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1、智能停车场管理系统技术解决方案北京汉王智通科技有限公司一、系统简介及应用分析近几年，我国停车场自动化管理技术已逐渐走向成熟，停车场管理系统向大型化、智能化的方向发展。已经成为楼宇自控系统、甚至是现代化社区管理的一个子系统与计算机网络相联成为智能建筑、智能小区的重要组成部分。使管理人员可以远距离监视和控制停车场。智能停车场管理系统采用先进识别技术产品，并结合用户在停车场收费管理方面的需求，以及交通管理方面的经验而开发的系统。该系统提供了一种简单高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。智能停车场管理系统具有操作简单、使用方便、功能先进等优点，车场使用者可以在最短的时间进入或离开停车场，并
2、避免烦琐的手续，有效提高车场管理质量，获得良好的经济效益和社会效益。在实际停车过程中，我们发现原有发卡停车收费方式存在以下问题： 在一些商业停车场里由于使用发卡收费，停车卡经常发生客户丢失、损坏等情况，因此而极易产生经济纠纷，对于车场管理者及车辆使用者均会造成一定的经济损失； 热点地区、高峰时段车辆出入频繁，刷卡、交费需要驾驶员多次与收费员进行交互，极易造成车辆拥堵。经实际测算，通常一辆正常出入车辆在进入车场时需要停车取卡，所需时间一般为5-10秒，离开车场时需要将卡交付收费员，收费员收卡刷卡后报出金额，再经过收费流程，所需时间大概为30秒以上，在耽误驾车人士停车时间的同时，车位周转率低，也对
3、车场造成经济损失； 我公司率先推出“汉王眼”智能停车场管理系统。系统采用汉王公司具有国际领先水平的OCR技术，作为系统特有的关键技术，从而抛弃了传统停车管理的“一杆一车”、“入库刷卡”的管理模式，实现无障碍不停车入库、车辆智能管理和出口自动计费等功能。是一种将先进的OCR技术应用到智能停车场管理系统。：1、在停车场的入口处车辆可以完全实现不停车收费，车辆在进入停车场前，汉王眼对车辆进行拍照识别，并以此作为车辆进入车场的收费依据。车辆拍照后栏杆机同时抬杆，车辆无障碍直接进入车场。所需时间0秒。该入口子系统主要优点是提高了车辆入场通行效率，减少车辆在入口拥堵时间，避免车辆因进入车场造成市政道路拥堵
4、的蝴蝶效应。以燕莎友谊商城停车场为例，每天进入车辆为1500辆次左右，入口发卡时间按照最低停车等待时间5秒计，共需7500秒即2.08小时，而我公司设计系统中完全可以避免此2.08小时的拥堵时间。2、在停车场的出口我公司设计方案考虑到车辆通行效率，当车辆在停车缴费前2米时，汉王眼进行车牌识别，并将其识别结果与入口信息进行比对，当车辆停稳时，费额显示屏即开始语音报读及屏幕显示，节省了刷卡流程约10秒该出口子系统主要提高车辆离开车场效率，减少车辆在场时间，优化车场车位利用率，同样以燕莎友谊商城停车场为例，每天离开车辆为1500辆次左右，出口节省时间按照节省刷卡计费流程10秒计，共需15000秒即4
5、.16小时，每天节省4.16小时的车辆在场时间，以我公司方案每辆车进出共需花费20秒计，（在不计车场容积率及车辆停车时间的前提下）该车场可增加接收车辆约750辆次。3、智能车辆管理系统是以车牌识别照片为主要收费依据，由传统发卡停车场系统所涉及的丢卡、坏卡等情况引发的经济纠纷，在以车牌识别为主导的智能车辆管理系统中不会出现此类情况，每一辆出入车场的车辆均有出入照片匹配，由系统软件根据收费费率核算出收费金额并录入后台数据库。 该智能车辆管理系统主要实现收费管理无纠纷，做到有据可查。二、系统说明1、 汉王眼简介汉王智通长期致力于实现高质、高效的信息数字化技术，凭借在文字识别及图像处理方面的雄厚实力，
