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1、教你怎样使用ABB变频器的modbus通信指令9204【中国自动化网社区】a1823d【http:/】6f4493f1启动命令(假设变频器的从站地址=01,下同)21【中国自动化网社区】6babba【http:/】31e8f4ACS550的通讯启动过程:变频器上电以后(状态为不具备合闸条件(NOT READY TO SWITCH ON),要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕(每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同):21【中国自动化网社区】6babba【http:/】31e8f4(1)使变频器具备合闸条件(READY TO SWITCH ON):16#01,16#06,16#00,16#0
2、0,16#00,16#06,16#09,16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字eae33d【中国自动化网社区】7860ec【http:/】c5c90e(2)使变频器给定1的值清0(CLEAR THE EXT REF1):16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字eae33d【中国自动化网社区】7860ec【http:/】c5c90e(3)使变频器状态为准备就绪(READY TO OPERATE):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#07,16#C8,
3、16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字eae33d【中国自动化网社区】7860ec【http:/】c5c90e(4)使变频器状态为允许运行(OPERATION ENABLED):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#0F,16#C9,16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字cae【中国自动化网社区】229bae【http:/】4544ae7(5)使变频器状态为允许加速(ACCELERATOR ENABLED):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#2F,16#C8,16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器
4、内容CRC校验字cae【中国自动化网社区】229bae【http:/】4544ae7(6)使变频器状态为运行(OPERATING):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6F,16#C9,16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字cae【中国自动化网社区】229bae【http:/】4544ae7cae【中国自动化网社区】229bae【http:/】4544ae72停止命令54【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d1要停止正在运行的变频器,应发停止命令(不应该以0速命令代替停止命令)。停止命令有3种:急停1(变频器按照减速时间1(
5、见参数2203 DECELER TIME 1)减速停止);急停2(设备按照惯性减速停止);急停3(变频器按照减速时间2(见参数2205 DECELER TIME 2)减速停止)。一般可使用急停1(变频器的回应应与PLC所发内容相同):16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6D,16#48,16#27站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字54【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d154【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d13改变运行速度命令54【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d1正在运行(
6、OPERATING)的变频器可接收变速命令,即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX(Hz,参数1105)。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz,则欲使变频器输出1 0.0 Hz,应写入200005=4000即16#0F,16#A0。(变频器的回应应与PLC所发内容相同):16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字(注意:CRC校验字的放置顺序为先低字节,后高字节)54【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d154
7、【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d14读变频器数据参数54【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d1可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续,还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流:16#01,16#03,16#00,16#67,16#00,16#01,16#35,16#D5站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应:16#01,16#03,16#01,电流H,电流L,CRCL CRCH站址读命令回应的字数量读来参数CRC校验字如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数:
8、16#01,16#03,16#00,16#66,16#00,16#04,16#A4,16#16站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字变频器的回应:16#01,16#03,16#04,频率H,频率L,电流H,电流L,转矩H,转矩L,功率H,功率L,CRCL CRCH站址读命令字数读来参数字1参数字2参数字3参数字4 CRC校验字若读回的电流字(电流H,电流L)=16#01,16#A5,则实际电流数值为16#01A5=42.1A。54【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d154【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d154【中国自动化网社区】422d70【http:/】f8e54d1以下是用Modbus修改给定频率的方法。 是这样理解吗?如果是 寄存器号应该是00 02 怎么是00 01呢?请高手详解 谢谢!ABB变频器主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围020000(换算到01105给定1最大),或200000(换算到1105给定1最大0); 例如:若110550.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00HZ 01 代表站号06 代表功能(写单个寄存器)00 01 代表寄存器号2710 代表数值