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1、铣床极坐标指令G15 G16坐标值可以用极坐标(半径和角度)输入。角度的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。(第1轴正向角度为0)半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令(G90、G91)。指令格式 开始极坐标方式 极坐标指令G15 取消极坐标方式指令意义G16 极坐标开始指令G15 极坐标取消指令 极坐标平面选择 G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。G91指定当前位置作为极坐标系的原点，从该点测量半径。IP_ 指定极坐标系选择平面的轴地址及其值。第1轴: 极坐标半径第2轴: 极角 “G90G16”示意图 “G91G16”示意图设定工件坐标系
2、零点作为极坐标系的原点用绝对值编程指令指定半径（零点和编程点之间的距离）。工件坐标系的零点被设定为极坐标系的原点。当使用局部坐标系（G52）时，局部坐标系的原点变成极坐标的中心。设定当前位置作为极坐标系的原点用增量值编程指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离）。当前位置指定为极坐标系的原点。示例：螺栓圆孔1、用绝对值指令指定角度和半径N1 G17 G90 G16；指定极坐标指令和选择XY 平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0;指定100mm 的距离和30 度的角度N3 Y150.0;指定100mm 的距离
3、和150 度的角度N4 Y270.0;指定100mm 的距离和270 度的角度N5 G15 G80;取消极坐标指令2、用增量值指令角度用绝对值指令半径N1 G17 G90 G16；指定极坐标指令和选择XY 平面 ，设定工件坐标系的零点作为极坐标的原点。N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0;指定100mm 的距离和30 度的角度N3 G91 Y120.0;指定100mm 的距离和+120 度的增量角度N4 Y120.0;指定100mm 的距离和+120 度的增量角度限制1、在极坐标方式中指定半径在极坐标方式中，对圆弧插补或螺旋线插补（G02，G03）用R
4、 指定半径。2、在极坐标方式中轴不属于极坐标指令的部分下列指令指定的轴，不属于极坐标指令的部分：停刀（G04）可编程数据输入（G10）设定局部坐标系（G52）工件坐标系转换（G92）选择机床坐标系（G53）存储行程检测（G22）坐标系旋转（G68）比例缩放（G51）比例缩放(G50,G51)编程的形状被放大和缩小(比例缩放)。用X_,Y_和Z_指定的尺寸可以放大和缩小相同或不同的比例。比例可以在程序中指定。除了在程序中指定以外，还可用参数指定比例。比例缩放(P1P2P3P4P1P2P3P4)指令格式沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式指令意义G51 X_Y_Z_P_; 缩放开始 缩放有效 G50
5、; 缩放取消X_Y_Z-_: 比例缩放中心坐标值的绝对值指令P_ : 缩放比例沿各轴以不同的比例放大或缩小(镜像)格式指令意义G51 X_Y_Z_I_J_K_; 缩放开始 缩放有效 G50; 缩放取消X_Y_Z-_: 比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_: X,Y和Z各轴对应的缩放比例警告须在单独的程序段内指定G51,在图形放大或缩小之后,指定G50 以取消缩放方式.说明1、以相同比例沿所有轴放大或缩小比例缩放的最小输入增量单位0.001(公制/英制)。在这种方式下，P必须输入，否则认为是各轴比例缩放(I、J、K)格式。如果省略X，Y和Z，则G51指令的刀具位置作为缩放中心。2、各轴比例
6、缩放，可编程镜像（负的比例）各轴用不同的比例缩放。当指定负比例时，形成镜像。各轴的比例（I，J，K）的最小输入增量单位0.001。如果设置负值，成为镜像。程序中不指令比例I，J 或K，则则参数（No.5658）设定的比例有效。但是，参数中应设定0 以外的值。I, J或K应设定0以外的值。各轴比例缩放3、圆弧插补的比例缩放即使对圆弧插补的各轴指定不同的缩放比例，刀具也不画出椭圆轨迹。当各轴的缩放比不同，圆弧插补用半径R 编程时，其插补的图形如下图所示（下例中，X 轴的比例为2，Y 轴的比例为1）圆弧插补(R编程)的缩放当各轴的缩放比不同，且插补圆弧用I，J，K 编程时，其插补的图形如下图所示（下
