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1、城市道路违停自动抓拍系统设计方案 年 月目录第1章方案简介3第1章方案背景3第2章方案实现31.1工作原理42.1工作流程42.2系统架构51.1.1自动跟踪球机52.2.1中心管理系统52.3系统功能62.3.1违法停车自动取证功能62.3.2车牌自动识别功能62.3.3查询统计及交通违章处理功能62.3.4自动校时功能62.3.5网络远程维护功能62.3.6扩展前端声光报警提示及语言喊话功能72.4系统性能72.5设备选型72.5.1自动跟踪球机（iDS-TCS215-F5）82.5.2自动跟踪球机（iDS-TCS215-F7）122.6设备清单18第3章设备架设要求193.1设备架设原则
2、193.2现场布局示意图20第4章方案特点204.1解决现场取证执法警力不足问题，及时查处违停车辆204.2解决非现场手动抓拍取证易受人的因素影响问题204.3环境适应性强204.4超长延时抓拍20第1章方案简介本方案采用一体化自动跟踪球机检测模式，单点配置一套自动跟踪球机，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违法行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录，适用于对城市道路上的机动车违法停车行为进行取证治理。第1章方案背景随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市机动车保有量迅猛增长，快
3、速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应，停车供需矛盾日益突出；同时因为机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，机动车违法停车已成为城市顽疾，每年因违法停车造成的交通拥堵、汽车追尾等情况数以百万计，严重影响着城市的整体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。如何规范驾驶员的开车行为，对违反停车的行为及时准确的进行取证查处，是创造良好城市交通环境、规范驾驶员停车行为、保证道路畅通安全的重要手段。目前对违法停车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两种方式。对于现场取证执法方式，由于我国交通管理警力普遍不足，现场取证执法难以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制。对于非现场手动抓拍取证方
4、式，需要监控人员通过视频进行远程监控，在发现有违法停车情况时，监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆，并予以人工识别车辆号牌，完成后手动恢复摄像机到预置位。随着道路管理的需要，违法停车监控点越来越多，监控人员工作负荷越来越大，工作的准确度依赖于监控人员自身的责任心、工作状态、身体精力状态等人的因素，存在效率低和人工成本高的问题。为了解决对违法停车现场执法警力不足和易受干扰影响的难题，海康威视开发了一套城市道路违法停车一体化自动抓拍系统，前端自动跟踪球机内置智能分析算法，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认
5、知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。第2章方案实现1.1工作原理利用内置智能分析算法的自动跟踪球机实现违法停车自动检测抓拍。工作原理如下：1、在球机设置界面中设置球机检测预置位及相应的违停检测区域，并设置路段违停抓拍模式（不允许停车或允许临时停车）（见图1）；2、内置的智能分析算法对违停检测区域内的机动车辆进行违停检测（见图2）；3、检测违停车辆后提取定位信息（见图3）；4、球机利用定位信息对违停车辆进行跟踪放大（见图4）；5、当违停车辆的车牌放大到可以识别时，球机内置智能算法对车牌进行定位特写抓拍和自动识别（见图5）；6、如识别不到违停车牌号码，球机回到检测预置位，继续检测
6、其它违停车辆；7、如识别到违停车牌号码，对于不允许停车工作模式，球机自动生成违章记录，包括一张合成图片（二张全景特征图片、一张车牌特写图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像，图片上叠加有交通违章日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪等信息。取证完毕后，球机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆（见图6）；8、对于允许临时停车工作模式，在识别到违停车辆车牌号码后，球机设置该方位坐标为球机的校验预置位，然后球机自动回到检测预置位，继续检测其它违停车辆；在一定时间间隔（可判定为违法停车的时间，时间间隔可设）后，球机回到校验预置位，再次识别到车牌信息，如识别到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一
7、样，则判定为违停，球机自动生成违章记录，包括一张合成图片（三张全景特征图片、一张车牌特写图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像；如再次识别到车牌信息与之前的不一致，则丢弃该目标。取证完毕后，球机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆。2.1工作流程按是否允许临时停车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不允许临时停车工作流程和允许临时停车工作流程。1、不允许临时停车工作流程2、允许临时停车工作流程2.2系统架构系统架构如下图：前端球机独立完成违停检测、抓拍、车牌识别、数据上传到中心等工作，中心管理系统进行统一数据管理。1.1.1自动跟踪球机自动跟踪球机采集高清视频，内嵌停车检测模块、车辆定位模
