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1、DSP实验二 定时器实验一、实验目的 1、熟悉C54X定时器的基本结构；2、掌握定时器的控制方法； 3、掌握使用定时器中断方式控制程序的流程。二、实验设备 计算机、CCS2.0版软件，DSP仿真器、实验箱。 三、实验系统相关资源 1、通过对I/0口8001H发送数据来控制LED灯（LED6-LED13）2、系统时钟频率设定为20MHz。STM #0xF7FF, CLKMD ; set C5402 DSP clock to 10MHz3、定时器中断周期=T CLK*（TDDR+1）*（PRD+1）其中T CLK是时钟周期，在本系统中，T CLK=1/10MHz=100ns,TDDR 和PRD 分
2、别表示定时器初始化时TCR相应位（0-3）和PDR的值。4、定时器的初始化(1) 将TCR中的TSS位置1，停止定时器。(2) 加载PRD。(3) 重新加载TCR以初始化TDDR。(4) 重新启动定时器。TSS位为0，TRB位为l, 以重载定时器周期值，使能定时器。5、定时器中断的设置（1）初始化PMST中的中断向量指针，在本实验中设IPTR =001111111B，即中断向量表为3F80H起始的128个存储单元。（2）intt中断号为19，在中断向量表中对应的位置设置一条跳转指令，转向定时器中断服务程序。6、中断服务程序的设计包括保护现场、执行中断服务程序和恢复现场三个步骤，在本实验中，使用
3、C 函数编写定时器中断子程序，保护现场和恢复现场有C函数自动实现。四、实验步骤1、用仿真机将计算机与数字信号处理实验箱连接好，并依次打开实验箱电源、仿真机电源，然后运行CCS软件。2、打开工程文件Exp2.pjt,编译、链接生成可执行代码，装载到目标板，运行程序并记录实验结果。3、查看工程源程序，分析C语言各函数以及汇编语言子程序之间的调用关系。4、查看initial.asm的源代码，求出定时器初始化时PDR和TDDR的取值，计算定时器中断周期。答：由stm 410h,tcr ;stop timer和stm 420h,tcr ;start timer这两行代码可知PDR的取值：TDDR=0由代
4、码stm 4e1fh,prd ;set prd=4e1fh 知：PDR=19999所以，定时器中断周期为： msnsPRDTCLK 2)19(10)()1( 5、查看exp2.c的源代码，分析timer子程序，求出LED灯状态改变的理论时间间隔，并与实验执行结果相比较。答：理论时间间隔:2ms*1000=2s实际时间间隔：约2s6、修改initial.asm的initial子程序，使得LED灯状态改变的时间间隔为原来的2倍。 （要求：不改变PRD的值）答：把stm 420h,tcr ;start timer改为：stm 421h,tcr ;start timer五、思考题1、分析该工程各函数和
5、子程序之间的调用关系。提示：main、timer in exp2.c; initial in initial.asm; porta, portb in port.asm分析timer在何时被调用。答：（1）程序开始，进入main，接着调用initial；（2）进入initial.asm；（3）返回main函数，进入while死循环等待中断发出；（4）计数溢出引发中断，程序转到main中的interrupt void timer()，当累加中断次数满1000时，判断flag是否为0，若是，则执行porta；若flag不为0，则执行portb。 当执行initail中的ssbx 1,11;set
6、ST1.INTM=1,stop all interrupt时，timer被调用。2、本实验如何设置，使得定时器中断服务程序入口指向timer子程序，计数器何时被清零。答：在initial.asm中，由x3FA0, PMST; vectors at 3F80h ，使定时器中断服务程序入口指向timer子程序，由timer函数中的if(counter=1000)知，当累加中断次数满1000时，counter被清零。3、若定时时间不变，要使得定时更为准确，程序应该如何修改？为什么？（提示：修改PRD,TDDR以及题目timer子程序计数值）。答：把initial.asm中 stm 410h,tcr ;stop timer stm 4e1fh,prd ;set prd=4e1fhstm 420h,tcr ;start timer改为：stm 410h,tcr ;stop timer stm 9c3fh,prd ;set prd=9c3fhstm 424h,tcr ;start timer把timer函数中的if(counter=1000)改为：if(counter=100)原因：尽量减少timer函数循环的次数，即避免执行中断的次数，这样可以使得定时更准确。