6、已经在车牌识别技术上已取得了重大的突破，具有进入实用化商业推广的阶段。即此，我公司推出了嵌入式、一体化的车牌识别技术产品“汉王眼”（标清、高清、双路识别仪）。汉王眼采用高速芯片作为识别算法的运行硬件平台，集成照明、镜头、摄像头和DSP电路形成嵌入式一体化的结构，与传统的车牌识别系统不同，汉王眼无需计算机即可实现车牌图像的采集和识别，具有识别性能高、结构紧凑、环境适应性强、安装维护简单等特点。无需改变目前已有的管理系统，汉王眼可添加并运用于各类管理系统中，使其增加了车辆的车牌号码和车型的智能识别能力，从而使整个系统更加强大，管理更加有效。 汉王眼是车牌辨识系统。除具有车牌号码识别的功能外，汉王眼
7、还可以根据车牌的号码识别结果进行车牌号码匹配，或根据车牌图像进行车牌图像匹配。通过采用这两种方法，汉王眼可以判断车辆是否为指定号牌的车辆。 汉王眼是嵌入式系统。汉王眼以数字信号处理芯片作为算法运行的硬件平台，所有算法固化在硬件之中，因此可以脱离计算机实现其功能，使汉王眼具有极高的系统稳定性，并获得了更广阔的应用空间。 汉王眼是一体化的系统。汉王眼集成了车牌辨识系统所必须的所有硬件和软件，不再需辅助的设备即可完成其功能。在硬件上，汉王眼集成了可控照明灯、镜头、图像采集模块、数字信号处理器、存储器、通信模块、温控模块、单片机等；在软件上，汉王眼集成了车牌定位、车牌字符切分、车牌字符识别、车牌图像匹
8、配等算法。一体化的结构形式使得汉王眼降低了对环境的要求，增加了系统的的适用性、易用性、安全性、开放性，减少了安装、调试、维护等需要室外作业的环节，这些特性使得其他车牌识别系统无法匹敌。2、汉王眼系统特点由于采用了嵌入式、一体化的结构形式，并开发了高性能的算法，汉王眼具有了很高性能，具备了实际应用的能力和价值，具有如下重要特点：1汉王眼具有车牌图像匹配功能车牌号码识别是实现车牌辨识的重要途径，汉王科技在文字识别领域具有国际领先的核心技术，是汉王眼具有很好性能的基础。但车牌号码识别的正确率严重依赖于车牌本身的质量。因此仅仅依靠识别出的车牌号码来辨识车牌受到车牌质量的严重影响和限制。另一方面，对于很
9、多实际应用场合，只需验证入口和出口是否为同一车辆即可。例如在停车场系统中也尤为具有实用价值，只需确认入口车辆和出口车辆是否为同一车辆，而不需真正知道车牌号码。因此在车牌定位正确的前提下，可以通过车牌图像匹配的方法来验证车辆。车牌图像匹配技术目前是汉王公司独家专有的技术，对拍摄的车牌大小、位置、倾斜、亮度、对比度等差别具有适应性，可以快速、有效地辨识出两个车牌图像是否为同一车牌。以高性能的车牌定位算法、字符识别算法和车牌图片匹配辨识算法为基础，汉王眼对车牌的辨识摆脱了对车牌质量的严重依赖，具有了实用的能力和价值。2对不同光照的适应能力由于白天、夜晚的光照环境相差很大，不同应用场地也有不同的光照环
10、境，因此汉王眼对电子快门和曝光强度进行自动的调整，以适应不同的光照环境。为保证夜晚车牌的足够照度，汉王眼将自动开启补光照明，保证车牌具有足够亮度，获得很好的拍摄效果。3对自然环境的适应能力为适应环境温度的变化，汉王眼采用了宽温度范围的器件，并进行了大范围温度变化的实际测试，完全可以满足较大环境温度变化范围的应用。对于环境温度变化更大的地区，汉王眼对内部温度采取半导体温度调节技术加以调整，可满足温度变化范围非常大地区的应用。同时汉王眼具有很好的防雨、雪和高湿能力。4对闯关车辆的抓拍能力在高速公路收费站，某些闯关车辆具有很高的行驶速度，汉王眼在很高车速范围内依旧可以拍摄得到较清晰图像，完成车牌的定
11、位和辨识。5相对于应用系统的独立性因车牌辨识技术是正在迅速发展的领域，车牌号码识别和车牌图片匹配的算法的性能提升也是永无止境的研究领域，车牌辨识系统必须具有相对于应用系统独立的特性才能在系统调整、维护、算法升级等过程中不影响应用系统的运行，车牌辨识系统的意外损坏也不会暂停系统的正常运行。由于汉王眼采用了嵌入式、一体化的结构形式，汉王眼的照明、拍摄、图像采集、车牌辨识算法都集成在一起，作为一个整体设备加以设计和实现。这种结构形式使得汉王眼同应用系统之间只通过通讯接口和通讯协议发生关系。6汉王眼具有很高的系统可靠性由于对汉王眼的嵌入式、一体化的软硬件结构进行了优化、综合设计，不但增加了系统辨识车牌
