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1、小 CASE 结构性能参数小挖掘机、推土机、装载机模拟器模拟教学设备技术参数参数 Datas型号 ModelmmSWL2810 SWL2820外形尺寸 Dimension（LxBxH） mm 3261x1600x2018A 最大操作高度Max. Operating altitudemm 3850B 至铲斗销的高度Height to bucked hinge pinmm 3002C 至司机室的高度Height to top of cabmm 2018D 铲斗水平时至其底部的最大高度Height to bottom of level bucketmm 2834E 不带附件时的长度Overal le
2、ngth without attachmengtmm 2475F 带标准铲斗的长度Overal length with standard bucketmm 3261G 最大高度时的卸载角Max.height of the unloaded angle。 42H 卸载高度Durnping heightmm 2320I 卸载距离Durnping reachmm 475J 铲斗在地面的翻转角Bucket on the ground of the flip anglemm 30K 铲斗在最高时的翻转角Bucket at the highest flip angle。 97L 轮距Wheelbase。
3、987M 离地间隙Ground clearancemm 190N 起始角Angle of departuremm 25O 不带附件的前转弯半径Without the attachments before turning radiusmm1168P 前转弯半径Before turning radiusmm 1954Q 后转弯半径After turning radius。 1534作业参数R 尾部长度 mm 960Tail length（rear axle to burnper）S 两轮（履带）中心距离Two tires （track）center distancemm 1293T 铲斗宽度Buc
4、ket widthmm 1600参数 Datas型号 Model SWL2810 SWL2820整机重量 Total weight kg 2780装载量 Loading capacity kg 725倾翻荷载 Tipping load kg 1450铲斗掘起力 Bucket breakout forece lift kg 2000动臂掘起力 Boom breakout forece lift kg 1900性能PERFORMANCE最大速度 Max.speed Km/h 13.6品牌 Brand Yanmar型号 Model 4TNV84T 输出功率 Output power kW/rpm 3
5、9.9/2800发动机ENGINE最大扭矩 Max.torque N.m/rpm 160.5/1800泵 Pump 齿轮泵最大流量 Max.flow L/min 70.0+33.6最大压力 Max.pressure bar 210液压系统HYDRAULIC SYSTEM 控制阀 Control valve 3 联多路阀启动马达 Starting motor V/kW 12/2.3发电机 Alternator V/A 12/40 12/55电气系统ELECTRICAL SYSTEM蓄电池 Battery Ah 80燃油箱 Fuel oil tank L 70液压油箱 Hydraulic oil
6、tank L 50加油量SERVICE链轮油箱 Sprocket oil tank L 30行走配置 轮胎尺寸 Tire size 10-16.5可选属具 OPTIONAL ATTACHMENTS各种尺寸铲斗 DIfferent size Bucket 推土机 Bulldozer shovel4 合 1 铲斗 4 in 1 Bucket 清扫器 Sweeper货叉 Fork 扫雪机 Snow remover破碎锤 Breaker hammer 铣刨机 Planer螺旋钻孔器 Drilling equipment 夹木叉 Pallet fork grapple其它可选附件 Other optio
7、nal accessories小 CASE设备的驾驶与操纵使用注意事项序号 注意事项 是否扣分1 发动机启动后，空运转待水温达到 55 扣 2 分2 发动机水温未达到 70 以前，不得用最高车速及满负荷工作。 扣 2 分5 不得与其他设备或物体发生碰撞 扣 2 分操作步骤序号项目 操纵步骤及规则 备注1 发动机启动 启动步骤 启动前各操纵部件处于初始位置 放下安全防护栏 接通总电源开关 旋转启动钥匙至通电位置，各仪表盘指示灯亮 继续旋转至启动位置，发动机启动。规则内容 启动前工作装置操纵杆也应置于中间位置 扣 2 分注：1、只有先放下安全防护栏，整车才可以启动2 起步/ 转向/停车步骤 起步前
