【2017年整理】三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器

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1、三菱 PLC的指令代码一 顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND 逻辑块与07 ORB OR 逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从 MPS 读取操作结果10 MPP 从 MPS 读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移 1 位18 SFTP 元件移

2、 1 位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾,返回第 0 步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二 基本指令1 比较指令16 位数据比较25 LD= 当 S1=S2, 接通,当 S1S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD30 OR 当 S1S2, 接通,当 S1S2, 断开32 AND33 OR34 LDS2, 断开35 AND= 当 S1S2, 接通,当 S1=42 OR=32 位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46

3、 LDD48 ORD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通50 ANDD51 ORD52 LDD= 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通59 ANDD=60 ORD=2 算术运算指令二进制 16 位加/减61 + (D)+(S)(D)62 +P63 + (S1)+(S2)(D)64 +P65 - (D)-(S)(D)66 -P67 - (S1)-(S2)(D)68 -P二进制 32 位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)(

4、D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76 D-P77 * (S1)(S2)(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)(D)88 B+P89 B- (D)-(S)(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)(D)92 B-P93 DB

5、+ (D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)100 DB-P101 B* (S1)(S2)(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数

6、(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1(D+1,D)116 DDECP3 BCD二进制转换117 BCD (S)(D)BCD 转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)(D)126 MOVP127 DMOV

7、 (S+1,S)(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)(D)n 个135 BMOVP136 FMOV (S)(D)n 个137 FMOVP138 XCH (D1)(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足,跳转到 P*处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到 P*处144 JMP 无条件跳转到 P*处145 CALL 执行 P*处子程序146 CALLP

8、147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行 n 指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新,仅执行 1 个扫描周期,M9052 ON 时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)(D+

9、1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)(D)179 WXNRP180 DXNR

10、 (D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n 位右转185 RORP186 RCR n 位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n 位左转189 ROLP190 RCL n 位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n 位右转193 DRORP194 DRCR n 位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n 位左转197 DROLP198 DRCL n 位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令200 SFR n 位右移201 SFRP202 SFL n

11、 位左移203 SFLP204 BSFR 1 位右移205 BSFRP206 BSFL 1 位左移207 BSFLP208 DSFR 1 位右移209 DSFRP210 DSFL 1 位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7 段编码223 BSET 对字中 n 位置位224 BSETP225 BRST 对字中 n 位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UN

12、I230 UNIP231 ASC ASCII 转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO 写233 FIFWP234 FIFR FIFO 读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程 I/O 站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT 指令251 FOR 重复 n 次252 NEXT8 本地站、远程 I/O

13、站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的 8 点字软元件输出16 个字符的 ASCII 码258 PR 顺序向输出模块输出 ASCII码, 直到结束符 NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII 码,并输出260 LED 将指定的 8 点字软元件显示16 个字符的 ASCII 码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件 S 的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 W

14、DT WDT 复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位,且执行 SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位,且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一 特殊继电器 M 清单M9000 熔丝断M9002 I/O 组件校验出错M9004 MINI 网通讯出错M9005 AC 电源掉电检测M900

15、6 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0 号用户定时时钟M9021 1 号用户定时时钟M9022 2 号用户定时时钟M9023 3 号用户定时时钟M9024 4 号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1 秒时钟M9031 0.2 秒时钟M9032 1 秒时钟M9033 2 秒时钟M9

16、034 1 分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN 后第一个扫描周期 ONM9039 运行标志M9040 暂停 PAUSE 允许线圈M9041 PAUSE 状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED 闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG 指令执行禁止M9052 SEG 指令切换M9053 EI/DI 指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序 P, I 设置请求M9057 副程序 P, I 设置程序M9060 副程序 2P, I 设置程序M9061 副程序 3P, I 设置程序M9060 远程终端出错M9061

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