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1、 1磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器使用说明北京航天金泰星测技术有限公司 2磁致伸缩位移传感器使用说明书一、 概述二、 磁致伸缩位移传感器的工作原理三、 技术参数四、 操作方法五、 产品外形图六、 附件与清单七、 常见故障及排除方法八、 注意事项九、 售后服务 3一、 概述磁致伸缩位移传感器(以下简称传感器),是采用磁致伸缩原理研制而成的高精度超长行程绝对位置测量传感器，可以测量运动物体的直线位移，同时给出相应的模拟信号，极为方便的多种输出方式可满足各种测量、控制、检测的要求；由于采用非接触测量方式，不致由于摩擦、磨损等原因造成传感器的使用寿命降低。不仅仅是传感器的性能，更重要的是其寿命长、
2、良好的环境适应性、可靠性、有效和稳定的工作，为用户带来极大的方便，与导电橡胶位移传感器、磁栅位移传感器、电阻式位移传感器等产品相比有明显的优势。再加上有极高的性能价格比，及时周到的售后服务，足可让用户更放心使用。二、 工作原理磁致伸缩位移传感器的结构，是采用不锈钢管（测杆） 、磁致伸缩线（敏感元件-波导丝） 、可移动磁环（内有永久磁铁）和电子部件等部分组成。磁致伸缩位移传感器结构如图所示，在测量位移时传感器电子仓的电子部件产生一电流脉冲，此电流同时产生一磁场沿波导丝向下运动。在传感器测杆外配有一磁环，此磁环沿测杆随磁环支外管磁环磁环磁场波导丝扭矩脉冲磁场波导丝 4架（或固定磁环的可动物体）的变
3、动而移动。由于磁环内有一组永久磁铁，故磁环同时产生一个磁场。当电流产生的磁场与磁环相加形成螺旋磁场，产生瞬时扭力，使波导丝扭动并产生张力脉冲，这个脉冲以固定的速度沿波导丝传回，在线圈两端产生感应电流脉冲即返回脉冲，通过测量起始脉冲与返回脉冲之间的时间差来精确地确定被测位移量。三、 技术参数3.1 供电电源：2 4V2.4V. DC3.2 工作温度：电子仓： T1级：40 + 80；T2 级：25 + 70；T3级：10 + 65；T4 级： 0 + 70；测 杆： 40 125；3.3 主要技术性能指标 a) 量程范围：50mm6000mm；b) 输出形式：4 20mA； 0 5V； 0 10
4、V； 5V； 10V； SSI； RS-485c) 线性误差：优于0.05%FS；量程 300mm 以下,误差小于 150m d) 分辨率（SSI 输出）：1m、2m、5m、10m；e) 重复性： 优于0.002%FSf) 输出温漂：全温区小于 1mm；g) 产品功耗：模拟输出：50mA，SSI 输出：100mA；h) 输出纹波：20mV；i) 死 区：上死区：42mm，下死区：30mm，有黑线标识；(可根据用户要求适当改变)j) 带负载能力：420mA 输出：带负载能力不低于 500；05V，010V 输出：最大输出阻抗小于；3.4其他参数a) 测杆材料：0Cr18Ni9、316L；b) 电
5、子仓外壳材料：1Cr18Ni9Ti； 5c) 引线方式：1.屏蔽电缆线，默认长度 1.5m(可根据用户要求改变，最长20m)；2.航空插头连接；3.接线端子连接；d) 连接形式：M181.5、M201.5、3/4-16UNF-2A 或者用户定制。四、操作方法4.1 安装方法4.1.1 油缸安装方法 如图所示，安装前，将“”形密封圈装入密封沟槽中，并将传感器旋入缸体上 M181.5（规格视用户要求而定）安装孔中，注意“O”形圈的密封应按图示要求加工。 根据磁环的位置，在活塞上钻两个或四个 M3螺纹孔，将磁环用螺钉 M312和 3 的平垫和弹垫固定好。 将磁环和安装板插入测杆，螺钉头部朝向传感器的
6、六方基座侧；磁环应尽量与测杆同心，但磁环偏心对测量精度无影响。对测量范围大于 500mm的传感器，须在距末端 50mm内加以固定，以减小振动的影响。 液压油缸内置安装示意图 60-.1M2x58DA24516.2 上上O上M3x12上上 6604734.1.2带附件的安装方法对测量范围小于 1000mm的传感器，建议选用 FU-1安装附件，大于 1000mm的，建议选用 FU2 安装附件。 用锁紧螺母将传感器安装在传感器支架上。 将闭口磁环（开口磁环）用两个防松垫圈 3 和两个不导磁螺钉 M312固定在磁环支架上，当将磁环装在测杆上时，螺钉头部朝向六角基座侧；磁环应尽量与测杆同心且无接触，但磁
