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1、 RC2000H 机器人三维激光切割机机器人三维激光切割机 使使 用用 说说 明明 书书 (版本:机器人专用)(版本:机器人专用) 深圳市大族激光科技股份有限公司深圳市大族激光科技股份有限公司 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 1 声声 明明 版权所有 大族激光科技股份有限公司 保留一切权利。 未经深圳市大族激光科技股份有限公司的许可,任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内 容的部分或全部,并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技股份有限公司的注册商标,并对其享 有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利,未经深圳市大族激光科技股份有限公 司允许,任何
2、组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内,深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务,超出 所在规定的保修范围的,恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失,深 圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议,应按中华人民共和国的 相关法律解决。 深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更 新,所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中,恕不另行通知。 2 前前 言言 版本说明 本资料版本为中文简体 A2 版,对应产品型号为:RC2000H。本资料只适用于对应产品型号的 标准配置,对于特殊订制
3、的产品,请仔细阅读另附的说明资料。 本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。 如果你是第一次使用该产品,请在安装使用之前仔细阅读此资料。 请妥善保管此资料,以便将来查阅参考。 符号说明 为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏,本使用说明书用以下安全标志加以提示,在使用 设备时请注意标志提示的内容,以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。 警 告 激光辐射注意内容,存在激光辐射的危险,请做好激光防护措施! 危 险 电气安全注意内容,可能引起触电的危险,造成人身伤害! 警 告 防火安全注意内容,可能引起火灾,注意防火! 注 意 一般注意事项,如不遵循该
4、提示内容操作,可能造成设备的损坏和故障 说 明 对操作内容的描述进行补充和说明 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 3 目目 录录 声声 明明1 前前 言言2 目目 录录3 第第 1 章章 序言序言.7 1.1 欢迎欢迎7 1.2 公司简介公司简介.7 第第 2 章章 产品的概述产品的概述 8 2.12.1 综述综述8 2.22.2 产品特点及外观图产品特点及外观图8 2.32.3 主要用途及适用范围主要用途及适用范围 9 2.42.4 使用环境条件使用环境条件.9 2.52.5 对环境及能源的影响对环境及能源的影响 10 2.62.6 产品结构与工作原理产品结构与工作原理 10
5、2.6.32.6.3 各单元结构之间的机电联系、故障报警系统各单元结构之间的机电联系、故障报警系统.12 2.6.42.6.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性12 第第 3 3 章章 安全说明和预防措施安全说明和预防措施14 3.13.1 综述综述14 3.23.2 本机器涉及的安全标准本机器涉及的安全标准.14 3.33.3 安全警告标识及说明安全警告标识及说明 14 3.43.4 安全管理的警告安全管理的警告14 3 3.5 5 激光安全通告激光安全通告14 3.5.13.5.1 眼和皮肤的保护眼和皮肤的保护 14 3.5.23.5.2 防
6、火保护防火保护.14 3.63.6 电气安全电气安全 15 3.73.7 机器的防护措施机器的防护措施15 3.83.8 使用人员常识使用人员常识.15 第第 4 章章 运输、安装、调试运输、安装、调试16 4.1 交货检查交货检查.16 4.1.1 开箱注意事项开箱注意事项.16 4.1.2 检查内容检查内容16 4.2 安装环境要求、方法及注意事项安装环境要求、方法及注意事项.16 4.2.14.2.1 气体的联接:气体的联接:17 4.2.34.2.3 电气连接电气连接 21 4.3 安装调试方法及相关说明安装调试方法及相关说明21 4.3.1 光纤的调试安装光纤的调试安装 .21 4.
7、3.1.14.3.1.1 镜片使用注意事项镜片使用注意事项.22 4.3.1.24.3.1.2 安装或者更换光学镜片的方法安装或者更换光学镜片的方法.22 4.3.1.34.3.1.3 清洁镜片的步骤清洁镜片的步骤.23 4.3.1.44.3.1.4 激光器调节激光器调节23 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 4 光纤激光器如家用电器免调节,但客户必须为光纤激光器配置电脑一台用于实时监控 激光器各数据(电脑必须安装 windows XP 系统,其他配置根据客户实际情况而定)23 4.3.1.54.3.1.5 光纤专用切割头光纤专用切割头24 4.3.2 喷嘴的功能及中心的调整喷嘴
8、的功能及中心的调整24 4.3.2.14.3.2.1 喷嘴的作用及调节喷嘴的作用及调节24 4.3.2.24.3.2.2 喷嘴对切割品质的影响及喷嘴孔径的选择喷嘴对切割品质的影响及喷嘴孔径的选择.25 4.3.3 光束焦点的调整光束焦点的调整 .26 4.3.3.14.3.3.1 寻找焦点的方法寻找焦点的方法27 4.3.3.24.3.3.2 焦点的位置与切割材料及断面的关系说明焦点的位置与切割材料及断面的关系说明.28 4.3.44.3.4 设定喷嘴与工件的距离设定喷嘴与工件的距离.28 4.44.4 激光切割工艺原理激光切割工艺原理29 4.4.1 激光切割原理激光切割原理.29 4.4.
