2013.10.21版QUY400履带起重机亮点介绍1. 拆装便利性技术：具备完全自装拆能力的400吨级别产品，可完成履带架、车身配重、转台配重的自拆装；各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔具备超起变幅系统 (超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组) 一体运输功能具备塔式副臂无枕木安装（塔式副臂设计有辅助安装定位支架，无须其他辅助工具）具备塔式副臂后支架自提起，具备低置随动式起升绳导向系统（导向滑轮设计在底节臂下端，安装维护时无须登高作业）具备实现履带架与车架连接的半孔限位（采用安装定位孔设计方式，方便连接销轴的安装），极大的提高组装效率2.臂架腰绳技术：具有可调式双腰绳核心技术（根据臂长和角度的不同，能自动调节腰绳的长度），降低主臂挠度，降低长臂长期使用的疲劳强度，最大限度的发挥臂架潜能3.先进的控制技术：具备各种电子监控系统，作业时可实时故障检测和诊断；采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好应用电子模块控制方式实现对发动机、泵组、换向阀以及执行机构之间的功率调节、流量调节、速度控制的功能；起升系统采用电控带压力切断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性；PLC逻辑可编程控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想；配备起重作业性能表电脑查询系统以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。
4.优化的运输方案：拉板运输时可直接固定在吊臂上，不需拆掉，也可采用我公司独有的拉板托架一体运输；重型主臂、塔式副臂及固定副臂可套装运输，以减少运输车辆5.完备的安全保障技术：为了安全地保证所有功能的动作，我们从机、电、液相结合，设置了力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、双向液压锁、回转警告、行走警告等有的关键安全点采用双重或三重保护，设备、人身得以彻底地保护6.整机水平状态实时显示：采用电子水平仪，整机的水平状况可在力限器上实时显示7. 采用徐工罗特艾德（徐工集团属下的合资企业）专门为我们量身定做的三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养方便 QUY400履带起重机技术规格履带起重机 型号QUY400最大额定起重量：400t一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式起重臂包括主臂、固定副臂和塔式副臂，结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构主臂和塔式副臂采用组合式臂头运输时，塔式副臂臂节可装到主臂臂节中，以减少运输车辆主要工况如下：1.标准工况1）HB：标准工况重型主臂，24～84米，截面为2.5×2.2米，1个6米重型底节，1个6米重型卷扬节，2个6米重型中间节，1个12米重型拉板节，3个12米重型中间节，1个10.5米重型锥节，1个1.5米重型臂头。
2）LB：标准工况轻型主臂，42～102米，1个6米重型底节，1个6米重型卷扬节，1个6米重型中间节，3个12米重型中间节，1个10.5米轻型锥节，1个6米塔式副臂中间节，2个12米塔式副臂中间节，1个7.5米塔式副臂顶节3）HJ：标准工况重型主臂+固定副臂，固定副臂12～36米，截面为1.4×1.2米，1个6米固定副臂底节，4个6米固定副臂中间节，1个6米固定副臂顶节4）HV：重型主臂+专用副臂，主臂长度为72～78米时可安装专用副臂12～18米，塔式副臂截面为1.4×1.2米，1个6米固定副臂底节，1个6米固定副臂中间节，1个6米固定副臂顶节其中，标准工况主臂78m时，副臂只允许使用12m，且副臂与主臂夹角为10°，即构成风电专用副臂78+12工况5）HW：重型主臂+塔式副臂，主臂长度为30～60米时可安装塔式副臂24～72米，塔式副臂截面为2.0×1.6米，1个4.5米塔式副臂底节，2个6米塔式副臂中间节，4个12米塔式副臂中间节，1个7.5米塔式副臂顶节2.超起工况1）SHB：超起重型主臂，36～84米，臂节构成同标准工况重型主臂2）SLB：超起轻型主臂，78～120米，1个6米重型底节，1个6米重型卷扬节， 3个12米重型中间节，1个12米重型拉板节，1个10.5米重型锥节，1个6米塔式副臂中间节，3个12米塔式副臂中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
3）SHW：超起重型主臂+塔式副臂，主臂长度为36～72米时可安装塔式副臂24～72米，塔式副臂臂节的构成同标准工况塔式副臂 2、臂架变幅构件采用高强度拉板结构，由两组拉板构成拉板由进口高强钢一次切割成型，安全系数高拉板配有三角型平衡梁，能有效平衡两组拉板载荷，使其受力均匀3、转台转台采用高强度的箱型结构，在中间连有工字型和箱型横梁，在回转中心附近布置有加强板4、桅杆桅杆由箱形双肢结构组成，两肢之间增设横梁，整体稳定性好在作业和起臂状态均可改善主变幅绳、拉板和臂架的受力，同时还能作为临时吊臂，实现履带架、主臂、车身配重的自拆装5、机构组成机构配置与用途见下表机构用途布置位置主起升机构主、副臂，塔臂时起升作业转台回转中心附近副起升机构主、副臂，塔臂时起升作业主起升之后单滑轮机构主臂、塔臂臂头单滑轮起升主臂6m卷扬节主臂变幅机构主臂变幅转台中后方塔臂变幅机构塔臂变幅主臂6m卷扬节超起变幅机构超起主臂变幅超起桅杆卷扬节回转机构上车回转转台前方行走机构整机行走履带驱动轮穿绳机构辅助起升变幅机构安装钢丝绳转台前面7. 起升机构主、副起升单独驱动内藏式减速机，片式常闭制动器专用防乱绳卷筒，抗旋转钢丝绳。
