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1、,功能不断完善的半煤巷掘进机,Jan.,1,S系列掘进机,2,S系列掘进机简介,我司自主研制的S系列（ EBZ160S 、EBZ200S ）全遥控式、高智能化掘进机（三代机）实现了掘进机控制技术的重大突破，改变了传统的作业方式和操作方式。 该系列掘进机具有结构紧凑、高配置、高强度、高智能化，可实现设备50米范围内遥控操作、高智能工况检测和故障诊断系统、全断面自适应截割等先进技术。,3,三大产品优势,NO.1,截割能力提升30%，截割部可靠性提高50%,截割部、行走部、铲板部 “0”故障,智能化技术的应用,S系列掘进机“三大”产品优势,NO.2,NO.3,4,截割能力提升30%，截割部可靠性提高
2、50%,NO.1,截割电机、减速器采用增容技术，截割能力提升30% 截割电机、减速器优化设计，可靠性较传统机型提升30%，能量损耗降低30% 截割部采用箱体结构，避免截割电机及截割减速机受力，提高可靠 截割电机与减速器采用柔性联接技术、双伸缩油缸结构，从而保证截割部的可靠性,5,采用大功率设计，降低电机额定工作时的绕组温升，提高电机的负载能力，也就是俗称的“大马拉小车” 1、增加有效材料的使用，增加铁心的长度，增加绕组铜线、铜条的用量 2、提高材料的等级，使用损耗更低的材料（WW310硅钢片） 3、改善电机的内部的冷却状况，增强通风循环,增容技术,6,截割部、行走部、铲板部”0”故障,NO.2
3、,截割部与减速器采用柔性连接，彻底解决截割部受力不均与冲击问题；行走部采用弹性防震装置，彻底解决行走部震动冲击问题；铲板部收料从动轮前移与敞开式收料结构彻底解决铲板部卡料问题。,7,技术应用,1、截割部创新结构设计 消除截割电机及截割减速机受力，提高截割部可靠性 维修便捷，无需拆卸截割部即可完成截割电机的更换 2、截割电机与减速机全新连接方式 剧烈冲击载荷保护，缓冲对截割电机冲击，保护截割电机 最佳刚性振动控制，传动系统所承受的振动载荷最低 预压缩橡胶部件应用，消除转矩放大现象 具有偏心兼容性，彻底解决刚性偏心连接损坏减速机及电机的问题,8,3、行走部改良设计 行走部采用涨紧轮组减震装置，缓冲
4、涨紧轮组冲击，提高可靠性 行走履带相对于二代机增长350mm，接地比压降低5%，适用于各种路况,4、高效装运设计 通过铲板从动轮前移、敞开式铲板结构彻底解决卡料问题，装运能力提高50%,+350mm,9,装运通道进行光滑无障碍设计，运送效率提高30% 后支撑采用大摆角结构，二运工作角度由二代机25提高至36，提高二运收料效果,第一运输机,后支撑,10,智能化技术的应用,NO.3,遥控技术,操作手使用遥控器实现50米范围内的掘进操作，大幅提升井下人员安全系数 信号强度高、稳定性好、抗干扰性强，具备操作台的所有功能 遥控操作视野、观察范围广、操作位置不受限制，灵活方便,挎带,遥控发射器,遥控接收器
5、,充电器,11,断面成型技术,远程监控断面成型情况,断面成型显示,通过倾角传感器、旋转编码器采集截割臂的运动参数，经控制器处理送至工控机，绘制截割轨迹图通过显示器显示给操作者了解工况,12,专家诊断技术,实时采集掘进机工作情况、显示工作状态，为客户提供故障点及排除方法,13,声光报警器,实现倒车语音提示、电机启动语音提示、故障报警语音提示及灯光提示的人性化功能,声光报警器,工控机,14,S系列掘进机非独有优势,NO.4,采用自主开发的截割头优化设计软件，改善截齿受力 采用大惯量小直径截割头，破岩过断层能力强 专利的截齿设计，合金头周围镶嵌合金柱，提高截齿的寿命 截割效率提升10%以上，截齿消耗
6、降低510%,优化设计软件,专利截齿,1、优化的截割头设计与截齿排布技术（截齿布置曲线）,15,优化前截割头,优化后截割头,优化前 优化后 优化后的优势 形状 圆弧+直线 平头+椭圆弧+直线 减小单齿受力，降低截齿消耗率 排布线数 三线 两线 降低截割比能耗，提高截割效率 导料槽 头体上无导料槽 头体上增加螺旋导料槽 提高截割后岩石块状率，增大导料性 截齿座 普通硬岩齿座 底部加大型齿座 提高齿座强度15%,16,2、高安全系数的结构件设计,高强度铸钢回转台受力分析,截割部电机箱体受力分析,行走履带架受力分析,行走驱动轮受力分析,17,3、自动集中润滑技术,S系列掘进机全部采用集中润滑系统 自动集中润滑系统的优点： 特殊设计，保证每个润滑点均能润滑，解决掘进机润滑不畅、经常维护问题 提高润滑维护的工作效率，减少工人劳动强度,18,4、高可靠高效的液压系统,液压负载敏感变量泵，系统发热量小，效率高,19,谢 谢！,
