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1、数据采集串行通信协议版本 V6.0本协议采用Modbus RTU 通讯规约，可方便地进行读取基本变量、系统状态和修改系统时间操作。1物理接口1）串行通信口 RS-485。2）信息传输方式为：异步，1 位起始位，8 位数据位， 1 位停止位。3）数据传输速率(波特率bps)：96004）字节间隔4ms。5）当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC16 校验码时，也是高8位在前，低8位在后。6）传输的数据采用二进制码。7）在系统中的地址为：1254 可设定，广播命令地址为0, 255保留。8) 为了提高总线利用率，本协议规定，如果主机在发送完一帧非广播命令后，200ms 内没有收完从
2、机的响应信息，则可认为从机响应超时。2软件协议：利用通讯命令，可以进行读取每个模块的类型、量程、单位、报警点设定状态以及实时数据和其它报警情况等系统参数。协议采用16 BIT CRC 校验方式，协议规定：CRC 校验码是从Address 到Data 区最后1 byte 数据的所有数据所产生的CRC 校验码，串行传送时高8 位在前，低8 位在后。3功能码03，读取点和返回值：利用该通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )。保持和输入寄存器是16 位整型（2 字节）,并且返回值高位在前。协议规定一次能读取单或多个寄存器地址（n 个整型数值，2n BYTE）。功能码0
3、3 被用作读取点和返回值。 从机响应的命令格式是从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC 码。数据区的数据都是以二个字节为一个读取单位，且如果两字节表示一个整型时，高位在前,低位在后。CRC16 校验码高8 位在前，低8 位在后。 信息帧格式举例：从机地址为01，起始地址0002 的2 个寄存器地址。此例中寄存器数据地址为：地址 数据01 0804H02 1103H主机发送 字节数 举例从机地址 1 01 发送至从机功能码 1 03 读取寄存器起始地址 2 00 起始地址为 000201读取寄存器点数 2 00 读取2 个寄存器（共4 字节）02CRC 码 2 High 由主机计算得到的CRC
4、16 码Low从机响应 字节数 举例从机地址 1 01 来自从机功能码 1 03 读取寄存器读取字节数 1 04 字节总数寄存器数据 4 08H 地址为01 内的内容04H 地址为01 内的内容11H 地址为02 内的内容03H 地址为02 内的内容CRC 码 2 High 由从机计算得到的CRC 码Low表1 功能码03 读取的数据及地址Address地址Data Type数据类型Explain说明00High 00Data High实时数据，采用正二进制编码格式bit15-符号,0-正,1-负low01Data Low01High 02State1危险源状态1Bit03-报警bit0-1级
5、, bit 1-2级, bit 2-3级, bit 3-4级,Bit4-报警类型1-上报,0-下报Bit5-故障0-正常,1-故障,Bit6-设备状态0-检测,1-预热Bit7-有效性0-有效, 1-无效low03State2危险源状态2备用02High 04Type类型见附录1low05Unit单位见附录203High 06Decimal小数位数小数位数(03)low07Filter滤波系数15004High 08Alarm Mode报警模式1-上报,0-下报Bit03对应Alarm14low09Alarm Valid报警有效0-无效,1-有效Bit03对应Alarm1405High10F.
6、S UP High量程上限，采用正二进制编码格式bit15-符号,0-正,1-负low11F.S UP low06High12F.S DOWN High量程下限，采用正二进制编码格式bit15-符号,0-正,1-负low13F.S DOWN low07High14Alarm1 point High第1报警点，采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low15Alarm1 point Low08High16Alarm2 point High第2报警点，采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low17Alarm2 point Low09High18Alarm3 poi
7、nt High第3报警点，采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low19Alarm3 point Low10High20Alarm4 point High第4报警点，采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low21Alarm4 point Low11High22DeadZone High死区，采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low23DeadZone low12High24Backlash High回差，采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low25Backlash low13High26Zero Adj High零点校
8、正值, 采用正二进制编码格式,bit15-符号,0-正,1-负low27Zero Adj Low14High28Slope Adj High满度校正值，默认1000,表示1.000low29Slope Adj Low注：Alarm1=Alarm2=Alarm3=Alarm4注意：1、上位机所发命令中“读取寄存器点数”是用一个整型（2 字节）数来通知从机，上位机要读取的寄存器数，在从机中每个寄存器由两个字节组成。而从机发往上位机的“读取字节数”占响应报文一个字节，表示响应报文的数据区中的数据字节数，在数值上，“读取字节数”=2“读取寄存器数”。 2、零点校正值和满度校正值对气体探测器无效 3、滤
9、波系数对气体探测器有效值为20504、零点自校正对气体探测器最大校正量为量程的5%4功能码06，设置单个寄存器：利用该通讯命令， 进行单个寄存器的设置信息帧格式举例：从机地址为01，寄存器地址0002,设置数据:0001H(Type=0,Unit=1) 。主机发送 字节数 举例从机地址 1 01 发送至从机功能码 1 06 设置单个寄存器寄存器地址 2 00 起始地址为 000202设置数据 2 00 Type类型01 Unit单位CRC 码 2 High 由主机计算得到的CRC16 码Low从机响应 字节数 举例从机地址 1 01 发送至从机功能码 1 06 设置单个寄存器寄存器地址 2 0
10、0 起始地址为 000202设置数据 2 00 Type类型01 Unit单位CRC 码 2 High 由主机计算得到的CRC16 码Low 注意：如果从机返回数据与发送设置数据不一致，表示该寄存器数据不允许设置。附件：CRC16 校验算法const unsigned char auchCRCHi=0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
11、0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
12、0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
13、0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41
