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1、一直升机桨 1. 直升机的旋翼类型分为那几种，我们的直升机是那种翼型，有什么优缺点？ 平凸型、双凸型、非对称双凸型，我们的直机是非对称双凸型。非对称的 翼型比双凸低速性能好，升阻比大。高原地区用平凸型升力大。 2. 我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的，有和没有有什么区别？各自的 飞行原理是什么？ 有副翼的，平衡周期变剧，通过副翼的周期性变化，克服挥舞，稳定周期变 剧，通过机械的方式平衡补偿。 无副翼的，通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿，克服周期变剧中的 挥舞。 3. 为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片，叶片多少 有什么区别？ 叶片多，灵敏度增强，桨盘半径减小，
2、一般用于重型 4. 尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别，断了一片会如何？多叶片在提供相同推力条件下，桨盘面积要小，操作灵敏度高反应迅速。若断一片，动平衡被破坏，直升机会自旋，振动，如果振动频率与机身固有频率相同或者乘整数倍，就会产生共振，导致直升机损坏。涵道是尾旋翼桨叶数量多，因为效率低。 5. 我们训练用直升机，当往左打方向舵时候，尾旋翼的滑块是往那边滑动？ 右边 6. 衡量飞机气动效率的参数？ 升阻比7. 为什么我们考试的直机尾旋翼是四片旋翼？ 桨盘面积小，灵敏，反应迅速，最重要面积小了，使直机尾翼不容易碰到地。 8. 直升机向前飞的原理？ 主旋翼旋转所产生的拉力 9.直升机拉力的产生有那部分提
3、供？ 主旋翼和部分尾旋翼 10.直升机飞行中振动产生的原因及减振方法？ 旋转部件震动、升力不对称、发动机本身震动，挥舞摆动本身就可以减振，铰 链减振、生产精度提高可以减震。 11.直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系 ? 转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关。 12. 我们考试用直升机的结构参数，电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速、电调200A，主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距范围-3-8，主桨转速1140-1200转 ，电机850KV 13. 直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关 14.考试
4、用的直机主旋翼旋转一周，尾旋翼转多少圈？ 约4圈 15.直升机倒锥角产生的原理？ 16.直升机挥舞角和挥舞速度的关系及产生原理？ 17.周期变距的含义？ 直升机的旋翼旋转过程中，在0、90、180、270度这4个不同位置的桨距是不同的，这一周期变化的过程。二多轴翼题： 1. 桨叶参数的意义如9450桨是什么意思？ 桨叶直径9.4英寸，螺距5.0英寸 2. 多轴旋翼机的飞行原理是什么？ 旋翼旋转提供升力，旋翼转速差改变运动方向 3. 多轴旋翼机向右转弯如何实现？ 逆时针旋转电机加速，顺时针旋转电机减速 4. 多旋翼机如何向前飞? 后面电机加速，前面电机减速 5. 四轴多旋翼，从上往下俯视，飞机原
5、地往左转，问四个电机怎么转？ 第一和三个电机逆时针减速转，第二和四个电机顺时针加速转。 6. 给定型号的桨叶，桨叶上的数字分别代表什么（1555）， 15代表浆叶的直径（单位：in）55代表浆叶螺距为5.5(单位：in） 1in=2.54cm （大于30in的加个小数点） 7. 螺旋桨叶为什么是扭转的 答：是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力. 8. 升力和桨叶直径的关系 答：在转速不变的情况下，升力与桨叶直径成正比9.多轴旋翼机的飞行原理是什么？ 旋翼旋转提供升力，旋翼转速差提供运动方向。 10.多旋翼机如何向前飞？ 前螺旋桨减速，后螺旋桨加速。11.多旋翼机由几个部分组成？ 机架、电调、电机、
