《实验报告-自动控制原理讲解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验报告-自动控制原理讲解（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、现代控制技术-实践环节任务书实验报告班 级姓 名学 号所属课程自动控制原理课时2实践环节实验1 典型环节及其阶跃响应地点实字4#318所需设备电脑、工具箱一、实验目的1. 熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2. 通过实验熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线、斜坡响应曲线，传递函数及其特性。3. 研究分析参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验步骤1.熟悉Simulink的使用2.画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。3.记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。三、实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，
2、观察并记录其单位阶跃响应波形。1. 比例环节（P) 阶跃相应曲线传递函数：G(S)=-R2/R1=K K为比例系数1) R1=100K，R2=100K；特征参数实际值：K=_波形如下所示：2) R1=100K，R2=200K；即K=_波形如下所示：分析：_2. 惯性环节（T) 阶跃相应曲线传递函数：G(S)=_ K=_ , T=_说明：特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。1) R2=R1=100K , C=1F；特征参数实际值：K=_，T=_波形如下所示：2) R2=R1=100K , C=0.1F；特征参数实际值：K=_，T=_波形如下所示：分析：_3.积分环节（I) 阶跃相应曲线传递函数
3、：G(S)=_，T=RC 说明：特征参数为积分时间常数T。1) R=100K , C=1F；特征参数实际值：T=_。波形如下所示：2) R=100K , C=0.1F；特征参数实际值：_。波形如下所示：分析：_4. 微分环节（D) 阶跃相应曲线传递函数：G(S)=_ T=_说明：特征参数为微分时间常数T。1) R=100K , C2=0.01F，C1=1F；特征参数实际值：T=_。波形如下所示：2) R=100K , C2=0.01F，C1=0.1F；特征参数实际值：T=0.01。波形如下所示：分析：_5. 比例微分环节（PD) 阶跃相应曲线传递函数：G(S)=_ K= _，T=_。说明：特征
4、参数为比例增益K和微分时间常数T。1) R2=R1=100K , C2=0.01F，C1=1F；特征参数实际值：K=_，T=_。波形如下所示：2) R2=R1=100K , C2=0.01F，C1=0.1F；特征参数实际值：K= 1，T=0.01。波形如下所示：分析：_6.比例积分环节（PI) 阶跃相应曲线传递函数：G(S)=_ K=_, T=_说明：特征参数为比例增益K和积分时间常数T。1) R2=R1=100K , C=1F；特征参数实际值：K=_，T=_。波形如下所示：2) R2=R1=100K , C=0.1F；特征参数实际值：K=_，T=_。波形如下所示：分析：_四、实验心得体会实验
5、报告班 级姓 名学 号所属课程现代电气控制技术课时2实践环节实验2 二阶系统阶跃响应地点实字4#318所需设备电脑、工具箱一、实验目的1. 研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然频率n对系统动态性能的影响，定量分析和n与最大超调量p和调节时间ts之间的关系。2. 进一步学习实验系统的使用。3. 学会根据系统的阶跃响应曲线确定传递函数。4. 学习用MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。二、实验步骤1画出二阶系统阶跃响应的SIMULINK仿真模型。2. 记录二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然频率n对系统动态性能的影响，并分析参数对响应曲线的影响。三、实验内容1. 画出系统响应曲线，并观察分析与相应曲线的关系。（1）当R1=R=100K，C=1uF=1*10-6F时，n=1/RC =_。 R2=40K时，=R2/2R1=_ 响应曲线：分析_ R2=100K，=R2/2R1=_ 响应曲线：分析_总结_ R2=200K，=R2/2R1=_， 响应曲线：分析_ R2=240K，=R2/2R1=_， 响应曲线：分析_ R2=0K，=R2/2R1=0， 响应曲线： 分析_（2）当R=R1=100K，C=0.1uF，n=1/RC =100rad/s时： R2=40K，=R2/2R1=_， 响应曲线：
