《plc技术实训指导》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc技术实训指导（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、PLC可编程逻辑控制实训,1. PLC 简介,2.编程软件的使用,软件功能,在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，还可以在程序中加入中文、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据,能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化情况，还有程序和监控结果的打印功能,通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同,编程操作,起始界面,菜单栏,工具栏,状态栏,功能图栏,功能键栏,编程操作,点击工具栏中的“新文件”图标,弹出PLC机型选择对话框，,选择相应的机型，即可进
2、入编程状态。,梯形图编程编辑操作,编程操作,按住鼠标左键并拖动鼠标，可在梯形图内选中同一块电路里的若干个元件，被选中的元件被蓝色的矩形覆盖,编辑功能:梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入,元件输入,通过工具菜单栏输入触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线,元件输入,或者用鼠标点击要放置的元件的图标，将弹出“输入元件”窗口，在文本框中输入元件号，定时器和计数器的元件号和设定值用空格键隔开,可直接输出应用指令的指令助记符和指令中的参数，助记符和参数之间、参数和参数之间用空格分隔开。,元件输入,用鼠标左键双击某个已存在的触点、线圈或应用指令，在弹出的“输入元件”对话框中可修改其
3、元件号或参数。,用鼠标选中左侧母线的左边要设标号的地方，按计算机键盘的“P”键，在弹出的对话框中送标号值，按确认键完成操作。,放置梯形图中的垂直线时，垂直线从巨型光标左侧中点开始往下画。用“DEL”图标删除垂直线时，欲删除的垂直线的上端应在矩形光标左侧中点。,元件输入,梯形图的转换和清除,将创建的梯形图转换格式存入计算机中操作方法是：,执行“工具转换”菜单操作或按“F4”键，可检查程序是否有语法错误，在转换过程中显示梯形图转换信息。,如果没有错误，梯形图存放入计算机，同时图中的灰色区域变白。若有错误，将显示“梯形图错误”。,如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去。菜单命令
4、“工具全部清除”可清除编程软件中当前所有的用户程序。,程序的检查,执行菜单命令“选项程序检查”，在弹出的对话框中,可选择检查的项目。,语法检查主要检查命令代码及命令的格式是否正确,程序的检查,双线圈检查用于显示同一编程元件被重复用于某些输出指令的线圈，可设置被检查的指令。同一编程元件的线圈（对应于OUT指令）在梯形图中一般只允许出现一次。但是在不同时工作的STL电路块中，或在跳步条件相反的跳步区中，同一编程元件的线圈可以分别出现一次。对同一元件一般允许多次使用除OUT指令之外的其他输出类指令。,电路检查用来检查梯形图电路中的缺陷.,查找功能,使用“查找”菜单中的命令“到顶”和“到底”，可将光标
5、移至梯形图的开始处或结束处。,使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“触点/线圈查找”命令，可查找到指令所在的电路块，按“查找”窗口中的“向上”和“向下”按钮，可找到光标的上面或下面其他相同的查找对象。,通过“查找”菜单中的“跳至标签”还可以跳到指定的程序步。,程序的传送,传送功能,读入,写出,校验,将计算机中的程序传送到PLC中。,将PLC中的程序传送到计算机中。,将在计算机与PLC中的程序加以比较校验。,使用菜单命令 “PLC传送读入/写出/校验”菜单完成操作。,程序的传送,当选择“读入”时，应在PLC模式设置对话框中将已经连接的PLC模式设置好,程序的传送,（1）计算机的RS2
6、32C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接。,传送过程中，应注意以下问题,（2）执行完读入后，计算机中的程序将丢失，原有的程序将被读入的程序代替，PLC模式改为设定的模式。,（3）在写出时，PLC应停止运行，程序必须在RAM或EEPROM内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。,监控/测试操作,使用菜单命令“监控/测试开始监控”可以监控程序运行情况或停止监控程序运行。,当程序运行并处于监控状态时，若梯形图程序中的某个接点接通，则该接点处的颜色变为绿色。,操作方法是执行“监控/测试进入元件监控”操作命令，使屏幕显示元件登录监控窗口。在此窗口登录元件，双击鼠标或按Enter键显示元件登录对
7、话框，设置好元件及显示点数，再单击确认按钮或按Enter键即可。,元件监控,强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF,强制ON/OFF,操作方法是执行“监控/测试强制Y输出”操作，出现强制Y输出对话框，设置元件地址及ON/OFF状态，点击运行按钮或按Enter键，即可完成特定输出。,强行设置或重新设置PLC的位元件状态,强制ON/OFF,操作方法是执行“监控/测试强制ON/OFF”菜单命令，屏幕显示强制设置，重置对话框，在此设置元件SET/RST，点击运行按钮或按Enter键，使特定元件得到设置或重置。,改变PLC字元件的当前值,强制ON/OFF,操作方法是执行“监控/测试改变当前值”菜单选择
8、，屏幕上显示改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按Enter键，选定元件的当前值则被改变。,改变PLC中计数器或计时器的设置值,强制ON/OFF,操作方法是再梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或计时器的输出命令状态，执行“监控/测试改变当前值”菜单操作命令，屏幕上显示改变设置值对话框。在此设置待改变的值并点击运行按钮或按Enter键，指定元件的设置值被改变。如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且D、V或Z当前可用，该功能同样可被执行，但在这种情况下，元件号可被改变。,任务1 电机连续控制电路,I/O接线图,起动按钮 SB1X0,停止按钮 SB2X1,运
