sipos电动执行机构profibus说明书

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1、 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的电动执行机构的 PROFIBUS DP 总线接口总线接口 使用说明书使用说明书 支持 V0，V1 和 V2 功能 Y070.023/CN 第 2 页 如有更改，恕不另行通知！ Y070.023/CN 目录目录 页 1. 安全须知安全须知 3 1.1 安全规范 3 2 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的电动执行机构的 PROFIBUS DP 总线接口总线接口 3 2.1 概述 3 2.2 PROFIBUS-DP: 证书 4 2.3 PROFIBUS-DP: 识别号 4 2.4 设备数据 (GSD) 4 3 带带 PROFIBUS 总线接口的总线

2、接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的使用电动执行机构的使用 5 3.1 禁止就地控制单元 5 3.2 显示的故障信息 5 3.3 显示 PROFIBUS 总线的状态 6 4 技术参数技术参数 7 4.1 带 PROFIBUS DP 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构 7 4.2 PROFIBUS DP 总线接口的通信参数 10 4.3 电气连接 （铜缆或光纤） 11 5 设置设置 DP 从站的地址从站的地址 13 6 设置通讯和设备参数设置通讯和设备参数 14 6.1 DP 状态 14 6.2 DP 从站的参数设置 15 6.3 配置 DP 从站 16 6.4

3、用户数据（数据交换）PPO 类型 16 6.4.1 输入 (执行机构 = 主站) 17 6.4.2 输出 (主站 = 执行机构) 18 6.5 “AUMA 过程映像“用户数据（数据交换） 19 6.5.1 输入 (执行机构 = 主站) 19 6.5.2 输出 (主站 = 执行机构) 20 6.6 监控方式 21 6.7 扩展的 DP-V1 功能 22 6.7.1 I PROFIBUS 双通道 max. 250 mA 输出电压输出电压 24 V DC，max. 60 mA （浮地和带极性反转保护功能） 带带 PROFIBUS DP 总线接口总线接口 的电气连接的电气连接 圆形插头连接，带 50

4、个螺丝压接端子。 通过总线终端板上的 PROFIBUS 总线连接，带可转换的总线终端电阻： 最大导线横截面积 - PROFIBUS： 1,5 mm - 模拟量/开关量信号： 2,5 mm - 主电源： 6 mm RS 485 接口接口 EIA-485 （RS 485） ? 详细说明请见“通信参数” 光纤接口光纤接口 （可选） 适用于星形、线形和环形拓扑结构的光纤接口。 F-ST (= BFOC) 卡口式光纤连接器 ? 详细说明请见“通信参数” 过电压保护过电压保护 （可选） 当 PROFIBUS 的通讯速率不超过 1,5 MBits/s，总线终端板上的过电压不超过 4kV 时，会保护电 子元件

5、和电机不受损坏。 输入，输出输入，输出/其它特性其它特性 控制方式控制方式 通过 PROFIBUS 总线的控制信号和反馈信号 ? 详细说明请见“PROFIBUS 总线参数” 模拟量模拟量/开关量输入开关量输入 经济型 - 3 个 24V DC 开关量输入 （开、关、停） 状态传输可通过 PROFIBUS 总线方式 专业型 - 4 个 24V DC 开关量输入 （开、关、停、紧急） - 1 路 0/420 mA 模拟量输入 AI1（可选）， 用于位置控制器 - 1 路 0/420 mA 模拟量输入 AI2（可选）， 用于过程控制器，输出速度给定等。 状态传输可通过 PROFIBUS 总线方式 模

