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1、三，装置的工作流程装置的工作是在硬件支持下执行软件的全过程下面通过图中的软件功能，简要说明装置的工作过程输入输入的任务是把加工程序，控制参数和补偿数据输入到装置中去输入的方法有纸带阅读机输入，键盘输入，磁带和磁盘输入以及通信方式输入工作方式一般有两种，一种是边输入边加工，即在前一程序段正在加工时，输入后一个程序段的内容，称工作方式；另一种是一次性地将整个工件加工程序输入到的内部存储器中，加工时再把程序段一个一个地从存储器中调出进行处理，故称为存储工作方式在输入过程中，还进行删除无效代码，代码校验和代码转换等工作译码接受的程序是由程序段组成，程序段中包含工件轮廓信息（如直线还是圆弧，线段的起点和
2、终点等）加工进给速度（代码）等加工工艺信息和其它辅助信息（，代码等） ，计算机不能直接识别他们译码程序就像一位翻译，按照一定的语法规则将上述信息翻译成计算机能识别的数据形式，并按一定的格式存放在指定的内存专用区域在翻译过程中对程序段还要进行语法检查，发现错误立即报警刀具补偿工件加工程序通常是按照工件轮廓轨迹编制的刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换刀具中心轨迹，以保证机床按照刀具中心轨迹运动，加工出所要求的工件轮廓刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿进给速度处理进给速度处理的任务是保证实现程序中指定的进给速度指定进给速度是沿运动轨迹方向上的速度，它是沿各坐标方向运动速度合成的结果速度处理时，根
3、据此合成速度计算出各坐标方向上的分速度，某些辅助功能如换刀，换挡等也在这里处理插补插补的目的是控制加工运动轨迹，使刀具相对于走出符合工件轮廓轨迹的相对运动具体地说，插补就是装置根据输入的工件轮廓数据，通过计算，把工件轮廓描述出来，边计算边根据计算的结果向个坐标轴发出运动指令，使机床在相应的坐标方向上移动一个单位位移量（脉冲当量） ，将工件加工成所需的轮廓形状所以说，插补就是在已知曲线的种类，起点，终点和进给速度的条件下，在曲线的起，终点之间进行数据点的密化在每个插补周期内，运行一次插补程序，形成一个一个微小的直线段插补完一个程序段（即加工一条曲线）通常需经过若干次插补周期一段程序中如果含有插补
4、功能和辅助功能，只有辅助功能（换刀，换挡，冷却液等）完成之后才能允许插补位置控制插补的结果是产生一个周期内的位置增量位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算的指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电动机在位置控制中通常还应完成位置回路的增益调整，各螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高数控机床的定位精度位置控制处在伺服回路的位置环上，如图所示，可以由软件进行位置控制，也可以由硬件完成7I/O 处理I/O 处理主要用来对 CNC 装置与机床之间的强电信号进行处理,其工作包括开关量信号的输入,输出和控制(如换刀 ,换挡,冷却液起停等).显示在装置中，显示的主要任务是为操作者提供方便，一般应包括：工件程序的显示，参数显示，刀具位置显示，机床状态显示，报警显示以及运动轨迹的静态图形显示，较高级的装置还具有动态图形显示功能诊断诊断功能是现代装置必备的，一般有联机诊断和脱机诊断两种联机诊断是指装置的自诊断程序融合于整个系统程序的各个部分，随时检查不正常的事件脱机诊断指的是系统运转条件下的诊断，通过装置配置的各种脱机诊断程序逻辑，检查存储器，外围设备（，阅读机，穿孔机） ，接口等脱机诊断还可以实现远程诊断，即采用远程通信方式进行具体作法是：通过电话线将装置与远程诊断中心的计算机连接起来，有诊断中心计算机对装置进行诊断，故障定位和修复