6、电池，飞控配合。12.多旋翼是否可以任意方向为头？为什么？ 可以，设置飞控为无头模式三直升机自动倾斜&舵机题： 1.直升机倾斜盘的种类？ 十字倾斜盘、CCPM 2. 我们训练用的直升机倾斜盘是什么类型的？ CCPM 3. 我们训练用直升机，推油门杆时候，倾斜盘舵机怎么运动？ 三个舵机同时协调运动。4. 直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动？之间有什么具体 差异？ 三个舵机同时参与，两高一低后退，两低一高前进，一高一低一居 中左或右倾斜。 5. 舵机的参数： 体积 尺寸 重量 扭力 反应速度6. 自动倾斜器的作用？提供实现周期变剧7. 影响舵机的参数： 体积（尺寸）、重量、响应速度
7、：每转60度所用得时间、 扭力：舵机臂（四个），在距离中心点一公分未知所四直升机起飞检查和应急及其他题：1.直升机重心的位置在哪里？ 主旋翼轴2.直升机皮带传动与轴传动的区别？ 皮带传动反应相对迟缓一点，紧急情况可以自己滑脱，尾巴会抖舵，提供了 反应时间；轴传动，灵敏，效率高，容易损坏，维修成本高3.飞机为什么会失速？ 迎角超过临界迎角 4.直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些？ 电池、紧固件、重心、主旋翼、尾旋翼是否卡阻，有无松脱，GPS信号、 遥控器信号和通道设是否正确。5. 飞机开机前检查： 重心、紧固件、旋翼是否卡阻，松动、电池、遥控器设置 6.直升机在空中失去动力能不能安全降落？怎么
8、降落？有哪些动作及动作顺序 怎样？ 在大于一定速度时可以降落，桨距（油门）松到底，形成浆面负螺距，保持 旋翼转速在可控范围内，使机头对风，向前顶杆使飞机机头向下一定角度， 逆风加速向下过程中，飞机主旋翼会加速旋转，旋翼转速增大。下降快接地 时，压杆拉平飞机姿态，同时推油门，提总距，主旋翼形成正螺距，使飞机 产生升力保持减速，同时调整副翼保持飞机水平接地，缓冲着陆。整个过程 反应要迅速，处置要冷静，打舵要快而准。 7. 直升机尾旋翼断一片时应怎样操作？ 油门拉低，控制飞机的自旋和控制飞机副翼和俯仰，保持飞机处 水平状态，在安全无人的位置降落。8. 指示灯坏了，怎么看处于何种模式？ 松开遥控杆，观
9、察飞机的位置变化9. 多旋翼其中的一个点机熄火： 飞控会令对面的电机停火10.失控保护的类型及触发条件？ 类型：低电压、遥控信号、目标锁定、失控保护 条件：电池电压过低、遥控信号丢失、跟随目标丢失、人为设置触发失控保护 11.飞机的四个要素？ 环境，天气，人员状态，安全环境。12.飞机的四个指标？ 载荷，升限，最大航程，最大巡航速度。 13.国家管理无人机法规有哪些： 民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定轻小型无人机运行规定 14.飞机什么时候能飞，什么时候不能飞 受四个方面因素影响：1、天气因素 2、地形和环境因素（是否有地磁和信号干扰） 3、飞机自身状态 4、法律法规是否允许 五.电
10、机、电调、电池题： 1.电机的标注参数意思，如一个电机上面标注的是2218，2100KV是什么意思？ 22是指电机定子线圈直径为22mm，18是指定子线圈高度为18mm；2100kV是 指电机在空载情况下每增加一伏电压，转速每分钟能增加2100转。 2.3S500KV和6S300KV两个电机，那个转速快？ 3*3.7v*500=5550 6*3.7v*300=6660 3.KV值的意义 ？ 电压每增加一伏电机空载状况下所增加的分钟转速。 4. 外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下那个转速高？ 内转子，因为内转子直径小于外转子直径。 5. 定子的扎数？ 电机定子线圈的扎数，扎数一定是个
11、偶数。 6. 电调两边的线分别接哪里？电调信号线有几根？分别是什么？ 输入线与电池连接，输出线与电机连接，信号线与飞控连接。信号线有三根， 分别是5V输出线，地线，信号传输线。 7.电调为什么有7根线或8根线，？ 7根线的电调中的信号线只有2根，8根线的电调中的信号线有3根。 8. IMU（惯性测量单元）、接收机、自动驾驶仪（飞控）接线， 电调的三色杜邦线和红黑电源线分别接哪里？ 杜邦线接飞控，红黑电源线接电源 9. 电调接收到的、向外输出的分别是什么类型的电 ？ 收到的直流电，输出的是交流电和直流电。供给电机属于交流电 给飞控供电是5V直流电。 10. ESC指的是飞机上那个电子部件？ 电子调速器（电调） 11. 电调的输入信号波形？ 正弦方形波 12. 电调的作用： 调节转速（根据接收到的方波）， 两相直流转变为三相交流， 杜邦线给飞控供电5V 稳流稳压 13 . 电调上写多少A是什么意思？ 指能承受的瞬间电流的大小14. 电调上杜邦线上的磁环起什么作用？ 用于过滤杂波，抗干扰15. 关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电 池容量、电池电流的变化？ 6s就是6片电芯串联 2p就是2组电池并联，1P就是1组电池并联。 标称电压：3.