8、鸣笛 操纵左右操纵杆将铲斗或货叉提升脱离地面一定高度 前进同时推动左右操纵杆向前，则滑移车向前行驶，回到中位则前进停止后退同时推动左右操纵杆向后，则滑移车向后倒车，回到中位则后退停止转向可通过左右操纵杆配合实现 松开左右操纵杆返回中位，即可实现停车。 转动启动钥匙至通电位置，发动机熄火 再次转动启动钥匙至断开的位置，仪表盘不亮 举起安全防护栏，驾驶员可以离车。规则内容： 起步前必须鸣笛 否则扣 2 分 高举臂时不可转向 否则扣 2 分注：1、 滑移车是通过左右操纵杆来控制车辆的前进、后退和转向的。左操纵杆控制左侧两轮，右操纵杆控制右侧两轮；左右操纵杆向前前进，左右操纵杆向后倒退2、 不能高举臂
9、时进行转向3 铲斗操纵 步骤1、 放下安全防护栏2、 启动车辆3、 鸣笛动臂操纵（铲斗或货叉的举升操纵）4、 左操纵手柄：向左动臂油缸伸出，动臂举升，铲斗抬起向右动臂油缸缩回，动臂下降，铲斗下落铲斗或货叉的操纵5、 右操纵手柄：向左铲斗或货叉的油缸缩回，进行铲斗装料或货叉后倾的操纵向右铲斗或货叉的油缸伸出，进行铲斗卸料或货叉前倾的操纵开斗闭斗的操纵6、 开斗脚踏：向前铲斗进行开斗动作，向后 铲斗进行闭斗动作，回到中位动 作停止小课题需求序号 功能需求 功能描述 备注运行环境 Win7 以上系统 32 和 64 位语言版本 中英文对照 设备中英文对照内容显示系统方案二1、 多通道 工作位通道，采
10、用三个屏拼接或一个大尺寸平来显示，设置第一视角（舱内视角） 、可360随意调整 全景通道：设置第一视角（舱内视角） 、第三视角（上帝视角） 、可 360随意调整2、 显示设备 32 寸显示器 VR 头盔 投影LED 拼接屏动感平台采用动感平台方案 二自由度 三自由度 6 自由度1 系统性要求信息录入 IC 卡信息录入设备 身份证阅读器驾驶训练1、目的：训练、考核操作人员基本驾驶技能，包括启动、起步、换挡、转向、制动和停车等基本操作2、内容：包含直路、直角弯、8 字路、上坡、下坡、入库、出库等，起点与终点为车库。3、场景：可包含有山区地形、城镇场景地形，每种场景中均需包含上述的训练内容（直路、S
11、 路等） ，用于满足不同的客户需要。4、规则： 本课题，训练科目包含直线行走、直接弯、8 字路、上下坡、出入库 5 项，完成一项得20 分。最后得分 = 总得分项 总扣分项 碰杆一次 扣 2 分 空载时，下坡时应反向上坡， 否则扣 2 分 空载时、下坡时应正向下坡， 否则扣 2 分 最终得分 = 总得分 总扣分 训练模式时，时间采用累加，考核模式时，时间采用倒计时。5、其他：任务完成后需将用户的训练结果保存直本机或上传至服务器；结果内容包含：用户姓名，年龄，时间，得分，扣分项及次数。注意：、 空载时，应该反向上坡，下坡时应正向下坡、 详细扣分规则大 CASE 扣分规则整理4 单机任务铲运作业1
12、、 目的：训练、考核操作人员驾驶滑移车进行铲运作业的操纵技能2、 内容：滑移车的铲斗操纵的基本技能3、 场景：机场跑道4、 规则本课题任务完成 20 立方的土料铲运，完成 1 立方得 5 分最终得分 = 总得分 总扣分 满载高臂扣 2 分 未将物料堆放至指定位置扣 2 分 铲斗或货叉满载物料，上坡时应该正向开上， 扣 2 分注意：、 不允许铲斗或货叉提升到最高位置进行运载物料，运载物料时应保证铲斗下铰点距地面、 铲斗或货叉满载物料，上坡时应该正向开上，下坡时应该反向开下。 铲斗或货叉满载物料，下坡时应该反向开下。 扣 2 分 物料撒漏 扣 2 分5、 其他：任务完成后需将用户的训练结果保存直本
13、机或上传至服务器；结果内容包含：用户姓名，年龄，时间，得分，扣分项及次数。夹持作业、 目的：训练、考核操作人员进行夹持作业的技能、 内容：夹持物料（木材） ，放置到指定位置、 场景：机场、 规则本课题任务包含：一堆 25 个石块和一堆 25 根木料，完成一个转运得 2 分最终得分 = 总得分 总扣分高臂 扣 2 分高臂转向 扣 2 分物料掉落 扣 2 分、 数据保存货叉作业1、 目的：训练、考核操作人员进行货叉作业的操纵技能2、 内容：叉取货物，放置到指定位置3、 场景：机场4、 规则本课题任务叉取 20 个木箱，通过直角弯、上坡、下坡、8 字路等关口，放置到货架上完成 1 个得 5 分最终得分 = 总得分 总扣分碰杆 扣 2 分压线 扣 2 分、结果保存合成训练 机场道面抢修 弹坑清理、弹坑回填、玻璃钢道面板铺设应急场务保障 道面清扫、灯光铺设、道面标识、机动式拦阻网架设硕博科技小 CASE 模拟仿真教学设备性能参数履带式/轮式挖掘机模拟机仿真教学设备性能参数履带式/轮式推土机模拟机仿真教学设备性能参数履带式/滑移装载机模拟机仿真教学设备性能参数挖掘装载机模拟机仿真教学设备性能参数叉车模拟机仿真教学设备性能参数桥门式起重机模拟机仿真教学设备性能参数港口四屏起重机模拟机仿真教学设备性能参数塔式起重机模拟机仿真教学设备性能参数汽车起重机模拟机仿真教学设备性能参数
