【2017年整理】四轮定位检测

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1、 汽车检测技术教案课 题 车轮定位检测专业能力目标1、理解静态检测和动态监测的方法；2、掌握四轮定位仪的使用方法；方法能力目标1、具备分析两种方法的区别的能力；2、具备从典型检测方法出发举一反三的能力；教学目标 社会能力目标1、领悟汽车结构的设计奥妙；2、通过车轮定位的检测，激发学生对汽修的热爱；教学重点 四轮检测仪检测过程教学难点 四轮检测仪原理理论教学准备 投影仪、整车一台、四轮检测仪课 型 理实一体 授课课时 4 课时教学过程 教学内容 教学方法 与手段 时间1组织教学与导入清点人数、组织秩序，并导入项目课程。机动车转向轮的定位值（包括转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向轮前束等四

2、个参数）是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。如果前轮定位不正常；不仅会引起转向沉重，增加驾驶员的劳动强度，汽车的行驶不稳定，不能保持直线行驶、车轮失去自动回正作用，而造成汽车操纵失准，有导致事故的危险，而且还会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，燃油消耗量增加，动力性能下降等许多不利因素。为此，机动车转向轮定位值是安全检测中的重点检测项目之一。讲授法；多媒体课件；2分钟2 资讯车轮定位的检测 汽车车轮定位的检测有静态检测法和动态检测法两种类型。静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的测量。动态检测是在汽车以一定车速行驶的

3、状态下，用测量仪器检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮测滑量。1、静态检测方法及定位仪的类型讲授法；启发引导法；多媒体课件40分钟 汽车检测技术教案车轮定位值的静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的直接或间接的几何关系，用专用的检测设备测量其是否符合规定。使用的检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等车轮定位仪。气泡水准式定位仪由于具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内获得广泛应用，但是也有安装和测试费时费力等缺点。光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。投光装置(由投光器和投影屏组成)也像水准仪一样安装在支架上，支架固定在轮辋上。该定位仪

4、利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的定位仪多以这种类型为主，且一般为四轮定位仪，可同时检测前、后轮的定位参数。微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。2、 气泡水准式定位仪及使用方法（1）气泡水准式定

5、位仪结构气泡水准定位仪按适用车型范围分为两种，一种适用于大、中、小型汽车，另一种仅适用于小型汽车。前者一般由水准仪、支架、转盘(转角仪)等组成，后者一般由水准仪和转盘组成。 水准仪 汽车检测技术教案如图 3-4 所示，水准仪也分为两种，一种适用于大、中、小型汽车，另一种仅适用小型汽车。它们均由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。适用于大、中、小型汽车的水准仪带有两个定位锁，以便插入支架中心孔固装在支架上；适用于小型汽车的水准仪带有永久磁铁和定位针，可以对准转向节枢轴中心孔吸附在轮毂的端面上，因而省去了支架。图 3-4 水准仪a)适用于大、中、小型汽车的水准仪；b)适用于小型汽车的水准仪1

6、、3-定位锁；2-旋钮；4-永久磁铁；5-定位针；6-校正水平的水泡管；7-测量主锁后倾角的水泡和；8-测量前轮外倾角的水泡管；9-测量主锁内倾角的水泡管 支架 支架是水准仪与轮辋之间的连接装置。支架固定在轮辋上，水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡紧式和磁力式两种。 汽车检测技术教案 转盘 转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。（2）气泡水准式定位仪使用方法 检测前的准备1） 汽车技术状况 汽车轮胎及气压应符合规定。车轮轮辋轴承、转向节衬套与主锁的配合符合要求。汽车制动可靠。2） 检测场地要求 检测场地水平且平整。检测时，应保证前后车轮接地

7、面处于同一水平面上。3） 汽车摆放 将汽车两前轮处于直驶位置，分别放置在各自的转盘上，并使主锁中心线的延长线通过转盘中心。确定前轮直驶位置后，将转盘扇形刻度尺调整到零位，对准游动指针，然后固定。当再转动转向盘时，前轮的转角可从转盘刻度尺上读取。4） 支架安装 先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋适当部位，再移动活动支架，使其固定脚也卡在轮辋上，然后用活动支架的偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋上。此时，三个固定脚的定位端面贴紧在轮辋的边缘上。松开调整支座弹性固定板的固定螺栓，使调整支座沿导轨滑动，通过特制芯棒使调整支座安装聚光器或水准仪的孔中心与前轮中心重合，然后拧紧螺栓，将调整支座固定于导轨上。