6、拟量模拟量/开关量输出开关量输出 - 5 个开关量输出（可设定） - 1 路模拟量输出（仅适用于调节型） 用于实际位置值反馈 - 8 个开关量输出（可设定） - 1 路模拟量输出 用于实际位置值反馈 电隔离电隔离 - 开关量输入和输出 - 1 路模拟量输入（可选） - 1 路模拟量输出（可选） PROFIBUS 总线冗余接口总线冗余接口 （可选） 硬件（单独的 ASICs 芯片和 DC/CD 转换器） 就地控制方式就地控制方式 标准： - 开、关、停和就地/远程（可挂锁）操作按钮 - 2 个指示灯（黄色），指示就地和远控状态 - 关（黄色）和开（绿色）指示灯：指示运行和到达末端位置状态 - 2

7、 个状态和故障信号指示灯（绿色和红色） （仅适用于 ECOTRON 经济型） - LCD 显示屏的文字状态显示 （仅适用于 PROFITRON 专业型） - 串行接口 可选： - 蓝牙接口，用于参数设置和控制 - 操作按钮保护外罩 远程控制方式远程控制方式 远程控制方式，取决于“remote control”（远程控制）和“remote reconnect”（远控再选择） 参数的设定： - 传统接口（24V 开关量或 0/4-20mA 模拟量） - PROFIBUS 总线接口 第 8 页 如有更改，恕不另行通知！ Y070.023/CN 执行机构的参数执行机构的参数/功能功能 参数设定参数设定

8、 - 通过 PROFIBUS 总线 - 通过 LCD 显示屏中文字显示的设定菜单 （仅适用于 PROFITRON 专业型） （操作时需要通过就地操作按钮输入保护密码） - 通过 COM-SIPOS 参数化软件 语言设定语言设定 （仅适用于 PROFITRON 专业型） 德语、英语、法语、西班牙语、意大利语、波兰语、捷克语、瑞典语和荷兰语 需要时可提供其它语言 输出速度输出速度/定位速度定位速度/定位时间定位时间 - 7 档可供设定 - 可分别对开、关、紧急开、紧急关进行设定 （仅适用于 PROFITRON 专业型） 柔性启动柔性启动 低速以一个恒定的力矩进入或离开末端位置 - 不会过力矩 -

9、启动电流 21 mA 或 I 0.34 mm （对应于 AWG 22），最大 1.5 mm 回路电阻 2000 m S1 = + 接线接线 将光纤总线的 F-ST 卡口式连接头按照下面方式连接到光纤接口板上（交叉连接）。 连接连接 1 连接连接 2 (CST029) DIP开关开关S1 和和S2 用于改变传输功率用于改变传输功率 开关位置 -: 电缆长度 0 -1000 m 开关位置 +: 电缆长度 1000 - 2000 m LED指示灯指示灯 绿色绿色 LED“电源指示”： 表示模块已接上电源（24V），同时已经连接上内部电源（5V）。 黄色黄色 LED “总线工作指示”： 当 RS 48

10、5 通道的数据被传送到光纤接口时开始闪烁。 FO光缆和光缆和FO导线导线 光缆和导线符合 DIN VDE 0888 标准的第 3 章 例如： AT-V2Y2G62,5/125 3,2B200 插口类型： F-ST (BFOC，卡口式光纤连接头)， 外皮剥去大约 34 cm。 第 12 页 如有更改，恕不另行通知！ Y070.023/CN Y070.023/CN 如有更改，恕不另行通知！ 第 13 页 5 设置设置 DP 从站的地址从站的地址 总线上的每个设备都通过总线地址来处理。这个总线地址在每条总线上是唯一的。出厂时，SIPOS 5 Flash 电动执行机构默认的总线地 址为 126。如果在

11、订货时，用户要求特殊的参数设定（订货号“Y11”），则总线地址被设定为指定值。对于 SIPOS 5 Flash 冗余型电动执行 机构，两个通道的默认地址都为 126。 总线地址存储在控制板中的 EEPROM 中（不易丢失）。 总线地址的设定如下： 通过就地控制单元（仅适用于 SIPOS 5 Flash 专业型执行机构）。设定总线地址的方法，请详见 SIPOS 5 Flash 专业型中文使用说明书 Y070.020/CN。 通过 COM-SIPOS 参数化软件（通过 RS232 接口连接）。 COM-SIPOS 软件可作为附件提供，包括软件、数据线和说明书，订货号：2SX5100-3PC02。