7、环稍有偏心不会影响传感器性能。 将固定板条紧绕在测杆的末端，并用两个 M38螺钉和两个 M3螺母固定在测杆支架上。带安装附件的安装方法: 7(上上上上上上注意：FU-1 安装组件只提供一根固定板条，将其固定在距测杆末端 50mm以内；FU-2安装组件有三根固定板条，安装方法为：一根固定在距末端约 25mm以内，另外两根均布在测杆上。4.2 接线方法4.2.1 屏蔽电缆连接： 模拟输出（420mA、05V、010V、5V、10V） ，位移传感器的引线方式为四芯屏蔽电缆时，接线说明如下：红色线：24V.DC； 蓝/黑色线：电源地；黄色线：信号地； 绿色线：模拟信号输出； 数字输出（SSI） ，位移
8、传感器的引线方式为六芯屏蔽电缆线，接线说明如下：灰色线：DATA(-)； 粉色线：DATA(+)； 黄色线：CLOCK(+)；绿色线：CLOCK(-)； 棕色线：+24VDC； 白色线：GND； RS-485 输出，接线说明如下：红色线：24V.DC； 蓝/黑色线：电源地；黄色线：RS-485 A； 绿色线：RS-485 B 特殊订货红色线：24V.DC； 黑色线：电源地；蓝色线：信号地； 紫色线：模拟信号输出（420mA 或05V，010V） 420mA 模拟输出，位移传感器选用 6芯屏蔽电缆连接，接线说明如下： 8棕色线：24VDC； 白色线：0VDC；灰色线：信号输出； 粉红色线：灰线回
9、路；4.2.2 航空插头连接：航空插头接线图如图所示 67CLOK(-)上上DAT(+)24V上GN上15383上上上/1模拟输出航空插头接线图 SSI 输出航空插头接线图（公头连接面正视图） （公头连接面正视图） 4.2.3 接线端子连接：接线端子接线图如图所示 上:+24VDC上:/接线端子接线图4.2.4 零点、满度可调（特殊订货） 按钮调节零点调节：磁环置于上死区位置，用小改锥按住“零点(S1)”调节孔按钮 5秒钟。满度调节：磁环置于下死区位置，用小改锥按住“满度(S2)”调节孔按钮 5秒钟。 引线调节接线方法：红色线：24V.DC； 蓝色线：电源地；黄色线：信号地； 绿色线：模拟信号
10、输出(420mA 或 05V，010V)；黑色线：零点调节； 白色线：满度调节。调节方法： 9零点调节：黑色线和蓝色线短接 5秒；满度调节：白色线和蓝色线短接 5秒。注意：用户在接线之前，请检查供电电源是否满足24V2.4V. DC要求，并且电源输出功率必须大于产品总功耗，按每支传感器 50mA计算。如果电源不满足要求，请更换供电电源以保证传感器能够正常工作。五、 产品外形图普通电缆线连接 上上84810532546上普通航空插头连接 d5425上4898上3052461普通接线端子连接 上46上上 103812430 10上上上接线端子部分剖视图隔爆电缆线连接 16上428830上1上524
11、8隔爆接线端子连接 111216435720.58上2308上6上普通型分体式 上上上8103上425PG75836439零点、满度可调式 4652上 458103上上 2上 12六、 附件与清单安装附件图t0.218.285.31.7464.53.7.15.12.6 4.53.712.80192-6R4.550.876.52450893.2-6上上 上上上上上890452-.1R7.3上 29.67M18x.2724 0-.138上-6.514-上2 0-. 13七、 常见故障及排除方法传感器输出形式 现象 可能故障原因 解决方法输出 3.5mA 传感器工作在上死区 调整安装位置输出 22m
12、A 传感器工作在下死区 调整安装位置输出 0mA1磁环脱落2供电电源故障3接线不牢检查磁环、电源和接线420mA 输出输出不稳1磁环安装不牢固2电源功率不足检查磁环和电源输出 0.2V 传感器工作在上死区 调整安装位置输出 5V 传感器工作在下死区 调整安装位置输出 0V1磁环脱落2供电电源故障3接线不牢检查磁环、电源和接线05V 输出（有效范围 0.5V4.5V）输出不稳1磁环安装不牢固2电源功率不足检查磁环和电源输出 0.5V 传感器工作在上死区 调整安装位置输出 10V 传感器工作在下死区 调整安装位置010V 输出（有效范围 1V9V）输出 0V1磁环脱落2供电电源故障检查磁环、电源和接线配件清单名 称 数量闭口（开口）磁环 1非导磁垫片（选用） 1专用螺钉 M312 4平垫圈 3 4弹簧垫圈 3 4安装附件清单（选用）数 量名 称FU-1 FU-2锁紧螺母 1 1传感器支架 1 1磁环支架 1 1测杆支架 1 1、2、3固定板条 1 1、2、3螺钉 M38 2 2、4、6螺母 M3 2 2、4、6螺钉 M68 5 5、6、7 143接线不牢输出不稳1磁环安装不牢固2电源功率不足检查磁环和电源常见故障及排除方法注意：1.按上述方法故障排除不了，请送生产厂家检修。2.由于客户原因造
