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1、卷取成卷控制总结文档1. 卷取成卷设备组成卷取成卷系统由层冷辊道，层冷水幕，1#卷取机成卷系统，机架间辊道，2#卷取机成卷系统。层冷辊道分为 3 组，每组辊道对应 2 台安川变频器，共 175 个电机。分别为层冷 1 组辊道，由 1#、2#安川变频器供电到辊道开关柜，共 61 个电机；层冷 2 组，由 3#、4#变频器供电到辊道开关柜，共 62 个电机；层冷 3 组辊道，由 5#、6#变频器供电到,共 52 个电机。 。1#变频器控制 1 组辊道的奇数电机，2#辊道变频器控制 1 组辊道偶数电机，依此类推。其设定通及给定分别从 1#卷取机 PLC 及 2#卷取机 PLC 提供（1#与 2#卷取
2、机 PLC 的 FC506 与 FC508，对应 1组至 3 组辊道） 。机架间辊道由一台富士变频器控制，其设定通及给定来自 2#卷取机PLC（对应 2#卷取机 PLC 的 FC509） 。层冷水幕自南向北分为上喷 10 组，下喷 10 组，其开关及动作继电器位于LS103 柜（包括侧喷） ，根据生产需要可选择由几组喷水。1#卷取机成卷系统包括 1#侧导板，1#夹送辊，1#活门，1#导入辊，1#卷取机 4 个助卷辊，1#卷取机芯棒。机架间辊道位于 2#侧导板位置，分 13 个辊道。2#卷取机成卷系统包括 2#侧导板，2#夹送辊，2#活门，2#导入辊，2#卷取机 4 个助卷辊，2#卷取机芯棒。卷
3、取机夹送辊、助卷辊、芯棒电机由 6RA70 装置控制。其控制功能也分为手动功能和自动功能。手动方式下，可选择卷取机手动，调操作台电位器，可实现手动转动，也可使用操作台电动转换开关实现正反点动。卷取操作台 CS 由两个 ET200 站组成，分别控制 1#卷取机操作台和 2#卷取机操作台。2. 硬件及网络配置1#及 2#卷取机成卷系统全部程序分别存储与 1#PLC S7-400、2#PLC S7-400和 C9A 中。它们的连接配置如图：（下图为 1#卷取机硬件及网络配置）其中 3#站主要用于 1#PLC 与 C9A 之间数据通讯，4#及 5#站用于与芯棒和夹送辊电机装置 6RA70 的通讯，6#
4、站为 1#卷取机操作的 ET200 分站。下图为 2#卷取机硬件及网络配置：其中 11 至 17#站为 PLC 与芯棒电机、夹送辊电机、助卷辊电机 6RA70 装置通讯，20#站为 2#卷取机操作台的 ET200 分站。C9A 与 1#PLC S7-400 之间使用 5136 网卡通讯，主要传输 F6 末机架速度，F5、F6 轧制力，以及卷取区域光电管信号,并返回卷取监控点信号。1#PLC S7-400 与 2#PLC S7-400 之间使用 MPI 通讯，以交换 1#及 2#公用数据，并传输 C9A所需信号。C9A 主要用于控制层冷水幕，钢温控制，传输精轧、卷取、上位机数据。1#PLC S7
5、-400 主要用于控制 1#卷取机设备，并控制层冷辊道。2#PLC S7-400 主要用于控制 2#卷取机设备，并控制液压设备。卷取机成卷其主要控制过程实现基于 FB240 功能块。当然，其中也涉及到其他 FC 功能块作为辅助使用。3电机设备详单3.1 电机清单辊道电机：型号 YPG-132S8，电压 285V，电流 4.2A，功率 1.2KW，转数 740转/分，数量 188 个。1#和 2#侧导板电机： 型号 KBA 90 B4，1#夹送辊电机：型号 1GH12445CG20Z，电压 440V，电流 129A，功率 75KW，转数 880 转/分，数量 1 个。1#和 2#导入辊电机：型号
