中去 . 16 3.5.2
3、 用非易失性存储器保存程序 . 18 4 RSLogix5000 编程软件 . 20 4.1 项目管理器介绍 . 20 4.2 编程语言 . 21 4.3 任务 . 21 4.4 数据文件 . 21 4.5 故障记录的清除 . 21 4.6 梯形图编程方法与一般规则 . 23 1 1 AB Logix 系列控制器类型系列控制器类型简介简介 Rockwell 自动化 Logix 平台提供了单一的集成化控制机构，能够实现离散、传动、运动 以及过程控制。 这种集成式的 Logix 控制架构提供了通用的控制引型、软件编程环境和跨多硬件平台的 通讯支持。所有的 Logix 控制器都运行在多任务、多进程的
4、操作系统中，并支持多种编程语 言的相同指令集。RSLogix5000 编程软件包可对所有的 Logix 控制器进行编程。 图 1-1 Logix 系列成员 1.1 ControlLogix 控制器控制器 ContrlLogix 控制器适合上千个 I/O 点的控制系统， 具有极强的网络功能。 与西门子 S7-400、 GE7i 等 PLC 处于类似的级别。其特点： 允许各种模块混合使用的模块化结构； 允许多个控制器位于同一机架中； 每个控制器允许最多 250 个通讯连接； 图 1-2 ContrlLogix 控制器 2 1.2 CompactLogix 控制器控制器 CompactLogix 控
5、制器适合几百个点的工作站级的小型控制系统， 与西门子系统的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上处于同一个等级。 图 1-3 CompactLogix 控制器 CompactLogix 控制器的主要特点是： 无须机架和背板； 能安装在导轨和面板上； 能纵向或者横向扩展； 支持最多 960 个扩展 I/O 点（最多可以扩展 30 个 I/O 模块） ； 支持 EtherNet/IP、ContrlNet 和串口通信。 1.3 FlexLogix 控制器控制器 图 1-4 FlexLogix 控制器 FlexLogix 控制器占用空间小，无须机架和背板，能够安装在导轨和面板
6、上，与西门子的 S7-200 系列 PLC 类似。 3 1.4 SoftLogix 控制器控制器 SoftLogix 控制器是基于 PC 微软操作平台的控制器，它适用于上微机操作和控制紧密结 合的系统。 1.5 DriveLogix 控制器控制器 DriveLogix 控制器是专用于变频驱动器的控制器，它可以减少控制层和变频驱动器之间 的通讯， 运用驱动控制模式的功能块编程， 将功能控制和相关的逻辑控制直接作用在变频驱 动器上。 图 1-5 DriveLogix 控制器 2 CompactLogix 硬件介绍硬件介绍 图 2-1 最基本的 CompactLogix 控制系统 4 2.1 基本系
7、统组成基本系统组成 一个 CompactLogix 系统的最基本配置如图 2-1 所示，它由 CPU、电源模块、I/O 模块、 右端盖、CF 卡和通讯模块组成，其中的 CF 卡和通讯模块不是必须的。由于左端盖是 CPU 自 带的，因此在一个没有扩展的 CompactLogix 控制系统中无需订购左端盖。 控制器的类型决定了可以使用的本地 I/O 模块的数量，如表 2-1 所示。 表 2-1 2.2 控制器控制器 CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP） 实现实时控制。 Compact
8、Logix 控制器可以使用 RS-232 口 （DF1/DH-485 协议） 、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。 控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务最多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外，每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序， 而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行 （不同程序的程序标签可以重 名 ）。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池
9、， 在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽， 系统断电时系统内存将被清空， 内存中的所有数 据（包括用户程序）将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。 控制器模块必须出在系统第一组的 最左侧。 CompactLogix 控制器中第一级的最佳配置是控制器和 3 个 I/O 模块出在电源的左侧， 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示：重要提示： CompactLogix 不支持带电插拔 （不支持带电插拔 （RIUP） 。 为了防止意外动作等发生，） 。 为了防止意外动作等发生， Rockwell 自动化公司对自