12、? 注意注意: 最新版本的COM-SIPOS软件可从我们的网站上下载。 www.sipos.de 通过 PROFIBUS 总线。 为此，SIPOS 5 Flash 执行机构必须连接到总线上。请注意，每次只允许有一台默认地址为 126 的执行机构连 接到总线上。随后，可通过 SAP55（设定从站地址的服务存储点）给该执行机构分配一个新的总线地址。 ? 注意注意: 对于固件版本低于 2.35 的执行机构： 在改变总线地址后，执行机构必须断电再上电，以识别新的总线地址。 电压复位：必须同时断开电压复位：必须同时断开 24 V DC 辅助电源！辅助电源！ ? 注意注意: 对于冗余型，具有 DP-V2

13、功能的执行机构： 根据执行机构的启动性能，只有一个通道用来通讯（参见第 6.8.2 节），仅发送一个命令改变总线地址可能无法实 现。如果需要，在间隔 30 秒后，重复发送一个报文。 通过发送“set slave address”（设定从站地址）报文，两个通道的地址都被改变！ 6 设定通讯和设备参数设定通讯和设备参数 下面几节（第 6.1 至 6.10 节）介绍了设定单独的应用软件用于与控制系统通讯的必要信息。 如果系统集成是由下列软件完成的，则可以跳过第 6.1 至 6.10 节的设定： 执行机构执行机构 SIMA 控制系统控制系统 SIMA，由 SIPOS Aktorik（西博思）开发的，用

14、于操作、参数化、监控和诊断的一个中央控制主站。 功能块功能块，用于上一级控制系统， - SIMATIC S7-300， - SIMATIC PCS7-400 (S7-400) ，带/不带用于 WIN-CC 的操作界面， - SPPA-T2000 和 SPPA-T3000 (Teleperm XP)。 多个制造商联合开发的工程项目和参数设置工具工程项目和参数设置工具： - SIMATIC PDM (Process Device Manager，过程设备管理器)。 The SIPOS 5 Flash的电子设备描述(EDD)被集成到该工程项目和参数设置工具中。 - FDT/DTM (Field De

15、vice Tool/ Device Type Manager，现场设备工具/设备类型管理器)。 可以提供用于集成在参数设置工具 FDT 中的 SIPOS 5 Flash 的 DTM（设备类型管理器）。 所有的软件工具均可作为附件提供。 6.1 DP 状态状态 制造商的特定数据是通过 SAP NIL 进行交换的。 下面简单的框图表示了当设备启动后，数据的传递过程。执行机构（从站）的响应符合 DIN 19245-3 标准。 第 14 页 如有更改，恕不另行通知！ Y070.023/CN Diagnostic (SAP 60): non-cyclic ): non-cyclicParameteris

16、ation (SAP 61 Dataash) DSata on-cyclic exchange Master - Slave (actuator SIPOS 5 Fl AP 61 and 60 not used for actuator d 主站从站（SIPOS 5 Flash执行机构）间的数据交换 DSAP 61 和 60 没有用于执行机构数据 离线 诊断 （总线） 诊断（诊断（SAP 60）：非循环）：非循环 Configuration (SAP 59,62): n 参数化 （总线） 参数化（参数化（SAP 61）：非循环）：非循环 配置（配置（SAP 59，62）：非循环）：非循环 配置 （总线） User data (SAP NIL): cyclic 用户数据（用户数据（SAP NIL）：循环（周期性）：循环（周期性） 数据交换 Y070.023/CN 如有更改，恕不另行通知！ 第 15 页 6.2 DP 从站的参数设置从站的参数设置 ? 设置执行机构的参数设置执行