7、例中，X 的比例为2，Y 的比例为1）。圆弧插补(I、J、K编程)的缩放刀具补偿比例缩放对刀具半径补偿值，刀具长度补偿值和刀具偏置值无效。刀具半径补偿时的比例缩放比例缩放的无效在固定循环(G73、G74、G76、G81G89)中， Z 轴的移动缩放无效。深孔钻循环（G83，G73）的切入值Q 和返回值d。精镗循环（G76）、背镗循环（G87）中X 轴和Y 轴的偏移值Q。手动运行时，移动距离不能用缩放功能增减。关于回参考点和坐标系的指令在缩放状态，不能指令返回参考点的G 代码（G27G29 等）和指令坐标系的G 代码（G52G59，G92 等）。若必须指令这些G 代码，应在取消缩放功能后指定。警
8、告如果比例缩放的结果被四舍五入，移动量可能为0。此时，该程序段被认为是不移动的程序段。铣床坐标系旋转G68 G69编程形状能够旋转。用该功能（旋转指令）可将工件旋转某一指定的角度。另外，如果工件的形状由许多相同的图形组成，则可将图形单元编成子程序，然后用主程序的旋转指令调用。这样可简化编程，省时，省存储空间。指令格式1(工件绕平行于坐标轴的直线旋转) 坐标系旋转开始 坐标系选择方式(坐标系被旋转)G69 坐标系旋转取消指令意义 工件绕平行于Z轴的直线旋转 工件绕平行于Y轴的直线旋转 工件绕平行于X轴的直线旋转 工件绕指定直线旋转角度(单位：0.001度)，遵循右手法则，逆时针为正。回转角根据指
9、定的G代码G90或G91 确定绝对值或增量值。编程平面的第一个轴为绝对值0度。指令格式2(工件绕空间任意直线旋转) 坐标系旋转开始 坐标系选择方式(坐标系被旋转)G69 坐标系旋转取消指令意义 空间直线，工件绕该直线旋转角。 工件绕指定直线旋转角度(单位：0.001度)，遵循右手法则，逆时针为正。增量值指定。注：指令格式1为指令格式2的特殊情况。坐标系旋转指令格式1说明1、平面选择G 代码：（G17，G18 或G19）使用指令格式1时，在坐标系旋转G 代码（G68）的程序段之前指定平面选择代码（G17,G18 或G19）。用户不能在坐标系旋转方式中指定平面选择代码。2、坐标系旋转方式中的增量值
10、的指令当G68 被编程时，在G68 之后，绝对值指令之前，增量值指令的旋转中心是刀具位置。3、旋转中心当_不编程时，则G68 程序段的刀具位置认为是旋转中心。4、角位移若程序中未编制R_ 值。则参数No.59中的值被认为是角度位移值。5、坐标系旋转取消指令取消坐标系旋转方式的G 代码（G69）可以指定在其它指令的程序段中。6、刀具补偿在坐标系旋转之后，执行刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具偏置和其它补偿操作。指令格式2说明1、旋转轴空间直线()为旋转轴，工件形状绕该轴旋转。2、角位移若程序中未编制R_ 值。则参数No.59中的值被认为是角度位移值。3、坐标系旋转取消指令取消坐标系旋转方式的G 代
11、码（G69）可以指定在其它指令的程序段中。4、刀具补偿在坐标系旋转之后，执行刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具偏置和其它补偿操作。限制1、与返回参考点和坐标系有关的指令在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关G 代码（G27，G28，G29等）和那些与坐标系有关的G 代码（G52 到G59，G92 等）不能指定。如果需要这些G 代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指令。2、增量值指令坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定。如果用增量值指令，将不执行正确的移动。绝对值/增量值位置指令说明：在坐标系旋转期间的绝对值/增量值指令3、使用指令格式2时，进行圆弧差补 除非旋转轴与坐
12、标轴平行，否则旋转后的图形可能不是用户需要的。请尽量不要在指令格式2方式下进行圆弧差补。示例1、刀具半径补偿C和坐标系旋转刀具半径补偿C 和坐标系旋转2、比例缩放和坐标系旋转如果在比例缩放方式（G51 方式）中执行坐标系旋转指令，旋转中心的坐标值（，）也被缩放。但是，不缩放旋转角（R）。在刀具半径补偿C 方式中的比例缩放和坐标系旋转3、坐标系旋转的重复指令可将一个程序作为子程序存储，通过改变角度多次调用子程序。坐标系旋转指令-范文最新推荐- 干部教育培训工作总结干部教育培训工作总结 年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点，全面启动“大教育、大培训”工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。现总结报告如下：一、基本情况全县共有干部*人，其中党员*人，大学本科以上学历*人，大专学历*人，中专学历*人，高中及以下学历*人。*年，以县委党校、县行政学校为主阵地，举办各类培训*期，培训在职干部*人，占在职干部总数的*.*%，培训农村党员、干部*人，其中：举办科级领导干部轮训