6、 YPG-132S8，电压 285V，电流 4.2A，功率 1.2KW，转数 740 转/ 分，数量 2 个。1#助卷辊电机：型号 1HA90240AB21Z，电压 410V，电流 36.5A，功率13.5KW，转数 955 转/分，数量 4 个。1#和 2#芯棒电机： 型号 1GW8114，电压 230/275V，电流 645/600A，功率134KW，转数 1540 转/分，数量 2 个。2#夹送辊电机：型号 1HQ52825NA206JU5，电压 400V，电流 196A，功率69KW，转数 1200 转/分，数量 1 个。4. 成卷功能块调用卷取机成卷过程时通过 FB240 顺序功能块
7、实现的。调用 FB240 块需要满足:I121.1=1，M164.2=1 ,M164.0=1 ,M164.1=0 。若 M164.2=1 的置位条件是卷筒电枢温度切断 I33.6=1,M27.0=0（4 个助卷辊任何一个速度为零 I24.2=1 或 I26.2=1 或 I27.6=1 或 I29.2=1， 芯棒速度为零I31.2=1，夹送辊速度为于零 I20.2=1)且 M20.0（F6 线速度 PIW190 带钢速度大于 0.5M）并且（故障复位 I127.4=1 或 I18.4=1 后 500MS）, 稀油启动 I74.6=1或 I74.7=1 20S 以上,I83.4=1 小车等待位或
8、M5.3=1 小车等待后位,I131.4=1 卷筒手动给定值零位，I81.3=1 推板在后，I121.1=1 卷取机自动，I131.6=1 预选2#卷取机。若 M164.0=1 置位条件是预选 2#卷取机 I131.6=1,2#卷取机自动I121.1=1,M27.0=0，卷取机手动为零 I121.0=0,高速档 I80.7=1 或低速档I80.6=1，急停未按下 I121.5=1。若 M164.1=0 的条件是 M164.0=1 ,I121.0=0 卷取机手动为零，卷取机无过流I31.5=0,卷筒辅助电源正常 I32.0=1，卷筒调节器电源正常 I32.1=1，卷筒控制电源正常 I32.2=1
9、，卷筒可控硅风机开关合 I32.5=1，卷筒变压器温度切断I32.6=1，电枢开关电源正常 I33.4=1，芯棒离心开关未超速 I59.7=1,卷筒电枢释放 I31.6=1,主传动通 Q28.0=1，4S 内主传动返回信号通 I31.0=1，辅助传动通 Q28.1=1,2S 内辅助传动返回信号通 I31.1=1。M745.3=0 夹送辊 1 未转车（状态字第 13 位） ，I20.5=1 夹送辊 1 温度不切断，I20.7=1 可控硅风机开关合，I21.0=1 夹送辊 1 主电源合，I21.1=1 夹送辊 1 调节器电源正常，I21.2=1 夹送辊 1 控制电源正常，I21.7=1 夹送辊 1
10、 释放电枢，Q20.0=1 夹送辊主传动通，4S内 I20.0=1 夹送辊 1 主传动通返回信号，Q20.1=1 夹送辊辅传动通，2S 内I20.1=1 夹送辊辅传动通返回新号,急停未按下 I121.5=1,Q18.7=1 夹送辊 2 投入且 M103.1=1(M755.3=0 夹送辊 2 状态字 13 位未转车，I22.5=1 夹送辊 2 电机温度不切断，I22.7=1 夹送辊 2 电机风机电源合，I23.0=1 夹送辊 2 主电源正常，I23.1=1 夹送辊 2 调节器电源正常，I23.2=1 夹送辊 2 控制电源正常，Q21.4=1夹送辊 2 主传动通 3S 内夹送辊 2 主传动通返回信
11、号 I22.0=1,Q21.5=1 夹送辊 2辅传动通 3S 内夹送辊 2 辅传动通返回信号 I22.1=1，夹送辊 2 电枢释放I22.2=1)，选择低速档 I80.6=1 或高速档 I80.7=1。满足上述条件后，卷取机便调用 FB240 顺序功能块。FB240 功能图步骤如附属 CAD 图。5. 卷取功能计算5.1 带头计算带头长度是指 5#光电管亮后，带钢进入卷取机卷取，至助卷辊打开时带钢所走的长度。在功能块 FC55 中, 利用 F6 线速度/10（DB50.DBD14=DB50.DBW132/10）每 100毫秒累加一次得出带头长度（DB50.DBW18） ，100 毫秒采用 OB
