二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书讲义

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1、一、设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器1 要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、链、工作机构成。2 已知条件:工作拉力:F=2800N,带速V=1.05m/s,卷筒直径d=420mm。二、 传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:三、 选择电机. 计算电机所需功率: 查手册第3页表1-7:带传动效率:0.95每对轴承传动效率:0.99圆柱齿轮的传动效率:0.98联轴器的传动效率:0.99滚

2、筒的传动效率:0.96一链传动的传动比:0.97说明:电机至工作机之间的传动装置的总效率:=0.81=kw=2.94kw=3.63kw=47.772确定电机转速:有功率和转速.所以电动机的转速有3000和1500两种可选方案电动机型号额定功率同步转速r/min额定转速r/min重量总传动比1Y112M-24KW3000289045Kg152.112Y112M-44KW1500144043Kg75.79综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第1种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y112M-2型,其主要参数如下:四 确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:,取

3、V带传动比=2二级圆柱齿轮减速器传动比=3,=3.9,=2.6注:为带轮传动比,为高速级传动比,为低速级传动比。五 计算传动装置的运动和动力参数:将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。0.由n=2890 一轴:二轴:三轴:四轴:运动和动力参数结果如下表:轴名功率P KW转矩T Nm转速r/min输入输出输入输出电动机轴3.631228901轴3.633.45-22.7914452轴3.453.381-67481.663轴3.3813.31-256.2123.54轴3.313.21-645.5247.5六 设计

4、V带和带轮以及链传动的计算:1.设计V带求计算功率 则根据=4.4, =2890r/min,选择普通A型V带,。取大小带轮直径并验算带速:取。由式所以。带速在525(m/s)范围内,合适取V带基准长度和中心距a:初步选取中心距a:,整合查表13-2,对A型带选用计算实际中心距验算小带轮包角:由课本第195页式13-1得:合适求V带根数Z:由课本式13-15得:由表13-3得,由表13-5得由查表13-7得查表13-2 得由此得Z=3.39根,所以取4根。求作用在带轮轴上的压力:查课本表13-1得q=0.10kg/m,故由课本式13-7得单根V带的初拉力:作用在轴上压力:链传动的计算:链轮齿数,

5、由n=123.5r/min,i=2.6,P=3.31KW由表13-12选,实际传动比 链条节数 初定中心距 由式13-21得 取链节数 计算功率 由表13-15 链条节距 故此链传动工作于图13-33所示曲线顶点的左侧,即有可能出现链板疲劳破坏,采用单排链, 故由图13-33查得当n=123.5r/min时16A链条能传递的功率为5.0kw2.36kw,故采用16A链条,节距P=25.4mm 实际中心距,将中心距设计成可调节的,不必计算实际中心距。可取计算链速及作用在轴上的压力:符合原来的假定。如前所述,安全七 齿轮的设计:1高速级大小齿轮的设计:材料:高速级小齿轮选用40MnB钢调质,齿面硬

6、度为241286HBS。高速级大齿轮选用ZG35SiMn钢调质,齿面硬度为241269HBS。参数的选取:取 按齿面接触强度设计:8级精度制造,查课本第164页表11-3得:载荷系数K=1.5,取齿宽系数 1 小齿轮上的转矩:取 按齿数取 故实际传动比模数 齿宽 按表4-1取m=1.5mm,实际的中心距验算轮齿弯曲强度:齿形系数由式齿轮的圆周速度: 查课本表11-2知选用8级的的精度是合适的。2低速级大小齿轮的设计:材料:低速级小齿轮选用40MnB钢调质,齿面硬度为241286HBS。低速级大齿轮选用ZG35SiMn钢调质,齿面硬度为241269HBS。取:按齿面接触强度设计:齿轮按8级精度制

7、造载荷系数K=1.5,取齿宽系数 取 模数齿宽按表4-1取m=2mm,实际的中心距:验算轮齿弯曲强度,齿形系数安全:齿轮的圆周速度查课本表11-2知选用8级的的精度是合适的。八 减速器机体结构尺寸如下:名称符号计算公式结果箱座厚度10箱盖厚度9箱盖凸缘厚度12箱座凸缘厚度15箱座底凸缘厚度25地脚螺钉直径M24地脚螺钉数目查手册6轴承旁联结螺栓直径M12盖与座联结螺栓直径=(0.5 0.6)M10轴承端盖螺钉直径=(0.40.5)10视孔盖螺钉直径=(0.30.4)8定位销直径=(0.70.8)8,至外箱壁的距离查手册表112342218,至凸缘边缘距离查手册表1122816外箱壁至轴承端面距