9、行接触器 KMY1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护,热继电器,1.分配I/O地址,任务2 电机正反转控制电路,电动机的正反转控制,I/O接线图中的硬件互锁,梯形图中的硬件互锁,（1）I/O分配表，I/O接线图,（2）梯形图程序,（3)指令表程序,练习.电动机的顺序控制,主电路,电动机的顺序控制,三、电动机的顺序控制,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,三、电动机的顺序控制,梯形图,任务四 3台电动机顺序起动控制程序设计,一、任务导入,某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10
10、s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。,三、任务实施,（一）分配I/O地址,起动,停止,热继电器,三个接触器线圈,为什么将三个热继电器的触点串联在一起,（二）程序设计,第一台电机,定时5S,控制第二台电机,第二台电机,定时10S,控制第三台电机,第三台电机,1.识读三相笼型异步电动机时间继电器控制的星-三角减压起动控制线路，如图所示，明确线路中所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。,任务五 星-三角减压起动控制程序设计,一、任务导入,任务六：交通灯自动控制系统,控制要求：按下启动按钮X0后 东西方向： 绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后
11、熄灭； 南北方向： 红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭；依此循环下去； 按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。,1、自动装车控制 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF。 当汽车到来时，S2接通（S2=ON） ： 红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。 当料满后， S2断开（S2=OFF） ： 料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2
12、S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。,任务七 自动运料小车控制程序设计,2、自动送料装车控制 控制要求 初始状态： 红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。 当料不满（S1=OFF）：料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。 当汽车到来时S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。 当料满后（S2=OFF）：
13、料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。, 3.带计数的自动送料装车控制 控制要求 初始状态： 红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。 当料不满（S1=OFF）：料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。 当汽车到来时S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启
14、动2S后打开出料。 当料满后（S2=OFF）：料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，计数器记录数据一次，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。 装满20车停止。,（二）确定顺序功能图的步数,将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。 初始状态： S0； 装料： S20； 左行： S21； 卸料： S22； 右行： S23。,（一）分配I/O地址 输入信号： 起动X3； 右限位X1； 左限位X2。 输出信号： 右行Y0； 左行Y1； 装料Y2； 卸料Y3。,三、任务
15、实施,（三）确定每步的功能、作用,各步的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。 S0：无动作； S20：驱动Y2为ON，小车装料，同时起动定时器T0，定时8s； S21：驱动Y1为ON，小车开始左行； S22：驱动Y3为ON，小车卸料，同时起动定时器T1，定时10s； S23：驱动Y0为ON，小车右行。,（四）找出每步的转移条件,即在什么条件下将下一步“激活”。 由工作过程可知，每一步的转移条件如下。 S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作准备，在工作过程中，由右限位对其置位为ON。 S20：小车在右限位X1处并且按起动按钮X3，
16、即X1X3。 S21：T0的常开触点。 S22：左限位X2。 S23：T1的常开触点。,（五）绘制顺序功能图,单循环,自动循环,（六）将顺序功能图转换成梯形图,任务八：天塔之光控制单元模块,控制要求： 按下启动按钮： L1亮2S后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2S 后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2S后灭，以此循环下去。 按下停止按钮： L6、L7、L8、L9亮2S后灭，然后停。,任务九 工业洗衣机的PLC控制,控制要求： 启动后， 洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20S，暂停3S后反转洗涤20S，暂停3S后再正向洗涤，如此循环3次； 洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10S，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，自动停机。,任务十 机械手的PLC控制系统设计,一、任务导入,控制要求： 机械手控制系统包括两种工作方式：单周和连续。原
