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1、四节传送带自动运行系统四节传送带自动运行系统【摘要】以组态王6.53为开发平台，可编程控制PC机上位机，对四节传送带自动运行系统的软硬件进行了设计，实现了系统的动态显示，并提供有好的人机界面，可靠性高，可维护性强。【关键字】 四节传送带 PLCS7-200 组态王 监控引言随着计算机科学的发展，微控制器已深入地渗透到我们的生活中。今天我们的生活环境和工作环境越来越多称之为可编程控制器的小电脑在我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。我们作为21世纪的大学生必须具备可编程控制器的知识。组态软件是数据采集与过程控制的专用软件，他们是
2、在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境的基础之上，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态王6.53提供了资源管理器式的操作界面，并且提供了以汉字为关键字的脚本语言和多种硬件驱动程序。以组态王6.53为开发平台，可编程控制PC机上位机，对四节传送带自动运行系统的软硬件进行了设计，实现了系统的动态显示，并提供有好的人机界面，可靠性高，可维护性强。 1、实验目的与实验内容及要求1.1实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成全四节传
3、送带自动运行系统工作模拟系统。1.2实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆一根。（4）连接导线若干。1.3控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某
4、条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。1.4四节传送带的模拟实验面板图： 图1.1四节传送带的模拟控制面板图1.1下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；SB1、SB2分别为主机的输入点I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。2、PLC编程控制2.
5、1功能分析 实现系统的控制要求，分出现故障和重载两种情况进行编程2.2设计任务的确定2.2.1 PLC I/O点统计四节传送带自动运行系统控制线路如图1.1所示。SB1、SB2和A、B、C、D外部按钮是PLC的输入变量，KM1、KM2、KM3和KM4是PLC的输出变量，PLC的I/O端子分配表2.1如下所示。输入端子输出端子名称代号端子编号名称代号端子编号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.5A皮带机故障或负载AI0.1A皮带机运行状态KM1Q0.1B皮带机故障或负载BI0.2B皮带机运行状态KM2Q0.2C皮带机故障或负载CI0.3C皮带机运行状态KM3Q0.3D皮带机故障或负载DI0
6、.4D皮带机运行状态KM4Q0.4表2.1 四节传送带自动运行系统PLC的I/O端子分配表2.2.2 PLC选型 西门子S7-200CN plc2.2.3实验程序根据出现故障时的控制要求可编出如下故障程序：Network 1 / 故障时,启动:最末一条皮带机（D)启动/ 网络注释LD I0.0O M1.0AN I0.5S Q0.4, 1= M1.0Network 2 / 延时5秒LD M1.0TON T37, +50Network 3 / C启动LD T37S Q0.3, 1= M2.0Network 4 / 延时5秒LD M2.0TON T38, +50Network 5 / B启动LD T
7、38S Q0.2, 1= M3.0Network 6 / 延时5秒LD M3.0TON T39, +50Network 7 / A启动LD T39S Q0.1, 1Network 8 / 停止：,A停LD I0.5O M4.0AN I0.0R Q0.1, 1= M4.0Network 9 / 延时5秒LD M4.0TON T40, +50Network 10 / B停LD T40R Q0.2, 1= M5.0Network 11 / 延时5秒LD M5.0TON T41, +50Network 12 / C停LD T41R Q0.3, 1= M6.0Network 13 / 延时5秒LD M6
8、.0TON T42, +50Network 14 / D停LD T42R Q0.4, 1Network 15 / A故障， A立即停LD I0.1R Q0.1, 1= M7.0Network 16 / 延时5秒LD M7.0TON T43, +50Network 17 / B停LD T43R Q0.2, 1= M8.0Network 18 / 延时5秒LD M8.0TON T44, +50Network 19 / C停LD T44R Q0.3, 1= M9.0Network 20 / D停LD M9.0R Q0.4, 1Network 21 / B故障 ,A、B停LD I0.2R Q0.1,
9、1R Q0.2, 1= M10.0Network 22 / 延时5秒LD M10.0TON T45, +50Network 23 / C停LD T45R Q0.3, 1= M11.0Network 24 / 延时5秒LD M11.0TON T46, +50Network 25 / D停LD T46R Q0.4, 1Network 26 / C故障, A、B、C停LD I0.3R Q0.1, 1R Q0.2, 1R Q0.3, 1= M12.0Network 27 / 延时5秒LD M12.0TON T47, +50Network 28 / D停LD T47R Q0.4, 1Network 29
10、 / D故障, A、B、C、D停LD I0.4R Q0.1, 1R Q0.2, 1R Q0.3, 1R Q0.4, 1根据出现重载时的控制要求可编出如下重载程序：Network 1 / 重载时, 启动:最末一条皮带机（D)启动/ 网络注释LD I0.0O M1.0AN I0.5S Q0.4, 1= M1.0Network 2 / 延时5秒LD M1.0TON T37, 50Network 3 / C启动LD T37S Q0.3, 1= M2.0Network 4 / 延时5秒LD M2.0TON T38, +50Network 5 / B启动LD T38S Q0.2, 1= M3.0Netwo
11、rk 6 / 延时5秒LD M3.0TON T39, +50Network 7 / A启动LD T39S Q0.1, 1Network 8 / 停止：,A停LD I0.5O M4.0AN I0.0R Q0.1, 1= M4.0Network 9 / 延时5秒LD M4.0TON T40, +50Network 10 / B停LD T40R Q0.2, 1= M5.0Network 11 / 延时5秒LD M5.0TON T41, +50Network 12 / C电机停转LD T41R Q0.3, 1= M6.0Network 13 / 延时5秒LD M6.0TON T42, +50Netwo
12、rk 14 / D停LD T42R Q0.4, 1Network 15 / A重载LD I0.1TON T43, +50Network 16 / A停LD T43R Q0.1, 1= M7.0Network 17 / 延时5秒LD M7.0TON T44, +50Network 18 / B停LD T44R Q0.2, 1= M8.0Network 19 / 延时5秒LD M8.0TON T45, +50Network 20 / C停LD T45R Q0.3, 1= M9.0Network 21 / 延时5秒LD M9.0TON T46, +50Network 22 / D停LD T46R Q0.4, 1Network 23 / B
