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1、第二章 机构的结构分析2-1 构件是的单元体；零件是的单元体。2-2 使两构件又能产生的联接，称为运动副。2-3 据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为副和副。2-4 两构件相对运动情况，常用的低副有、。2-5 两构件相对运动情况，常用的高副有、。2-6 运动副是 。A 使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。B 使两构件直接接触而又能相对固定的联接。C使两构件间接接触而又能相对固定的联接。D使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。2-7 齿轮轮齿的啮合属于 。 A移动副 B低副 C高副 D转动副2-8 通常把机构解释为 。A具有确定相对运动构件的组合 B具有确定相对运动元件的组
2、合C具有确定相对运动机件的组合 D具有确定相对运动零件的组合2-9分析计算：(1) 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由输入，使轴连续回转；而固定在轴上的凸轮与杠杆组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。(2) 如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心转动的菱形盘为原动件，其滑块在点铰接，通过滑块推动拨叉绕固定轴心转动，而拨叉与圆盘为同一构件，当圆盘转动时，通过连杆使冲头实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。2-10 试计算图示所示机构的自由度。2-11 试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度。图
3、中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。2-6试计算如图所示各平面高副机构的自由度。第三章 平面机构的运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。3-2 在图示的机构中，已知各构件长度（ 机构比例尺L =实际构件长度 / 图上长度 =0.002m/mm），原动件以等角速度 1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度和加速度，构件 2 的角速度 和角加速度。建议取：v=0.005(m/s)/ mm;a=0.05(m/s2 )/ mm。 3-3 在图示的机构中，已知各构件长度（L=0.002m/mm），原动件以等角速度1=10 rad/s逆时针
4、转动，试用图解法求点D的速度和加速度。 建议取：v=0.03（m/s）/mm;a=0.6(m/s2 ）/mm。 3-4 在图示的机构中，已知各构件长度（L）以及原动件以等角速度1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度3 和角加速度3 。3-5 在图示的机构中，已知各构件长度（L）以及原动件以等角速度1 顺时针转动，试用图解法求构件3上C点的速度和加速度。3-6在图示的机构中，已知LAB =100mm;LBC =300mm;e=30mm以及原动件以等角速度1 =10 rad/s逆时针方向转动，试用解析法中的矩阵法求当1=120o 时构件2的转角2、角速度2 和角加速度2 ，构件3的速度v3 和加
5、速度a3 。 第四章 平面机构的力分析4-1 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。4-2 图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，摩擦角=15o，用图解法求工作阻力Q。 4-3 在图示的曲柄滑块机构中，已知L=0.005 m/ mm、a=75(m/ s2 )/ mm、滑块重Q3 =21N、连杆重Q2 =25N、JS2 =0.0425 kgm2 、Pr =1000N，重力忽略，求平衡力矩Mb 。 4-4 在图示的凸轮机构中，已知L 、生产阻力Pr ，求各运动副反力和平衡力矩Mb。第五
6、章 机械的效率和自锁5-1 在图示的斜面机构中，已知摩擦系数 f=0.2 P为驱动力、Q为生产阻力。试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。 5-2 图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角=6o，摩擦系数为 f=0.1，LAB =200 mm,LBC =100 mm,LCD =300 mm。求作用力P的大小。 5-3 图示的缓冲器中，已知各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。5-4 在图示的凸轮机构中已知L =0.001m/ mm、摩擦圆如图所示、摩擦角=15o、生产阻力
