实验七-设备驱动程序

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1、上海应用技术学院程序设计语言实验报告实验名称设备驱动程序实验序号实验七实验日期姓 名学 号指导教师专 业计算机科学与技术班 级 成 绩1、 实验目的及要求 调试EOS串口驱动程序向串口发送数据的功能,了解设备驱动程序工作原理。 为EOS串口驱动程序添加从串口接收数据的功能,进一步加深对设备驱动程序工作原理的理解。2、 实验环境 Windows XP;Tevation OS Lab。三、实验内容1 准备实验 按照下面的步骤准备实验:1. 启动OS Lab。2. 新建一个EOS Kernel项目如图1。图13. 在“项目管理器”窗口中双击Floppy.img文件,使用FloppyImageEdit

2、or工具打开此软盘镜像。4. 将本实验文件夹中的serial.exe文件添加到软盘镜像的根目录中,如图2。5. 点击FloppyImageEditor工具栏上的保存按钮,关闭该工具。图22 练习使用EOS应用程序向串口发送数据1. 按F7生成EOS内核项目如图3。图32. 按F5启动调试如图4。图43. EOS启动成功后,在控制台中输入命令“serial”按回车,启动串口测试程序serial.exe。程序启动后会显示提示信息和准备向COM2发送数据的提示符“”,如图5。图5由于虚拟机上的COM2和主机上的COM7已经建立了连接,所以在向虚拟机的COM2发送数据之前,要先启动主机上的“Termi

3、nal”工具,准备从COM7接收数据:1. 在OS Lab的“工具”菜单中选择“Terminal”,启动“Terminal”工具。2. 在“连接到”对话框中选择COM7,点击“确定”按钮,如图7。图73. 在“属性”对话框中点击“确定”按钮,使用默认设置。接下来就会显示Terminal的输入输出窗口,用于显示从COM7接收到的数据和向COM7发送的数据。4. 此时激活虚拟机窗口,在EOS控制台中输入任意字符串并按回车后,Terminal会接收到由serial.exe发送到串口COM2的内容。例如在serial中输入“hello”后按回车,Terminal会接收到并显示“hello” 如图8-9

4、。图8图95. Serial.exe将输入内容发送到COM2后,会立刻调用API函数ReadFile从COM2读取数据。由于当前EOS的串口驱动程序尚未实现从串口读取数据的功能,所以ReadFile返回了错误,serial.exe就退出了。6.结束此次调试。关闭Terminal工具。3调试EOS串口驱动程序向串口发送数据的功能按照下面的步骤进行调试:1. 在OS Lab“项目管理器”窗口中打开串口驱动程序源文件io/driver/serial.c。在函数SrlWrite的第一行(310行)和最后一行(341行)分别添加一个断点;在函数SrlIsr的第一行(352行)添加一个断点;在函数SrlR

5、ead唯一的一条返回语句所在行(295行)添加一个断点,如图10-11。图10图112. 按F5启动调试,如图12。图123. 在内核初始化过程中,初始化8250控制器时会触发一个8250中断,并命中SrlIsr中设置的断点,按F5让EOS继续执行忽略此次中断。4. 激活虚拟机窗口,在EOS控制台中输入命令“serial”按回车如图13。图135. 在OS Lab的“工具”菜单中选择“Terminal”工具,并按3.2节中的方法打开串口COM7并进入工具的输入输出窗口,如图14。图146. 在EOS控制台中输入“12345”共5个字符后按回车,如图15。图157. 在向串口发送数据时,seri

6、al应用程序调用了EOS的API函数WriteFile,而WriteFile最终调用了串口驱动程序的SrlWrite函数,所以会命中设置在SrlWrite函数第一行的断点。打开“调用堆栈”窗口验证函数调用的层次。8. 将鼠标指针移动到SrlWrite函数参数Request上,可以查看其值为6。9. 说明要发送包括“12345”和字符串结束符“0”在内的6个字符。如图16。图1610. 对照SrlWrite的流程图,按F10单步跟踪该函数的执行过程。当变量Data被赋值后,查看变量的值为0x31(字符“1”的ASCII代码)。当执行语句(第332行):WRITE_PORT_UCHAR(REG_P

7、ORT(DeviceObject, THR), Data);后,将会命中设置在SrlIsr中的断点,开始调试中断处理程序。激活Terminal工具窗口,可以看到已经接收到字符“1”。如图17-18。图17图184为EOS串口驱动程序添加从串口接收数据的功能1. EOS内核项目代码修改完毕后,按F7生成项目。2. 按F5启动调试。3. 按照之前练习的方法启动serial.exe和Terminal工具。4. 在EOS控制台输入字符串并发送到Terminal工具后,从Terminal工具输入字符串应该可以再发送到EOS控制台,并可以交替的进行输入输出。如图19-20:图19图204、 实验结果与分析1 实验中遇到的问题:在练习使用EOS应用程序向串口发送数据时错误的以为是在Terminal窗口中键入“hello”,导致与实验内容不否的结果2解决方案:重启Terminal工具,再次实验。最终在serial中输入“hello”后按回车,Terminal会接收到并显示“hello” 如图21-22。图21图22

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