8、离=+(510)50大齿轮顶圆与内箱壁距离1.215齿轮端面与内箱壁距离10箱盖,箱座肋厚98.5轴承端盖外径+(55.5)120(1轴)125(2轴)150(3轴)轴承旁联结螺栓距离120(1轴)125(2轴)150(3轴)九 轴的设计:1高速轴设计: 材料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=110。各轴段直径的确定:根据课本第230页式14-2得:又因为装小带轮的电动机轴径d=28,又因为高速轴第一段轴径装配大带轮,且=(0.81.2)d=22.4mm33.6mm考虑到此处应该有键槽d值应增达5%,,因大带轮要靠轴肩定位,且还要配合密封圈,所以取, 段装配轴承且,所以

9、查手册62页表6-1取=25mm。选用角接触球轴承代号7005C轴承。B=12mm,D=47mm,=15mm 段主要是定位轴承,取=28mm。L4根据箱体内壁线确定后在确定。装配齿轮段直径:判断是不是作成齿轮轴: m,由该齿轮上装配的小齿轮内径d=48mm可知,所以不用做成齿轮轴,此处需安放一个键槽,圆整为30mm又知齿轮宽度为b=40mm,取=40mm 段装配轴承,所以 2 校核该轴和轴承:L1=34mm L2=150mm L3=60mm作用在齿轮上的圆周力为:950N径向力为: 348N作用在轴1带轮上的外力:1257N 求垂直面的支反力:284N64N求垂直弯矩,并绘制垂直弯矩图:9.6

10、N.m9.7N.m求水平面的支承力:由得774N176N求并绘制水平面弯矩图:26.3N.m26.4N.m求F在支点产生的反力:409.9N1666.9求并绘制F力产生的弯矩图:75.4N.m13.9N.mF在a处产生的弯矩:13.9N.m求合成弯矩图:考虑最不利的情况,把与直接相加。41.9N.m42N.m求危险截面当量弯矩:从图可见,m-m处截面最危险,其当量弯矩为:(取折合系数)44.2N.m计算危险截面处轴的直径:因为材料选择调质,查课本225页表14-1得,查课本231页表14-3得许用弯曲应力,则:19.5mm因为28mmd,所以该轴是安全的。3轴承寿命校核:轴承寿命可由式进行校核

11、,由于轴承主要承受径向载荷的作用,所以,查课本表16-9,10取取按最不利考虑,则有:1234.4N 1854.2N 则4.7年。 因此所该轴承符合要求。4弯矩及轴的受力分析图如下:5键的设计与校核: 根据16mm,22.79N.m,确定V带轮选铸铁,参考教材表10-9,由于d在1217范围内,故轴段上采用键:, 采用A型普通键:键校核.为L1=1.75d1-3=25综合考虑取=20得76MPa【】课本表10-10所选键为:中间轴的设计:材料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取C=110。根据课本第230页式14-2得:21.1mm段要装配轴承,所以查手册第9页表1-16取25

12、mm,查手册62页表6-1选用7005C型角接触轴承,L1=15mm。装配低速级小齿轮,且取30mm,L2=53mm,因为要比齿轮孔长度少。段主要是定位高速级大齿轮,所以取40mm,L3=75.6mm。装配高速级大齿轮,取40mm L4=35-2=33mm。段要装配轴承,所以查手册第9页表1-16取25mm,查手册62页表6-1选用7005C角接触球轴承,28mm。校核该轴和轴承:L1=34 L2=119.5 L3=30.5作用在2、3齿轮上的圆周力:2094N 931N径向力为: 762N 339n求垂直面的支反力:求垂直弯矩:19.2N.m-4.3N.求水平面的支承力: 1861N1164

13、N计算、绘制水平面弯矩图:63.3N.m-67.4N.m 求合成弯矩图,按最不利情况考虑:66N.m68N.m求危险截面当量弯矩:从图可见,m-m,n-n处截面最危险,其当量弯矩为:(取折合系数)79N.m77N.m计算危险截面处轴的直径: n-n截面: 23.6mm m-m截面: 由于,所以该轴是安全的。轴承寿命校核:轴承寿命可由式进行校核,由于轴承主要承受径向载荷的作用,所以,查课本259页表16-9,10取取1945N1173N则7.2年,轴承使用寿命在7-8年范围内,因此所该轴承符合要求。弯矩及轴的受力分析图如下:键的设计与校核:已知,所以取因为齿轮材料为45钢。查课本表10-10得MPaL=40mm和L=25mm取键长为110. L=82-12=70取键长为70根据挤压强度条件,键的校核为: 所以所选键为: 从动轴的设计:确定各轴段直径计算最小轴段直径。因为轴主要承受

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