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1、机电系统计算机控制2019年秋季学期在线作业（一）试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：A.误差动作影响小B.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡C.整定方便D.不易产生累积误差答案:C2.图A.DB.CC.BD.A答案:A3.防止积分饱和的方法不包括：A.遇限削弱积分法B.积分分离法C.微分先行法D.变速积分法答案:C4.图A.DB.CC.BD.A答案:B5.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ）A.尽量靠近原点B.单位圆的右半圆内C.单位圆外D.与实轴的夹角要适中答案:
2、C二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.图答案:正确7.图答案:正确8.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。答案:正确9.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。答案:错误10.图答案:正确11.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。答案:正确售后或需要更多联系QQ1192235545 微信同步 12.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。答案:正确13.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（ ）答案:错误14.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。答案:正确15.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。答案:正确16.图答案:错误17.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。答案:正确18.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。答案:错误19.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。答案:正确20.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。答案:正确
