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1、附件2： 现场竞技普及赛规则 为了引导中小学生正确对待机器人技术教育，把重点放在基础知识的获取和基本技能训练上，提高学生的学习积极性与主动性，鼓励学生多动手动脑和把机器人比赛变成真正的技能竞技，促使中小学生把机器人训练作为提高自身综合素质的培养途径，在乐趣中学习机器人制作，特制定本规则。 为更好推广和普及机器人教育，在我市市赛中增加小学竞赛内容十二生肖排序大战和机器人畅游世界。市赛以普及性、创新性、趣味性为原则，着重点注重造型、生动、创新。 一、十二生肖排序大战（小学组）一、比赛分组：本次比赛，仅有小学组。每个参赛队伍仅限1名教练和1-2名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。二、形式与内容：1
2、、本项比赛，主要是硬件现场搭建。由参赛选手自带机器人散件参赛。比赛设置多个互不相干的方格，以机器人走过的方格计分。2、 比赛场地图在比赛现场公布。任务表及比赛场地图发布完毕，选手未提出疑议，裁判可实时宣布比赛开始并开始记时。3、机器人主体构架器材必须是教育机器人套装系列，不能使用玩具器材。机器人必须用声音控制其行走，只允许使用一个直流电机，电压不高于3v。辅助器材不限。4、机器人最大尺寸（包括可伸展部分），机器人不能超过20cm20cm。高度不得超过30cm。机器人的形状不限。5、机器人不能使用轮式结构，必须以爬行为主； 三、比赛时间：硬件搭建为1小时，选手应于竞赛规定时间15分钟之前到达赛场
3、。选手按照任务需求现场搭建机器人结构。比赛时间为30秒，共两轮。四、比赛场地：场地规格：竞赛场地大小为：120cm100cm，分割为29个10cm30cm矩形单元格,分隔线粗细为510mm。（注：本地图为练习地图，比赛最终使用地图以现场公布为准），示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，单元格允许有1cm范围制作误差。分隔线允许2mm范围制作误差五、评分方式：1每个方格设置相应的分值。比赛时，在规定的30s内，看看自己的角色走过的单元格（只要着地的脚触碰到单元格），然后累积加分。在比赛时间内出线后可以返回，但不重复计分。2同分处理：最终得分总分相同的，时间少的为
4、胜。六、违规处理：1选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按0分计：不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为；有意损坏机器人、比赛场地，或有意影响他人比赛；比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙；占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛； 两次出现违规处理“2”中的情形。2有下列行为者，裁判提出警告：无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥；比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复；赛场喧哗吵闹或与人讨论；竞赛时间到仍不愿意离场；不按顺序强行抢占场地调试机器人。3.未按要求，使用轮式结构的取消比赛资格。4.若故意干扰他人比赛的，视为干扰比赛，一次扣20分。本次比赛的场地
5、图如下：二、机器人畅游世界（小学组）一、比赛分组：本次比赛，仅有小学组。每个参赛队伍仅限1名教练和1-2名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。二、形式与内容：1、本项比赛，主要是硬件现场搭建。由参赛选手自带机器人散件参赛。机器人在起始区出发。机器人能够通过循迹在道路上正常行驶。一个字母视为一个景点，共有5个字母分别为：“W”、“O“、”R“、“L”、“D”。本轮分数按照完整完成的字母数量计分。接触结束区视为比赛完成。2、 比赛场地图在比赛现场公布。任务表及比赛场地图发布完毕，选手未提出疑议，裁判可实时宣布比赛开始并开始记时。3、机器人主体构架器材必须是教育机器人套装系列，不能使用玩具器材。只允
6、许使用两个直流电机，传感器不得超过两个，电压不高于6v。辅助器材不限。4、机器人最大尺寸（包括可伸展部分），机器人不能超过20cm20cm。高度不得超过30cm。机器人的形状不限。 三、比赛时间：硬件搭建为1小时，选手应于竞赛规定时间15分钟之前到达赛场。选手按照任务需求现场搭建机器人结构。比赛时间为20秒，共两轮。四、比赛场地：场地大小为2345m m1140mm（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。）场地如图所示，黑色轨迹线的宽度为不低于2.5cm。五个字母将赛道分为五段。五、评分方式：1.机器人在起始区出发。机器人能够通过循迹
7、在道路上正常行驶。一个字母视为一个景点，除了第一个字母“W”计20分外，其他每个字母均为10分，共有5个景点，合计60分。本轮分数按照完整完成的字母数量计分。接触结束区视为比赛完成。比赛时间为20s。比赛计算时间分，每节省1秒得1分。未完成所有弯道任务者不计时间分。2同分处理：最终得分总分相同的，以创意分高为胜。六、违规处理：1选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按0分计：不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为；有意损坏机器人、比赛场地，或有意影响他人比赛；比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙；占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛； 两次出现违规处理“2”中的
