《机电系统计算机控制》华东2019年秋季学期在线作业(一)满分哦

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1、机电系统计算机控制2019年秋季学期在线作业(一)试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括:A.误差动作影响小B.易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡C.整定方便D.不易产生累积误差答案:C2.图A.DB.CC.BD.A答案:A3.防止积分饱和的方法不包括:A.遇限削弱积分法B.积分分离法C.微分先行法D.变速积分法答案:C4.图A.DB.CC.BD.A答案:B5.设计线性离散控制系统时,选择极点的位置在Z平面上必须避免: ( )A.尽量靠近原点B.单位圆的右半圆内C.单位圆外D.与实轴的夹角要适中答案:

2、C二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.图答案:正确7.图答案:正确8.PLC的抗干扰能力强的原因在于,其I/0经过电气隔离后,防止强电干扰进入。答案:正确9.对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。答案:错误10.图答案:正确11.离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。答案:正确售后或需要更多联系QQ1192235545 微信同步 12.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。答案:正确13.数字PID中积分项有利于消除静差,因此,积分项越大,控制效果越好。( )答案:错误14.数字控制器在理论设计时满足稳定性,快速性,准确性,但物理上不一定能够实现。例如,在控制电机时,输出电压不能无限高。答案:正确15.串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。答案:正确16.图答案:错误17.微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。答案:正确18.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统,则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。答案:错误19.PLC在完成输入刷新工作后,将关闭输入端口,程序执行期间,输入状态寄存器的内容不会改变。答案:正确20.常用的输入输出信号包含开关量,数字量,模拟量。答案:正确

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