8、5）轮辋变形的检查及补偿 将聚光器定位销轴插入支座孔中，使销轴定位端面与支座定位端面贴合，然后拧紧弹簧卡固定螺钉，使聚光器不致 汽车检测技术教案于从支座上滑落。顶起被测车轮，使其离开转盘，当在其圆周上施力时能自由转动。将标杆以轮辋半径 7 倍的距离放在所测车桥之前或之后的地面上，一般而言，测前轮轮辋变形量时，可把标杆放于前桥之前；测后轮轮辋时，可把标杆放在后桥之后。将聚光器通以电源，聚光器发出强光束指针，转动聚光器的调节盘，使光束指针的扇形缺口朝上，调整聚光器伸缩套筒，使光束指针清晰地指在标杆上带有刻度的标牌上，用手把持聚光器，松开弹簧卡固定螺钉，缓慢转动车轮一周，读出光束指针指示的最大值与最

9、小值，最大值与最小值之差即为轮辋端面的摆差。当摆差大于 3mm 时，一般认为轮辋是不合格的，应予更换。对于有摆差的车轮轮辋，为了消除对检测车轮定位角度值的影响，可转动调整支座上的滚花调节螺钉，直至光束指针指示的最大值与最小值之差在3mm 之内为止。轮辋的变形补偿后，将车轮放回转盘上。 前束值的检测调节标杆长度，使同一标杆两标牌之间的距离略大于被测轮距，并能使聚光器光束指针大致投射到标牌的中间位置。两套标杆一定要调整到等长，特别是标牌之间的距离一定要相等，否则将影响检测结果。将已调好的两套标杆放置在被测车桥的前后两侧，并平行于该车桥。每一标杆距车轮中心的距离为车轮上规定前束测点处半径的 7 倍。

10、先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数位置上，如图 3-5 所示。再将该聚光器的光束向后投射到后标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针落在与前标牌同一数值上。然后，将另一侧聚光器分别向前标杆、后标杆投射光束，读出光束指针指示值，计算前束。汽车后轮前束的检测方法与此相同。 汽车检测技术教案图 3-5 检测车轮前束值1-支架；2-聚光器；3-标杆；4-转盘 车轮外倾角的检测在车轮保持直驶位置不动的情况下，将水准仪黑箭头指示的定位销插入车轮上支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺钉，固定水准仪，如图 3-6所示。 汽车检测技术教案图

11、 3-6 检测车轮外倾角和主销后倾角1-导轨；2-活动支架；3-调整支座；4-调节螺钉；5-固定脚；6-固定支架；7-水准仪8-A 调节盘；9-BC 调节盘；10-定位销；11-旋钮转动水准仪上的 A 调节盘，直到对应气泡管内的气泡处于中间位置为止，然后在黑刻度盘上读出 A 盘红线所指角度值，该角度值即为前轮外倾角。 主销后倾角的检测前轮外倾角测定后，可不动水准仪，接着进行主销后倾角的检测。将前轮向内转 20(左前轮向左转，右前轮向右转，下同)，松开弹簧卡锁紧螺钉，使水准仪左右方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。转动水准仪上的 BC 调节盘，使其上红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管

12、的旋钮，使气泡居中。将前轮向相反方向转 40，转动 BC 盘使气泡管居中，在蓝盘上读出 BC 盘红线所示之值即为主销后倾角。 主销内倾角的检测检测前应使前轮处于制动状态，以防止转动转向盘时前轮滚动。将红黄箭头所指的定位销插入支架中心孔内，轻轻拧紧锁紧螺钉，将被测前轮向内转 20，松开锁紧螺钉，使水准仪在左右方向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。转动 BC 调节盘，使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调节对应气泡管旋钮，使气泡居中。将前轮向外转 40，调节 BC 盘使水泡管气泡居中。此时，BC 盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值即为主销内倾 汽车检测技术教案角。检测左前轮时，在黄刻度盘上读数

13、；检测右前轮时，在红刻度盘上读数。 前轮最大转角的检测前轮最大转角是指前轮处于直线行驶位置时，分别向左、右转至极限位置的角度。前轮处于直驶位置，置转盘扇形刻度尺于零位并固定。转动转向盘，使前轮向任一侧至极限位置，从扇形刻度尺上读出的数值，即为该侧最大转角，同理可测出转向另一侧的最大转角3、四轮定位仪及使用方法四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。电脑式四轮定位仪由主机、显示器、打印机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线等零件构成。（1

14、）检测前的准备 把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升 0.5m(第一次举升)。 托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次举升)。 拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。 检查轮胎气压，使其符合标准值。 作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。 检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。 汽车检测技术教案（2）检测步骤 把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器(定位校正头)安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。 开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份。 进行轮辋变

15、形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑。 降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动 45 次，使各部位落到实处。 用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。 将转向盘左转至电脑显示“OK” ，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示“OK” ，输入右转角度数。 将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值。 调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。 将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。电脑将比较各测量数值，得出“无偏差” 、 “在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。 若“超出允许范围” ，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。 再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化，若有变化应重新调整。 拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效果。3 计划布置任务：操