8、情形。2有下列行为者，裁判提出警告：无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥；比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复；赛场喧哗吵闹或与人讨论；竞赛时间到仍不愿意离场；不按顺序强行抢占场地调试机器人。3.若故意干扰他人比赛的，视为干扰比赛，一次扣20分。本次比赛的场地图如下：机器人畅游世界比赛记分表 参赛队： 扣分 创意分 成绩 第一轮第二轮景点分值得分景点分值得分“W”20“W”20“O”10“O”10“R”10“R”10“L”10“L”10“D”10“D”10时间时间总分总分 参赛队员签名： 裁判员签名： 裁判长签名： 机器人畅游世界比赛记分表 参赛队： 扣分 创意分 成绩 第一轮第二轮景
9、点分值得分景点分值得分“W”20“W”20“O”10“O”10“R”10“R”10“L”10“L”10“D”10“D”10时间时间总分总分 参赛队员签名： 裁判员签名： 裁判长签名： 三、现场竞技赛规则一、比赛分组：本次比赛，分小学组、初中和高中组。每个参赛队伍仅限1名教练和2名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。二、形式与内容：本项比赛，包括硬件现场搭建和程序现场编辑两个部分。由参赛选手自带机器人散件和电脑、软件、工具参赛，但不得带车磨刨铣等加工工具进场。 比赛设置多个互不相干的任务，如LED灯的轮转亮灭方式，电机驱动方式，数据的不同输入输出方式，机器人寻迹、搬运、避障、抓举等。硬件搭建是为
10、程序编辑实现任务要求服务的。 比赛任务表（含计分表）及比赛场地图在比赛现场以抽签方式决定，竞赛组委会将准备至少三套不同的比赛任务表及比赛场地图以供选择。任务表及比赛场地图发布完毕，选手未提出疑议，裁判可实时宣布比赛开始并开始记时。比赛过程中，选手可要求裁判对某个任务的完成情况进行判分。检测完成一个任务，选手可修改机器人结构以适应其他任务，各任务完成顺序由选手自定。 三、比赛时间：硬件搭建和程序编辑共3小时，选手应于竞赛规定时间15分钟之前到达赛场。选手按照任务需求现场搭建或修改机器人结构，然后编写程序完成规定的任务。经裁判观察选手演示，确定得分。比赛时间到，因裁判未及时检查，可以继续等待裁判检
11、查并记分，但选手不能再在这个时间段内修改程序。四、比赛场地：比赛场地宽100cm0.25cm，长200cm0.5cm，深15cm，建议采用白色高密板制作。实际比赛场地可能是大芯板或高密板加工而成，整个场地可以放在地板上或50-70cm的平整高台上，且不会被摇动。场地地板和围墙板内表面均为哑光白色。如果是大芯板则贴有白色波音片。场地中如果有直线或曲线均用黑色电胶带或黑色波音片粘贴而成，线宽2cm0.2cm，供机器人沿线走或做起停标志。场地上可能有多个边长为10cm的正方体轻质障碍物，障碍物上贴有白色或黑色波音片，以便检测机器是否能绕过障碍物。障碍物底部有边长为10cm的正方形黑色标志，标明障碍物
12、的位置，用来判断障碍物是否被移动。障碍物被人或机器人移动，比赛选手会被扣分。场地上还可能有3mm至18mm高的阶梯、平面挡板。场地底面因制作原因，可能略有不平。场地上还可能有其它球型（如高尔夫球或桌球等）和纸杯、纸筒、小立方体等作为机器人的推动或搬运物。五、评分方式：1每个任务设置相应的分值。比赛时，会指定选手存放文件的路径，要求选手将比赛程序文件放在该文件夹下待查，任务表中有10分习惯养成型任务由裁判最终决定，即检查选手是否破坏场地，比赛后桌面是否整洁，以及程序是否按要求存放等。2选手在比赛过程中，可以在赛台上调试机器人和程序，调试完成可示意裁判裁定相应任务的完成情况并记分。但选手每队每个程
13、序只有一次要求裁判评分的机会（特殊情况，经裁判允许再次评分的除外），但多项任务可分开评分。裁判评分前1分钟准备时间，每次任务运行时间不得超过3分钟，超时部分不计分。3任务内容可能含有可选择性，如选手可以选择得分较少而难度较低的任务完成方式，也可以选择得分较高而难度较大的方式。4同分处理：最终得分总分相同的，以习惯养成得分高者胜；再相同，完成全部任务检测较早者胜。六、违规处理：1选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按0分计：不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为；有意损坏机器人、电脑、比赛场地，或有意影响他人比赛；比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙；占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛； 两次出现违规处理“2”中的情形。2有下列行为者，裁判提出警告：无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥；比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复；赛场喧哗吵闹或与人讨论；竞赛时间到仍不愿意离场；不按顺序强行抢占场地调试机器人。示例：竞赛任务表及