10、动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑：当系统本身做以下考虑：当 CompactLogix 系统带电时，任何在电系统带电时，任何在电 源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个 I/O 模块） ，将会清除处理模块） ，将会清除处理 器内存（包括用户程序） 。器内存（包括用户程序） 。 2.3 分组扩展分组扩展 当需要分组暗装时，可以使用 1769-CRR1/-CRR3 或者 1769CRL1/-CRL3 扩展电缆连接 I/O 模块组。 可以在电源模块或者任何I/O模块之后将模块分组。 每个组必须包含一个电源
11、模块， 5 且必须在最后一个 I/O 组中与其扩展电缆相对的另一侧的终端模块上安装终端盖。如图 2-2 所示。 1769-CRL1/-CRL3 用于水平方向扩展，1769-CRR1/-CRR3 用于竖直方向扩展。1769-CRL1 和 1769-CRR1 的长度为 305mm，1769-CRL3 和 1769-CRR3 的长度为 1m。 图 2-2 分组扩展 2.4 电源模块的安装和选择电源模块的安装和选择 CompactLogix 电源模块可以为其 I/O 模块提供 DC5V 和 DC24V 两种电压。选择的电源模 块不同所能提供的电流容量也不同。表 2-2 是 CompactLogix 电
12、源模块的参数表。 表 2-2 CompactLogix 电源模块的参数表 CompactLogix 电源模块可以向其左右两侧分别供电，因此 Compact I/O 模块可以安装在 电源模块的左右两侧。一个 5VDC，2A 的电源（1769-PA2，-PB2）可以想右侧提供 1A 的电 流，同时也可以像左侧提供 1A 的电流。为确保每组 Compact 模块工作正常，为其配置电源 模块时， 必须烤炉消耗的全部 5VDC 电流和 24VDC 电流均应在电源模块的供电能力内。如果 电源消耗量超过了单个电源的最大容量，需要安装额外的组和电源。 2.5 I/O 模块的安装位置模块的安装位置 Compac
13、t 模块可以被安放在电源的左侧或右侧。电源模块的每侧最多可以安放电源模块的每侧最多可以安放 8 个个 I/O 6 模块模块。每种 1769 模块也都有电源模块距离额定值（距离电源的模块数） 。每个模块必须在它 的距离额定值之内。参阅模块的技术规范可以确定它的距离额定值。 2.6 CF 卡卡 CF 卡为非易失性存储器，可以用来永久备份用户程序和固件，但是无法备份数据。如 果控制器掉电且后备电池容量不足，则用户内存中的项目将会丢失。CF 卡可以用来备份控 制器上的项目，且控制器不需要电力来保存此备份。 根据设置，当控制器上电时，从 CF 卡中加载程序。 根据设置，当控制器内存中没有用户程序且上电时
14、从 CF 卡加载程序。 使用编程软件可以随时手动从 CF 卡中加载程序到控制器。 往 CF 卡内写程序需要使用编程软件手动操作。 CF 卡支持带电插拔，但在危险的场合带电插拔可能会产生电弧，引起爆炸。 在控制器读/写 CF 卡的过程中（此时绿色的 CF LED 会闪烁） ，不要拆卸此卡。否则 会损坏 CF 卡或者控制器中的数据，也会损坏控制器中最新的固件。 可以使用 CF 卡备份固件并刷新固件。 2.7 后备电池后备电池 CompactLogix 控制器使用 1769-BA 电池。 后备电池用来在控制器掉电后为控制器内存供 电以保存控制器内存中的数据和用户程序。 如果后备电池没有安装或者电池电
15、量耗尽， 那么 在控制器掉电后其内存中的数据和用户程序将会全部丢失。 当电池电量过低时，电池指示灯（BAT）会报警。当 BAT 灯第一次亮之后，电池中的剩 余电量还可以维持 25 天（25时）或者 8 天（60时 ）。 特定条件下后备电池的寿命如下表所示。 表 2-3 特地条件下后备电池的候命 2.8 编程接口编程接口 可以通过控制器上自带的串口对 PLC 进行编程。如果选用 L32E 或者 L35E 型的控制器， 还可以通过其自带的 EtherNet 网口进行编程。用网口编程是使用一般的常规网线即可。使 用串口编程时，需要选购 1747-CP3 或者 1756-CP3 串行电缆或者自制串行电
16、缆。自制串行电 缆时请按图 2-3 所示的方法制作。自制串行电缆时长度不应超过 15.2m。 7 图 2-3 串口电缆接线图 3 常用常用的操作的操作 3.1 需要用到的软件需要用到的软件 Logix5000：编程的系统平台。 RSLinx：通讯管理工具，实质上它是一个 OPC 服务器，用于连接 PLC 硬件与各种 平台软件（如 Logix5000 等） 。 ControlFlash：用于固件升级的软件。 BootP-DHCP Server：是设置 PLC 的 IP 地址的软件，在安装 RSLogix5000 时选择安 装，不用单独安装。 Emulate5000：是 PLC 的模拟软件，在没有 PLC 时可以用来模拟 PLC 调试程序， 类似于西门子 S7-300 PLC 的 S7-SIM。 3.2 使用使用 BootP-DHCP Server 配置配置 PLC 的的 IP 地址地址 1. 确认计算机与 PLC 已经建立起了网络连接，且 PL
