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1、1,新型控制器远程下载程序指导书,(华兴数字公司),编 制：柏竣城 审 核： 批 准：,二OO九年四月,2,为了正确快捷地对新型控制器进行远程维护,编写新型控制器远程下载程序指导书. 本书内容： 一、准备工作; 二、虚拟串口激活; 三、应用程序下载; 四、工作时间更改; 五、档位和转速标定;,3,一、准备工作:找到挖掘机,查看是否在线. 1、联系客户,对对象挖机进行上电,不起机； 2、点击电脑桌面上的 图标(集中显示应用程序快捷键),进入远程监控界面,点击启动按钮, 进入运行服务状态,如图1所示: 3、点击分类筛选栏中的第1个下拉箭头,在下拉菜单A中选中按机型选项;点击分类筛选栏中的第2个下拉
2、箭头,在下拉菜单B中选中对象挖机的机型,如选中SY360C3, 点击筛选,即可在右边栏中看到该类机型的所有挖机; 4、在右边栏中的第1列找到对象挖机序号,如803600159,即为08SY0360159号机(注:因监控中心挖机序号为设备IP,故与挖机铭牌上的编号不完全一致).如在右边栏中找不到对象挖机序号,请点击左下角实时表控制栏中的下页进行翻页查找. 5、找到对象挖机后,点击其序号, 若信息栏的状态列的值为”1”(如图1中a处所示),则挖机在线;若为”0”,则挖机不在线或没有上电；,4,图1 远程监控界面,a,5,二、虚拟串口激活: 1、点击电脑桌面上的 图标,打开虚拟串口TCP-Com启动
3、界面 , 点击Activate按钮进行激活, 右下角显示Listening,激活成功,否则激活不成功,必须重新激活,如图2左边部分所示；,图2 虚拟串口TCP-Com配置界面,6,2、将鼠标移至对象挖机序号处,点击右键,弹出对话框C: 3、点击对话框C中的发送指令,弹出对话框D; 4、在对话框D的相应栏中输入用户名和密码,点击确定按钮,弹出对话框E; 5、点击对话框E的指令码下拉箭头,选择切换到技术中心,再点击指令数据的下拉箭头,选择10003(注:10003为本电脑登陆口),选好后点击发送指令按钮,弹出对话框F,单击确定按钮,弹出对话框G,继续点击确定按钮, 如图3所示; 6 、执行完步骤5
4、后,自动退回LM调试界面,如图4所示; 7 、从图4的信息栏中可以看到对象挖机状态列的值变为2; 8 、返回虚拟串口界面,可以看到其右下角的Listening变为Conneted,如图2右边部分,表示挖机已经与监控中心连接成功; 9、经过上述步骤后,如果依然连接不成功,请参考.,7,图3 下载步骤示意图(1),8,图4 下载步骤示意图(2),9,图5 LM系统软件示意图,应用程序下载: 1、点击桌面上的 图标,运行LM系统软件,如图5所示;,10,图6 B文件打开示意图,2、点击图6中的B按钮,在其下方弹出地址栏,点击地址栏中的下拉箭头,选中C:/LM/exe/LMDebuger.html选项
5、,弹出LM系统的调试页面,如图7所示;,11,图7 LM系统调试界面(1),12,3、右键点击桌面任务栏中的 图标,依照如图8中的步骤,顺着串口配置文件所在的路径,打开串口配置文件SYTRU.xml,然后点击OK按钮;,图8 LM系统串口配置步骤,9.点击,8.右击,10.点击,11.点击,12.点击,13.点击,14.右击,15.点击,13,4、点击串口配置界面左栏中的Commport选项,查看其右边的串口参数配置是否正确,如图9所示;,16.点击,参 数 设 置,图9 LM系统串口配置界面,14,5、点击电脑任务栏中的 图标,返回到图7的LM系统调试界面; 6、点击图10调试界面中的 按钮
6、,弹出对话框K,点击对话框K上部的下拉箭头,顺着待下载应用程序的路径,在下拉菜单中打开SYTRU文件,选中SYTRU.Code文件,点击打开按钮,进入应用程序调试界面,如图11所示;,图10 程序文件打开步骤示意图,15,图11 LM系统调试界面,22.点击,16,7 、如果图11数值栏中的数据(图中红框中的数据)在变化, 点击图11中的 按钮, 进行应用程序下载,同时弹出程序文件确认界面,如图12所示;,图12 程序下载过程示意图(1),17,8、 对图12红框中的程序文件进行确认后,点击继续按钮,下载过程如图13和图14所示；,图13 程序下载过程示意图(2),18,图14 程序下载过程示
7、意图(3),19,图15 程序下载完成后示意图(1),9、 等蓝色对话框自动消失后, 查看右边栏中TRUSys.Reset的数值为15,下载成功,如图15所示;若数值不是15,执行步骤10;,20,图16 程序下载完成后示意图(2),10、 下拉图15信息栏中的滚动条,查看TRUSys.ConfigID的数值为3626,下载成功,否则需重新下载,如图16所示(注:HCU控制器下载与TRU相同):,21,四、工作时间更改: 注:除420RC旋挖底盘在HCU控制器调试界面更改工作时间外,其余机型均在TRU控制器调试界面上进行更改. 1、拖动图16构件名称栏中的滚动条, 找到TimeIntegTRU
8、Time构建后,单击该构建,即可在右边栏中显示该构建的两个子文件,如图17和图18的绿框所示: 2、依次双击绿框中两个子文件数值列的”0”,在弹出的对话框中分别输入相应的时间值,上面输入秒(S)数,下面输入小时(h)数,输入完成后点击确定按钮,即可对挖掘机更改总工作时间; 3、联系客户,让客户返回显示屏首页,查看其左下角的工作时间是否与更改后的时间一致,如一致,程序下载完成,进入下一步档位标定.,22,1.双击,2.双击,图17 工作时间更改示意图(1),23,图18 工作时间更改示意图(2),24,五、档位和转速标定: 注:以下两种情况不需要进行档位和转速标定: 1) 只更新主控制器(HCU
9、)程序,不更新通信控制器(TRU)程序; 2) 装配欧3发动机的挖掘机更新程序后,不需要进行档位和转速标定.,25,1、档位标定,1) 在显示屏首页将挖机设置为H 、 全速模式 2) 进入档位自动标定界面,如图19所示； 3) 将油门旋钮逆时针拧至最低位置，当前档位显示应为0 ； 4) 按下 按钮，即可对档位进行标定； 5)按01 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11的顺序依次调节油门旋钮进行档位标定；当自动标定界面弹出“ 标定完成”字时，档位标定完成； 6) 按下 按钮，退出档位自动标定界面；,图19 档位标定页面,注:在标定档位过程中，必须严格按照上述5个步骤进行，在拧油门旋钮时不允许出现跳档现象.,26,2、转速标定,1) 在显示屏首页将挖机设置为H 、 全速模式 2) 进入转速自动标定界面,如图20所示； 3) 按下 按钮，即可对转速进行标定； 4) 将油门旋钮逆时针拧至最低位置，再往回拧一档,油门档位显示应为1 ； 5) 待转速偏差在10之内，颜色显示为红色时，按下标定 按钮确认标定结果； 6) 将档位旋钮拧至2档，重复步骤5，对2档进行转速标定; 直至11档转速标定结束； 7) 按下 按钮，退出转速自动标定界面；,图20 转速标定页面,注:考虑到挖掘机的差异性，在转速标定时，转速偏差不一定要在10之内,在1020之间也可以考虑.,