12、35 定时中断。FC58，FC59 中根据带头长度与 DB50.DBW20 至 DB50.DBW50 共 16 个字的数值比较： 得出 FC62 Network4DB50.DBW18DB50.DBW20 （3.4 米，约 2 圈） 侧导板启动关闭（M53.0） ；DB50.DBW18DB50.DBW24（10 米，约 6 圈） 卷筒全涨（M53.2） ；DB50.DBW18DB50.DBW26（13 米，约 8 圈） 助卷辊打开（M53.3）(还需卷筒电流150A)；5.2 带尾长度计算带尾长度是指带尾离开 2#光电管，至带尾离开 5#光电管带钢所走的长度。在功能块 FC57 中，利用夹送辊码
13、盘第二路码盘计数 P（夹送码盘一分二，第一路用于卷径计算） 、码盘一圈脉冲 1000P/r，夹送辊周长 C，计算出带尾长度DB50.DBW118 L=C*P/1000。之后与固定数值比较得出 M480.3，M480.4，M480.5，M480.6，M480.7 用于辊道速度逐组恢复和带尾制动，助卷辊回抱。在 FC60，FC61 中根据带尾长度与 DB50.DBW60 至 DB50.DBW90 共 16 个字的数值比较：得出 FC62 Network4。DB50.DBW118DB50.DBW70 （67 米） 带钢制动开始（M53.4） ；DB50.DBW118DB50.DBW72（51 米）
14、助卷辊回抱（M53.7） ；DB50.DBW118DB50.DBW78（26 米） 带钢离开 1 组辊道（M54.2） ，速度恢复超前；DB50.DBW118DB50.DBW80（50 米） 带钢离开 2 组辊道（M54.3） ，速度恢复超前；DB50.DBW118DB50.DBW82（65 米） 带钢离开 3 组辊道（M54.4） ，速度恢复超前；5.3 卷径的计算卷取程序功能块 FC64计算步骤开始 Network 4判断为卷取过程中（m57.0） ，助卷辊打开上升沿（m59.1）：1) 判断使用减速箱传动比，减速箱 1 ：i80.6=1 或者减速箱 2 ： i80.7=1；根据减速箱状态
15、，确定卷筒码盘中断值，减速箱 1：中断值 DB62.DBW20=2000，减速箱 2：中断值 DB62.DBW20=1974。2) 将卷筒、夹送辊码盘数值 DB62.DBW36，DB60.DBW36 清零；3) 将卷筒卷径初始化为 512 Network 10调用中断 OB41中断设置在 FM450-1 硬件中，设置码盘计数 DB62.DBW36=2000/1974 后，调用中断块 OB41；中断块 OB41：1) 取夹送辊码盘数据 DB60.DBW36；2) 将卷筒码盘、夹送辊码盘数值 DB62.DBW36，DB60.DBW36 清零；3) 置位 m56.1（卷径计算时用到，并复位） 。如此
16、循环，即卷筒码盘数据由 0-2000-0-2000-0-2000-0-2000.循环夹送辊码盘数据由 0-P1- -0-P2-0-P3-0-P4 循环，其中 P167 米）时卷筒、夹送、助卷辊速度给定 2.83 米/秒。5#光电管灭时，5 点定位功能开始，未投用。5.7 层冷水幕(C9A 的 CTC 块中)层冷水幕是由 卷取主电室 C9A 控制，控制时可使用自动方式 I99，半自动方式 I100，手动方式 I101 喷水，选择开关位于卷取 1#操作台。自动方式，精轧 F6 咬钢信号为 1（R1005 与 R1006，F5 与 F6 有钢信号） ，根据钢速及辊道长度，算出每组喷水的条件；半自动情况，可根据钢温情况，手动选择喷水阀门的数量（I103-I122） ；手动情况，随时可以操作喷水阀门关断。6. 卷取操作规程6.1 侧导板标定（1#与 2#卷取机 FC420）1#与 2#侧导
