《828d配置模拟量进给轴》由会员分享，可在线阅读，更多相关《828d配置模拟量进给轴（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、828D 通过模拟量控制直线轴 一、背景 众所周知，828D 可以通过 PPU 后面的 X252 端口的模拟量输出口带一个模拟量驱动的 主轴。但有些客户希望使用该输出口控制一个进给轴，因此进行了测试。 二、连接及配置 1、硬件连接 硬件连接可以仿照模拟量主轴的连接方式接线 PPU 模拟量驱动 1 2 10 V 0 CMD GND 模拟进给轴双极性连接 EN COM 3 编码器 M 12 13 E 1024 线 使能 X252 X520 SMC20/30 2、参数设置（以 AX3：U 轴为例） 由于所配的模拟量进给轴没有拓扑的驱动器， 因此该轴的编码器或光栅尺需要作为其他 轴第二编码器外挂在其他
2、轴的驱动上，然后再分配给 U 轴作为第一编码器（实验为编码器 外挂 AX2：Z 轴） 。 数据号 数据名 值 数据说明 30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR 0,AX3 0 模拟轴 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 0,AX3 3 给定值模块号 30130 CTRLOUT_TYPE 0,AX3 1 输出方式 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT 0,AX3 0/1/2 0: 双极性 1: 单极性，脉冲+方向 2: 单极性，正转+反转 30200 NUM_ENCS 1 编码器数量 30220 ENC_MODULE_NR 0,AX3 2 编码器的模块号（Z 轴
3、驱动器号） 30230 ENC_INPUT_NR 0, AX3 2 编码器信号端口号 （Z 轴第二编码器） 30240 ENC_TYPE 0, AX3 1 编码器类型（增量型） 31020 ENC_RESOL 0, AX3 实际值 编码器每转脉冲数 31040 ENC_IS_DIRECT 0, AX3 1 直接测量系统 32250 RATED_OUTVAL 0, AX3 100 额定输出值（%） 32260 RATED_VELO 0, AX3 实际值 额定电机转速（对应 10V 模拟电压） 3、设置直线轴参数 数据号 数据名 值 数据说明 30300 IS_ROT_AX 0 是否旋转轴 303
4、10 ROT_IS_MODULO 0 是否模数转化 30320 DISPLAY_IS_MODULO 0 显示是否模数转换 35000 SPINDLE_ASSIGN_TO_MACHAX 0 指定轴为主轴 4、设定轴速度相关 数据号 数据名 值 数据说明 32000 MAX_AX_VELO 实际值 最高轴速度 32010 JOG_VELO_RAPID 实际值 手动快速 32020 JOG_VELO 实际值 手动速度 36200 AX_VELO_LIMIT 实际值 最大速度限制，比 MD32000 大 10% 5、速度位置容差设置 由于模拟量的精确度较差，在调试时可能会出现零速监控报警、轮廓监控报警等，有可 能使用时会需要适当放大一些容差 数据号 数据名 值 数据说明 36030 STANDSTILL_POS_TOL 实际值 零速位置容差 36060 STANDSTILL_VELO_TOL 实际值 静止速度容差 36400 CONTOUR_TOL 实际值 轮廓监控容差带 三、测试结果 当配置完后，手动或自动方式下让 U 轴移动，量取 X252 的 Pin 1/2 之间的电压，会有 从-10V 到 10V 的电压，并随着 U 轴移动的大小而变化。
