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1、工业机器人技术人才培养方案就业面向本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、机器人使用企业等，学生毕业后主要从事工业机器人应用系统的开发和生产，工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、维修、培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作。就业岗位群见表1。表1 就业岗位群就业范围初始岗位群发展岗位群工业机器人应用的大中型企业工业机器人维护保养、安装调试、维修员工业机器人应用与维护师机器人厂商和机器人集成商工业机器人销售工业机器人系统技术支持、设计安装 一、培养目标与规格 （一）培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工
2、业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强，具有与本专业领域相适应的文化水平、具有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统的高素质技术技能型人才。（二）培养规格 1. 素质结构（1）思想道德素质：践行社会主义核心价值观，具有爱国主义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德，具有良好的敬业、合作和创新精神。（2）文化素质：具有语言与文字表达能力，具有一定的英语、计算机和企业文化知识等。（3）身心素质：积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。有良好的心理素质，能够经受挫折，在工作中具有一定
3、的社交与合作，能适应各种环境的能力。2. 知识结构 （1）基础理论知识：掌握心理健康知识、机电基础知识、计算机基础知识和网络知识。 （2）专业理论知识：具有机械制图、数控机床编程与操作、机械制造工艺基础及造型的设计、PLC和单片机程序的设计、机器人操作、安装和维修等专业基础知识。 3. 专业能力（1）具有计算机辅助设计与绘图能力。（2）具有PLC和工业机器人程序设计的能力。（3）具有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊断与维修能力。（4）具有掌握智能制造技术。二、职业证书（一）基本技能证书1. 高等学校英语应用能力A级或B级证书。2. 全国计算机等级考试证书。（二）职业资格证书（1）CAD工程
4、师。（2）维修电工。（3）数控铣或加工中心。 (4) PLC应用设计。 机电一体化技术专业（工业机器人方向）技能资格证书，详细见表2。表2 工业机器人技术技能资格证书序号职业资格证书名称发证单位等级对应课程1CAD工程师教育部教育管理信息中心中级机械制图2维修电工江门市职业技能鉴定指导中心高级电工基础PLC控制技术机电设备电气控制3数控铣或加工中心江门市职业技能鉴定指导中心高级数控原理与编程4PLC应用设计工业和信息化部人才交流中心中级PLC控制技术三、 课程体系与核心课程（1） 课程体系设置 开设的思政课及通识课有思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、大学英语、体
5、育、计算机应用基础等。通过这些课程的学习，使学生具有正确的政治方向，具有一定的人文社科、英语、计算机基础知识，拥有健康的体魄、良好的心理素质、团队协作精神以及良好职业习惯等综合素质，（二）核心课程（主干课程）简介1、 机器人技术本课程主要介绍机器人技术和应用的专业课，具体包括机器人的结构、动力学和运动学的分析、驱动系统、控制系统、编程语言、机器人的应用，通过学习，学生具备机器人编程、安装和维修的能力。 2、工业机器人安装与维护本课程主要介绍工业机器人系统装配图、驱动系统装配图，介绍工业机器人的安装和调试，主要包括工业机器人自身程序的编写、外围设备工作的协调，机器人的调试必须满足产品的工艺要求、
6、物料转移和定位要求、工作效率、防碰撞、安全互锁等安全要求。3、 工业机器人编程本课程主要讲解工业机器人的编程与仿真，可以对工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供了真实的验证。具体包括机器人编程软件的操作、建模、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建，程序设计，仿真验证以及在线操作。通过本课程的学习，学掌握工业机器人编程与仿真技术。4、智能制造技术 本课程紧密结合工业4.0，重点讲解工业4.0智能加工制造技术，主要内容包括工业机器人技术、数控加工技术、自动线技术、伺服电机技术、虚拟现实和人工智能、互联网技术等综合一体，组成了智能制造技术。通过本课程的学习，学生掌握当
7、代的智能制造技术。5、机器人工装设计 本课程主要内容包括工业机器人的各种工艺装备及其设计，包括夹具、检具、工位器具、辅具等，主要是对机器人应用实际工业中的抓手进行设计。通过本课程的学习，学生可以解决企业应用机器人的实际问题。（三）主要实践环节 实践环节包括实习实训、顶岗实习和毕业实习报告或设计三个大环节，实践在学校和企业进行，在企业实习时，与企业共同培养学生、员工技术培训和新技术推广应用等形式加强校企合作，形成“互利共赢、共建共用”长效机制，建立稳定、合作良好的校外实习基地，实践教学环节见表3。4、 课程结构及学分比例（一）课程结构比例 课程结构比例见表4表4 课程结构比例表教学内容课程类别课
8、程学时比例（%）学时学时分配理论实践课堂教学公共基础课16.6404264 140专业基础课26.8648494154专业核心课15.437627898专业选修课5.91448856公共选修课3.38080实践教学实习实训5.3130130毕业（顶岗）实习20.3494494毕业实习报告或设计4.3104104入学教育与军训入学教育与军训2.15252总学时243212041228占总学时比例（%）10049.550.5（二）学时分配与学分比例 各类别课程学时分配与学分比例见表5。表5 各类课程学时分配与学分比例表课程类别课程总数课程实修数总学时课程总学分占总学分比例（%）公共基础课 8840
9、425.018.9专业基础课9964840.530.6专业核心课5537623.517.8专业选修课631449.06.8公共选修课254804.03.2实习实训111305.03.8毕业（顶岗）实习1149419.014.4毕业实习报告或设计111044.03.0入学教育与军训11522.01.5总计57332432132100五、毕业标准及学分要求毕业生最低毕业学分：132，其中公共必修课学分：25，专业必修课学分：64，专业选修课学分：9，实践必修课学分：30，公共选修课学分：4。毕业生需获取全国计算机等级考试证书、高等学校英语应用能力A级或B级证书、专业技能证书（1个）才能通过毕业。六
10、、教学周数安排教学周数分配见表6。表6 教学周数分配表学期课堂教学集中实践教学考试入学教育与军训机动合计实习实训顶岗实习毕业实习报告一161219二1711120三1621120四1621120五1171120六12416总计765194524115七、课程设置与教学进程课程设置与教学进程用表见表7。表7 课程设置与教学进程表课程性质课程类别序号课程名称课程代码学分学时数学期、教学周、周课时考核方式总学时理论实践第一学年第二学年第三学年一二三四五六考试考查161818181816公共必修课思政课1思想道德与法律基础09180101348321632毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论091
11、80102464521243形势与政策0918010311610615学期开设通识通用课4大学英语091703013484803大学英语0917030234848035计算机应用基础091601013.556302646大学体育091801042324282大学体育0918010523242827大学生心理健康教育091801061.52420428就业指导0918010723616202小 计2540426414013112专业必修课专业基础课1电工基础3.55648842机械制图151408113.5565244机械制图151408124.572324053机械设计580701054数控原理与编程12140812 4 64442045机械制造技术1214080846456846UG三维设计464402447机械工程检测技术1214081146450144 8PLC控制技术15140813 464481649液压与气压技术1214080546454104小 计40.5648494154814164专业核心课1机器人技术1414080358064165