7、Pr =50N。求运动副反力R31 、平衡力矩Mb 、效率。 第六章 机械的平衡6-1 刚性转子静平衡的条件是 ；刚性转子动平衡的条件是 。6-2 若一回转体的重心位于其回转轴线上，则该回转体一定是 的。 A.动平衡 B. 静平衡 C. 静不平衡 D. 动不平衡6-3 动平衡的转子 静平衡的。 A. 一定不是 B. 不一定是 C. 一定是 D. 可能是6-4 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为 m1 =5 kg，m2 =7 kg，m3 =8 kg，m4 =10 kg，r1 =r4 =10cm，r2=20 cm，r3 =15 cm，方位如图所示。又设平衡
8、质量 mb 的回转半径 rb =15cm,试求平衡质量 mb 的大小和方位。6-5 在图示转子中已知各偏心质量为 m1 =10 kg、m2 =15 kg、m3 =20 kg、m4 =10 kg、回转半径分别为 r1 =40 cm, r2 =r4 =30 cm, r3 =20 cm，方位角如图所示,回转面间的距离均为 L=30cm。又设平衡质量 mb和 mb 的回转半径 rb=rb =50 cm,试求平衡质量 mb 和 mb 的大小和方位。第七章 机械的运转及其速度波动的调节7-1 机器速度的波动有 和 两类。7-2 在机器中， 性速度波动可通过飞轮的 作用加以调节。7-3 使用飞轮调速，飞轮宜
9、安装在 上。 A.速度较高的轴 B.速度较低的轴 C. 速度适中的轴 D.速度波动不大的轴 7-4 使用飞轮调速 速度波动。 A. 一定能消除 B. 不一定能消除 C. 只能减小 D. 不能减小7-5 某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期T =,曲柄的平均转速 nm=620 r/ min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数=0.01。试求装在曲轴上的飞轮转动惯量 JF（不计其余构件的转动惯量）。第八章 平面连杆机构及其设计 3-1 低副的接触表面受载时的单位面积压力较。3-2 铰链四杆机构的三种基本形式是 、 和 。3-3 当曲柄摇杆
10、机构的 为主动件, 为从动件时，机构会出现 个死点位置。3-4 铰链四杆机构中的运动副是 。 A高副 B移动副 C转动副 D点接触的具有一定相对运动的联接3-5 铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的是 。 A AB45、BC100、CD90、AD40 B AB70、BC100、CD90、AD40 C AB70、BC50、CD100、AD60 D AB90、BC50、CD100、AD703-6 在四杆机构中，能绕铰链作整周连续旋转的杆称为 。 A. 连杆 B连架杆 C曲柄 D. 摇杆3-7 牛头刨床中应用的是 。 A摆动导杆机构 B转动导杆机构 C摆动滑块机构 D固定滑块机构
11、3-8 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm；b =600 mm；c =400 mm；d=500mm。 试回答下列问题：当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3-9在图示机构中，各杆的长度为L1 =28mm;L2 =54mm;L3 =50mm;L4 =72mm（该图比例尺为：L=L1 / AB =28/14=0.002m/mm）。试问该机构为何种机构？当取杆1为机架时，将演化为何种机构？当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？请用作图法在给定的图上画出该机构的极位夹角、杆3的最大摆角max、最小传动
12、角min和求出行程速比系数K。3-10 偏置曲柄滑块机构如图所示，请在图上画出当曲柄为主动件时的最小传动角min和最大传动角max所在的位置以及极位夹角所在的位置。3-11 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数 K=1.2；摇杆长 LCD=300 mm其最大摆角max=35o ;曲柄长LAB=80mm。求连杆长LBC，并验算最小传动角min是否在允许的范围内。3-12试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。求曲柄长LAB及连杆长LBC，并求其最大压力角max=？第九章 凸轮机构及其设计9-1 凸轮机构是由 、和 组成。9-2 按凸轮的形状分，凸轮机构的基本类型有 凸轮机构、 凸轮机构和 凸轮机构。9-3 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时会引起 冲击。9-4 凸轮机构的基圆半径愈大，其外廓尺寸愈 ；传力效果愈 。9-5 从动件为等速运动的凸轮机构适用于 场合。 A. 低速轻载 B中速中载 C. 高速轻载 D低速重载9-6 要求从动件运动灵敏、轻载场合可采用 从动件。 A. 尖顶式 B滚子式 C. 平底式 D曲面式9-7 平底从动件凸轮机构由于其作用力方向不变故常用于 。 A高速场合 B中速场合 C. 低速场合