9、1.1 激光切割的主要方式激光切割的主要方式.29 4.4.1.2 激光切割的特点激光切割的特点 31 4.4.1.3 激光切割的工艺分析激光切割的工艺分析.31 4.4.24.4.2 激光切割速度的选择说明激光切割速度的选择说明32 4.4.2.14.4.2.1 如何判断切割进给速度的快慢如何判断切割进给速度的快慢.32 4.4.2.24.4.2.2 切割进给速度对切割质量的影响切割进给速度对切割质量的影响.32 4.4.34.4.3 激光切割气体及压力的选择说明激光切割气体及压力的选择说明.33 4.4.44.4.4 激光切割功率对切割质量的影响说明激光切割功率对切割质量的影响说明34 4
10、.54.5 安装调试后的验收试验项目、方法和判断安装调试后的验收试验项目、方法和判断34 第第 5 章章 使用、操作使用、操作 35 5.15.1 操作概括与操作指南操作概括与操作指南 35 5.1.15.1.1 触摸屏操作主画面触摸屏操作主画面.35 5.1.25.1.2 切割头操作画面切割头操作画面 .38 5.1.35.1.3 程序选择操作画面程序选择操作画面39 5.1.45.1.4 参数设定操作画面参数设定操作画面40 5.1.55.1.5 调同轴参数设定画面调同轴参数设定画面 41 5.1.65.1.6 输入点监控画面输入点监控画面 .42 5.1.75.1.7 输出点监控画面输出
11、点监控画面 .43 5.1.85.1.8 切割参数设定画面切割参数设定画面44 5.25.2 切割头调整盒的操作指南切割头调整盒的操作指南 44 5.2.15.2.1 切割头随动高度设定切割头随动高度设定44 5.2.25.2.2 切割头自动标定切割头自动标定.45 5.35.3 机床的操作指南机床的操作指南.45 5.3.15.3.1 整机开机程序整机开机程序.45 5.3.25.3.2 整机关机程序整机关机程序45 5.3.35.3.3 伺服驱动器设置、故障指示及对策伺服驱动器设置、故障指示及对策.46 5.3.3.15.3.3.1 伺服驱动器参数伺服驱动器参数46 安川电机安川电机(V
12、系列系列)伺服单元参数设置伺服单元参数设置.46 5.3.3.25.3.3.2 伺服驱动器报警及故障处理伺服驱动器报警及故障处理46 第第 6 章章 维护、保养和故障排除维护、保养和故障排除.47 6.1 综述综述47 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 5 6.2 外围设备的日常维护、保养外围设备的日常维护、保养49 6.2.1 气路部分的保养气路部分的保养 .49 6.2.1.1 空压机的维护保养空压机的维护保养.49 6.2.1.2 冷干机的维护保养冷干机的维护保养.50 6.2.1.3 空气除水清净器的维护保养空气除水清净器的维护保养 .51 6.2.1.4 主路过滤器和微
13、雾分离器的维护保养主路过滤器和微雾分离器的维护保养.52 6.2.2 水路部分的维护保养水路部分的维护保养52 6.2.2.1 大功率冷水机的维护保养大功率冷水机的维护保养52 6.2.3 稳压器的维护保养稳压器的维护保养55 6.2.4 激光器的维护保养激光器的维护保养57 6.3 光学系统检查和清洁光学系统检查和清洁.57 6.4 长期停放时的维护、保养长期停放时的维护、保养59 6.5 设备润滑设备润滑.59 第第 7 章章 运输、装运和储存运输、装运和储存60 7.1 机床运输机床运输60 7.2 包装包装 .61 7.3 运输和装运的方法和注意事项运输和装运的方法和注意事项61 7.
14、4 储存条件、储存期限及注意事项储存条件、储存期限及注意事项61 附录附录 A:电气图纸:电气图纸 61 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 6 第第 1 章章 序言序言 1.1 欢迎欢迎 谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司 RC2000H 激光切割机。如果您是第一次使用该 产品,请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。 1.2 公司简介公司简介 大族激光科技股份有限公司(以下简称大族激光)是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产 厂商,国家重点高新技术企业,国家科技成果推广示范基地-重点推广示范企业,国家规划布局内重 点软件企业,广东省装备制造业重点企业,广东省名牌产品企业,
15、主要科研项目被认定为国家级火 炬计划项目。 产品产品 大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施,主要产品包括:激光打 标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、激光演示系列、PCB 激光钻孔机系列、CTP 激光制 版机系列、直线电机系列、数码影像机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛 应用于电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、 建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。 质量质量 大族激光依据 ISO9001 质量控制体系,对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环 节严格把关,确保
16、出货产品的性能和质量。 服务服务 大族激光专门成立了营销管理中心,在全国设立八家分公司、一百多家办事处,同时在海外设 立十多个分支机构,常驻技术服务人员,为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激 光产品的地方,就有大族公司的优质服务! RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 7 第第 2 章章 产品的概述产品的概述 2.12.1 综述综述 激光切割是激光加工行业中最广泛的一种加工方法。本公司生产的 RC200H 型激光切割机采用 进口高精度机器人、高功率光纤激光器、德国西门子 PLC、日本富士触摸屏,是集激光切割、精密机 械、数控技术等学科于一体的高新技术产品,具有高速、高精度、高效率、高性价比等特点。 用户在使用 RC2000H 激光切割机前,请务必详细阅读该使用说明书。 在使用过程中,如有棘手的问题,请及时与我们联系,我们一定会在最快的时间内,给您满意 的答复。 用户在开箱时,请检查附件箱中的使用手册,若手册不全,请及时与我公司联系。 2.22.2 产品特点及外观图产品特点及外观图 图 2-1 机床外观图 说明:本