12、的性能，也增加了系统的可靠性。由于不依赖于任何操作系统，汉王眼具有很高的系统可靠性，并可在10毫秒内实现系统的复位，不会在意外情况下延误应用系统的运行。3、 系统概述停车场智能管理主要功能是停放用户的车辆，并兼顾车辆的计时、计次、计费、流量统计等。31、 总体设计原则智能停车场管理系统是汉王公司研制，以车牌自动识别作为车辆出入场标志的智能停车场管理系统。系统可广泛应用于党政机关营院、高档小区、数字化社区、各类停车场等智能车辆管理系统。系统总体设计应遵循如下原则：311 系统智能化原则系统利用汉王公司的车牌自动识别技术，为用户提供一种无障碍入场停车的崭新服务模式，整体设计要以有别于传统停车场管理
13、的智能化管理理念作为系统设计的基础，无论是管理方式、基本技术和设备、通行控制都要突出智能化，突出“汉王”特有的智能识别关键技术。312 系统先进性原则系统采用汉王公司具有国际领先水平的OCR技术，作为系统特有的关键技术，从而抛弃了传统停车管理的“一杆一车”、“入库刷卡”的管理模式，实现无障碍不停车入库、车辆智能管理和出口自动计费等功能。是一种将先进的OCR技术应用到停车场管理系统的崭新尝试。32 系统主要特点先进的车牌自动识别技术是汉王产品进入停车场管理领域的核心竞争力。系统无论是工作模式、管理模式还是系统技术特点，都突出体现有别与传统系统的智能理念，这也符合停车场技术的发展趋势。3 3 系统
14、功能系统可对停车场出入口情况进行监控和管理，采集、存储数据和系统工作状态，以便管理员进行监控、维护、统计、查询和打印报表等工作。车辆出入停车场，完全处于系统监控之下，使停车场的出入、收费、防盗、车位管理完全智能化并具有方便快捷、安全可靠的优点。3. 3. 1 车牌自动识别系统将出入库车辆的车牌号码作为车辆管理的唯一凭证，自动采集出入库车辆的前部特征图像，自动识别车牌号码，作为车位引导、停车管理、停车收费、安全认证的原始数据，并以车牌号码作为数据标识进行信息数据管理。通过出入口的识别结果比对来判断车辆性质和收费情况。3. 3. 2 入口无障碍通行由于将“汉王眼”自动记录入口通行车辆信息，自动识别
15、车牌号码作为停车管理和收费管理的凭证，所以无论是内部长租车辆还是临时收费车辆，都无需在入口停车，不需拿取任何入场凭证，大大提高了入场的方便性，降低了入库设备的成本。3. 3. 3 停车智能管理系统具有对停车场车辆智能管理的功能，包括：自动计数、显示场内的停车位情况；自动管理车辆的租用情况，自动提示用户；自动记录收费车辆的入场和出场时间，提供相关图像作为收费凭证；统计、查询管理数据；收费自动提示和黑名单车辆的自动报警。3. 3. 4 对停车场租用车辆进行认证系统对通行车辆进行身份认证，保证车位和停靠车辆的唯一性，杜绝多车租用一个车位的现象。3. 3.5车辆管理信息显示系统可将提醒用户续费等管理信息在出口显示给用户。 4、 系统设计41 系统工作原理：l 固定客户车辆当数据库内车辆进场时，车辆触发入场地感线圈，“汉王眼”自动采集入场车辆的前部特征图像，自动识别车牌号码，并将车辆信息传至控制工控机数据库，显示在监控中心屏幕上，监控人员可随时监控入口的车辆情况，并可通过车辆大图校正识别结果。当费数据库车辆进入时，通过汉王眼子动机路车牌结果、时间等。当车辆出场时，“汉王眼”自动采集出场车辆的前部特征图像、自动识别车牌号码，传输给控制工控机，工控机根据比对自动判断车辆性质，自动统计通行此书，并将客户的相关信息显示给客户。车辆出场时系统均将该车辆的入场信息显示在计算机屏幕