主起升机构，单绳拉力12.5t，钢丝绳直径φ26 mm，长度630m；副起升机构，单绳拉力12.5t，钢丝绳直径φ26 mm，长度630m；单滑轮机构，单绳拉力12.5 t，钢丝绳直径φ26 mm，长度360m8. 变幅机构主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器单绳拉力2*12.5t，钢丝绳直径φ26 mm，长度460m塔臂变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器单绳拉力12.5t，钢丝绳直径φ26 mm，长度470m超起变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器单绳拉力12.5t，钢丝绳直径φ26 mm，长度810m9. 回转机构布置在转台正前面，由两个行星减速机组成，带液压缓冲装置可控常闭、片式制动器，具有自由滑转功能10．回转支承采用罗特艾德专门为我们量身定做的三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养方便11、油缸总成为实现自装拆功能，臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接方式，并配置了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸司机室设有翻转油缸和旋转油缸12、司机室司机室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。
车窗装有遮阳帘，推拉式车门，上下、前后、靠背角度可调式座椅配置冷暖空调运输时可以将其转动90°放置在转台前方(主臂底节臂卸下)，减小运输长度司机室可上仰20°，便于观察高空作业二）、下车部分下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重车架和履带架采用销轴铰接式连接，安装通过动力销轴完成，履带架的拆装则可利用本机的桅杆滑轮组吊装1．车架车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好2. 履带架履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构组成，分左、右履带行走装置总成，各1件履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板3.行走机构两个履带链对称设置，可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯履带行走驱动采用德国进口的内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由两个德国进口的轴向柱塞变量马达驱动三）、液压系统采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好主、副起升、主、副臂变幅、行走为开式泵控系统，主变幅具有双泵合流功能回转采用闭式泵控系统，配有专用回转缓冲阀，传动平稳无冲击对于调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。
变量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良好的微动性液压油箱有效容积： 约1200L四）、电气系统电气系统主要包括如下部分：发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等电气系统的构成：常规电气系统和PLC控制系统常规电气系统采用24V并联式回路，各用电设备的接线采用单线制包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明(灯光)、雨刮器、对讲机等PLC控制系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室旋转、翻转等动作的控制所有动作全部采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想 超起配重、主副起升卷扬和主副变幅卷扬带有监控系统五）、发动机系统制造商：瑞典沃尔沃；型号：TAD1342VE；型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；额定功率：310kw/2100rpm；最大输出扭矩：2000N.m；燃油箱容量：约720L六）、吊钩配置 名称400T150T100T50T12T自重（t）7.54.53.851.70.92数量11111滑轮组166410注：400t吊钩为组合式吊钩，可以拆成200t吊钩。
七）、配重车身配重共30吨：四块配重各7吨，装在车架前后、重为1t的配重箱中；转台配重共140吨：转台配重托盘1块，重量25吨；左右两侧各侧6块，每块重量9.5吨 超起配重共200t：超起配重托盘1块，重量10吨；超起配重块共19块，每块重量10t具体自重、数量如下：名称车身配重Ⅰ车身配重箱转台配重托盘转台配重超起配重托盘超起配重自重（t）71259.51010数量42112119八）、集中润滑系统德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便 二、安全保护措施安全装置包括力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告、防雷击保护装置、防过放、角度指示器等1.应急功能 系统出现故障时，可采用控制柜中的翘板开关把整机操作到安全状态此时所有安全保护功能不起作用 2.力矩限制器 赫斯曼力限器，程序与我们共同开发，为我们量身定做的先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便检测功能：力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷等参数。
显示功能：大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数警示功能：具有完整的预先报警、超载停止作业功能如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作系统具有故障自诊断功能3.主、副提升过卷装置 当主、副吊钩起升到最大高度时候，显示器上的过卷保护指示灯亮，同时力矩限制器停止。