《【2017年整理】利用频率响应法对控制系统进行串联校正》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【2017年整理】利用频率响应法对控制系统进行串联校正（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1利用频率响应法对控制系统进行串联校正一 实验目的1 体会控制系统综合的目的，对比仿真前后系统特性的变化；2 掌握利用频率响应法进行串联校正的步骤和方法；3 熟悉 matlab 软件使用方法，以及利用 simulink 进行控制系统计算机辅助分析与设计的方法。二 实验题目1 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为用频率响应法对系统进行串联超前，试设计校正装置。设计要求静态速度误差系数为=10，相角裕度为=45 度。2 已知单位反馈控制系统的受控对象传递函数为试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数 ,相角裕度1vs40K,截止频率不低于 3rad/s。353 已知单位反馈控制系统的
2、开环传递函数为试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数 ,相角裕度1vs0K,截止频率不低于 25rad/s。45三 实验报告要求1 参照教科书例题 6.3、6.4、6.5，完成以上三个系统的综合设计。具体仿真设计过程要求如下：（1） 利用 Matlab 绘制单纯进行开环增益调整后系统的开环 Bode 图以及Nyquist 曲线，判定此时系统的稳定性，若稳定，并确定此时系统的相角)1s.0(25.(s)Gp)1s2.0)(.(sK)Gop)1s0.)(1.(sK)Gop2裕度和截止频率。（2） 确定校正装置的结构和参数，其参数的计算可采用手工估算法加Simulink 仿真相结合的
3、试凑法，也可通过 Matlab 编程来确定。（3） 绘制 Simulink 下系统的仿真结构图。（4） 绘制校正后系统的开环以及闭环 Bode 图，确定此时系统的开环、闭环频域指标；（5） 绘制校正后系统的单位阶跃响应，并依图或通过 Matlab 软件计算确定该系统的暂态性能指标。2 报告格式要求（1） 实验报告应包含实验题目、试验目的、实验器材、实验过程（方法） 、实验结论六部分。（2） 所有的图必须通过 Matlab 软件绘制；（3） 程序代码必须有，并附在实验报告的后边。（4） 要求每位同学独立完成实验项目和内容，并在第七周上课时交打印稿形式的实验报告。四 实验成绩的评定1 根据是否独立完成、实验方法是否正确、实验数据及结果是否详实和正确、实验报告书写是否规范和认真、是否按时提交实验报告来评定实验成绩。2 期末总评中实验成绩占 10%20%。