8、块、车牌识别模块、违法数据生成模块，自动跟踪车辆、进行车辆放大，它主要包括如下部分：u视频采集，提供高清视频；u停车检测模块，检测违停车辆；u车辆定位模块，定位违停车辆位置，控制球机进行跟踪放大；u车牌识别模块，对违停车辆的车牌号码进行自动识别；u违章数据生成模块，负责生成和存储违章数据，并传输到中心管理系统。u车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪放大。2.2.1中心管理系统中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分：服务器是全网的集中管理存储中心，集中管理全网的违停抓拍点，并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用；管理客户端是用户与整个系统的接口，多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统；
9、中心管理系统的功能包括：u实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视频；u设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化的需求；u违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告警图片和告警过程录像；u告警导出：用户可以将违停告警导出为txt、html、excel等不同格式的报表。2.3系统功能2.3.1违法停车自动取证功能系统能对道路两旁禁停区域违停车辆进行检测和取证。可以根据用户的实际需求调整最大停车时限，当车辆在禁止停车区域停车在限定时间以上的，进行违章抓拍取证。一组取证信息包括
10、不同时间段的三张全景图片、一张能够看清车牌的特写图片、以及一段违章过程录像，图片中叠加时间、地点、车牌号码等信息。2.3.2车牌自动识别功能系统能够自动对违停车辆进行跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。2.3.3查询统计及交通违章处理功能系统可以对违章数据按时间、地点等方式进行查询统计；同时可以违章数据进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能，实现交通违章事件的处理。2.3.4自动校时功能系统设计24h内的计时误差不超过1.0s，所有前端设备点位每日至少与监控中心系统时钟同步一次。2.3.5网络远程维护功能中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状态，支持通过网
11、络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。2.3.6扩展前端声光报警提示及语言喊话功能本系统的基础上，可以在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功能：1、可以在检测到的违法停车事件后，能够在监控中心管理软件上实现声音、语音、弹图片等提示报警。2、可以触发前端的声光警和语音喊话功能，进行自动语音喊话提示和声光报警提示，提示声音可以录制语音提示或者声音提示。3、可以给前端声光报警器一个信号，进行声光提示，提示后方车辆减速慢行，以达到降低事故的目的。4、可以与大屏系统和报警系统联动，进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和语音报警等功能。2.4系统性能停车事件最短检测时间白天5秒晚上5秒检测距离白天70
12、米以内从图像下方算起，架设高度6-8米晚上50米以内检测率白天85%正常天气条件下晚上70%识别率白天90%晚上不支持跟踪识别系统整体误报率5次每天每路正常天气条件下2.5设备选型2.5.1自动跟踪球机（iDS-TCS215-F5）型号参数iDS-TCS215-F5系列（详见订货型号）200万像素5寸网络高清高速智能球机机芯图像传感器1/2.8ProgressiveScanCMOS最低照度彩色：0.05Lux(F1.6，AGCON)黑白：0.005Lux(F1.6，AGCON)白平衡自动/手动/自动跟踪白平衡/室外/室内/日光灯白平衡/钠灯白平衡增益控制自动/手动信噪比大于52dB3D降噪支持
13、背光补偿支持宽动态支持强光抑制支持透雾支持电子快门50Hz:1/1-1/30,000s60Hz:1/1-1/30,000s日夜模式自动ICR彩转黑数字变倍16倍隐私遮蔽最多24块多边形区域；支持多种颜色、马赛克可选聚焦模式自动/半自动/手动镜头焦距4.3-129mm,30倍光学变倍速度大约3秒(光学,广角-望远)水平视角65.5-2.11度(广角-望远)近摄距10-1500mm(广角-望远)光圈数F1.6-F5.0功能水平范围360连续旋转水平速度水平键控速度：0.1-300/s,速度可设水平预置点速度：540/s垂直范围-5-90(自动翻转)垂直速度垂直键控速度：0.1-240/s,速度可设
14、垂直预置点速度：400/s比例变倍支持预置点个数256个巡航扫描8条，每条可添加32个预置点花样扫描4条，每条路径记录时间大于10分钟断电记忆支持守望功能预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描方位角信息显示开/关预置点视频冻结支持定时任务预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描/球机重启/球机校验/辅助输出网络最大图像尺寸19201080帧率50Hz:25fps(19201080)、25fps(1280960)、25fps(1280720)60Hz:30fps(19201080)、30fps(1280960)、30fps(1280720)视频压缩H.264/MJPEG/MPEG4，H.264编码支持Baseline/Main/HighProfileSVC支持ROI编码支持24块区域，等级可调音频压缩G.711ulaw/G.711alaw/G.726/MP2L2网络协议I
